Kody alarmowe Fanuc to ponumerowane komunikaty o błędach, które informują, który podsystem zatrzymał maszynę, a nie co faktycznie się zepsuło. W tokarkach CNC dzielą się one na pięć rodzin: program (PS), parametr (PW), serwomechanizm (SV, 400s), przekroczenie zakresu ruchu i enkoder (OT i DS, 300s i 500s) oraz wrzeciono lub system (SP, SYS).
| Numer na ekranie | Rodzina | Skocz do |
|---|---|---|
| 000 do 200 lub PS, PW, SR | Program i obsługa | Sekcja 2 |
| 400 do 466 lub SV | Serwo i oś | Sekcja 3 |
| 300 do 511 lub OT, DS | Przekroczenie dopuszczalnego zakresu ruchu i koder | Sekcja 4 |
| 700 do 950 lub SP, OH, SYS | Wrzeciono, ciepło, system | Sekcja 5 |
| 1000 do 2999 | Twój producent maszyn, nie Fanuc | Sekcja 5 |
Wprowadzenie
Gdy wrzeciono przestaje pracować, na ekranie pojawia się czerwony komunikat alarmowy, a obrabiany przedmiot nadal jest zablokowany w uchwycie. Nie potrzebujesz wszystkich 400 kodów alarmowych wymienionych w instrukcji, ale skup się na trzech kwestiach: do której kategorii należy kod alarmu; czy alarm można usunąć po naciśnięciu przycisku resetowania (RESET); oraz czy w tej chwili można bezpiecznie otworzyć szafę elektryczną. W tym artykule omówiono 40 kodów alarmowych Fanuc najczęściej spotykanych w tokarkach CNC.
Uwagi dotyczące bezpieczeństwa: Po odłączeniu zasilania głównego kondensator obwodu stałego serwowzmacniacza nadal będzie utrzymywał niebezpieczny ładunek przez kilka minut. Po przywróceniu zasilania uchwyt, konik lub przesuwna skrzynia wrzeciona mogą zadziałać. Przed otwarciem szafy elektrycznej należy wykonać blokadę/etykietowanie i użyć niezawodnego przyrządu, aby upewnić się, że urządzenie jest w stanie zerowej energii. Jeśli niektóre czynności wymagają pomiaru pod napięciem, a użytkownik nie posiada odpowiednich kwalifikacji, należy przerwać pracę. Żadne informacje zawarte w tym artykule nie zastępują instrukcji konserwacji dotyczących danej obrabiarki i systemu.
Jak zdiagnozować kody alarmowe Fanuc w mniej niż 60 sekund?
Przed naciśnięciem przycisku resetowania sprawdź najpierw historię alarmów, ponieważ pierwszy zapis zazwyczaj jest przyczyną alarmu, a kolejne to jego skutki. Następnie zdecyduj, czy konieczne jest otwarcie szafki elektrycznej.
Za każdym razem wykonuj sekwencję w następującej kolejności:
- Przepisz cały tekst liczbowy i informacyjny, zaznaczając oś, która znajduje się w tekście.
- Otwórz ekran wznawiania alarmu, aby sprawdzić pierwszy z tej serii alarmów.
- Aby ustalić, do której kategorii rodzinnej należy alarm, użyj powyższej tabeli.
- Najpierw sprawdź przyczyny łatwego dochodzenia i niskich kosztów: ciśnienie powietrza, smarowanie prowadnicy, zacinanie się urządzenia do usuwania wiórów, sitko filtra, poluzowanie złącza i napięcie wejściowe.
Dopiero wtedy wymieniaj części, po jednej na raz. Operatorzy, którzy dopiero zaczynają pracę z tokarkami z przesuwnym wrzeciennikiem, znajdą kontekst mechaniczny w tym instruktażu, jak szwajcarska tokarka CNC podaje pręt obok narzędzia.
Stare liczby i nowe prefiksy: odczytywanie obu formatów
Sterowniki serii 0, 0i-A, 0i-B, 16, 18 i 21 wyświetlają trzycyfrowy numer. W przypadku serii 0i-D, 0i-F, 30i, 31i i 32i dodawany jest dwuliterowy prefiks i uzupełniany o cztery cyfry. Alarmy 401 i SV0401 opisują tę samą usterkę.
| Prefiks | Rodzina | Starszy odpowiednik |
|---|---|---|
| PS | Program i obsługa | 000 do 255 |
| PW | Zmiana parametrów, wymagany cykl zasilania | 000, 100 |
| SR | Wejście i wyjście szeregowe | 085 do 087 |
| SV | Servo | Seria 400 |
| OT | Przekroczenie | Seria 500 |
| DS | Koder absolutny i detekcja | Seria 300 |
| SP | Wrzeciono | Seria 700 |
Mapowanie jest wskazówką, a nie gwarancją. Numeracja zmieniała się między pokoleniami, dlatego należy dopasowywać ją do tekstu na ekranie, zamiast zakładać, że numeracja pozostała niezmieniona.
Najpierw błąd: gdzie szukać, zanim sprawdzisz numer
| Co naprawdę widzisz | Rodzina do sprawdzenia | Pierwszy ruch |
|---|---|---|
| Żadnego ruchu, napędy nigdy nie włączają się | Serwo, moc | Łańcuch wyłączników awaryjnych, diody LED wzmacniacza |
| Alarm w momencie uruchomienia wrzeciona | Jakość zasilania, wrzeciono | Zmierz napięcie wejściowe pod obciążeniem |
| Oś zatrzymuje się w połowie cięcia, liczba w okolicach 400 | Servo | Przed zamówieniem części zapoznaj się z bitami diagnostycznymi |
| Wieżyczka porusza się w jedną stronę, ale nie w drugą | Przekroczenie | Przytrzymaj pozycję zwolnienia krańcowego i poruszaj się w przeciwnym kierunku |
| Alarm po wyłączeniu na weekend | Bateria enkodera | Przetestuj baterię, a następnie ponownie sprawdź |
| Program zatrzymuje się przy każdym uruchomieniu w tym samym bloku | Program | Wadą jest blokada, a nie maszyna |
Alarmy programu i operacji (PS i PW): 10 kodów, które zazwyczaj można usunąć
Większość kodów alarmowych Fanuc w tego typu alarmach to błędy konfiguracji, a nie awarie sprzętu, ale oba powodują ten sam czas przestoju. W 2025 roku badanie przeprowadzone przez ABB i Sapio Research wśród 3,600 decydentów przemysłowych wykazało, że 44% osób doświadcza przestojów związanych ze sprzętem co najmniej raz w miesiącu, a 83% uważa, że straty przekraczają 10 000 dolarów na godzinę.
| Kod (stary/nowy) | Na co wskazuje | Prawdopodobna przyczyna w tokarce | Czyszczenie |
|---|---|---|---|
| 000/PW0000 | Zmiana wchodzi w życie dopiero po cyklu zasilania | Edytowano ustawienia parametru lub serwa | Wyłącz, włącz |
| 010/PS0010 | Polecony kod G jest niedostępny w tym sterowaniu | Zły post lub opcja nie została zakupiona | Wyczyść filtry |
| 011/PS0011 | Brak prędkości posuwu dla ruchu skrawającego | Brak F lub pomylenie G98 i G99 | Wyczyść filtry |
| 020/PS0020 | Punkt końcowy łuku i promień nie są zgodne | Zaokrąglona geometria narożników o mikrony | Wyczyść filtry |
| 041/PS0041 | Kompensacja promienia nosa spowodowałaby wyżłobienie | G41 lub G42 do rowka węższego niż czubek wkładki | Wyczyść filtry |
| 059/PS0059 | Nie znaleziono numeru programu, do którego dzwoniono | Numer O utracony podczas transferu DNC | Wyczyść filtry |
| 070/PS0070 | Za mało pamięci programu | Lata starych programów nigdy nie zostały usunięte | Usuń, a następnie ZRESETUJ |
| 085/SR0085 | Przekroczenie limitu wejścia szeregowego | Niezgodność szybkości transmisji lub parzystości na łączu DNC | Wyczyść filtry |
| 090/PS0090 | Nie można ukończyć zwrotu referencyjnego | Oś wystartowała zbyt blisko znaku lub sprzężenie zwrotne było zbyt wolne | Wyczyść i spróbuj ponownie |
| 100/PW0100 | Zapis parametrów nadal włączony | PWE opuściło 1 po edycji | Ustaw PWE na 0, RESETUJ |
Dodatkowo, istnieje powiązany kod, który należy wyjaśnić. Alarm 224, wyświetlany jako PS0224 w nowszym systemie, uniemożliwia cykliczny rozruch przed powrotem wszystkich osi do punktu odniesienia. Nie jest to awaria, ale system odmawia uruchomienia programu z nieznanej lokalizacji. Operatorzy, którzy wciąż budują pewność siebie na maszynach z przesuwnym wrzeciennikiem, znajdą więcej informacji w tym szwajcarskim przewodniku z pytaniami i odpowiedziami dotyczącymi obróbki skrawaniem.
Alarmy serwomechanizmów i osi (SV, seria 400) na centrach tokarskich
Kody alarmowe Servo Fanuc wskazują oś, w której wystąpił problem, a nie część, która uległa awarii. Sprawdź mechanikę przed elektroniką. W 2025 roku badanie opublikowane w czasopiśmie „Lubricants” (Zhang, Huang i Sun, tom 13, numer 8) zbudowało diagnostykę usterek systemu podawania CNC na podstawie drgań łożysk, pokazując, jak często usterki osi pojawiają się w układzie napędowym.
| Kod (stary/nowy) | Na co wskazuje | Prawdopodobna przyczyna w tokarce | Czyszczenie |
|---|---|---|---|
| 401/SV0401 | Zanik sygnału gotowości wzmacniacza | Łańcuch E-stop, MCC, spadek dostaw przychodzących, zamówienie FSSB | Najpierw znajdź przyczynę |
| 404/SV0404 | Sygnał gotowości jest obecny, gdy powinien być wyłączony | Zaspawana końcówka stycznika, wzmacniacz lub usterka okablowania | Usługi |
| 409/SV0409 | Wykryto nieprawidłowe obciążenie na osi | Zderzenie, zatarta śruba kulowa, tępe narzędzie zakleszczone w cięciu | Sprawdź, a następnie ZRESETUJ |
| 410/SV0410 | Zbyt duże odchylenie położenia podczas postoju | Hamulec nie zwalnia, zablokowany mechanicznie, niski zysk | Sprawdź mechanikę |
| 411/SV0411 | Zbyt duże odchylenie pozycji podczas ruchu | Brak smaru, wióry zatkane w prowadnicy | Najpierw sprawdź smarowanie |
| 414/SV0414 | Błąd systemu wykrywania serwomechanizmu cyfrowego | Enkoder, kabel enkodera, wzmacniacz, przegrzanie | Odczytaj bity diagnostyczne |
| 417/SV0417 | Parametr serwa poza prawidłowym zakresem | Nieudane przywrócenie po wymianie płyty | Porównaj z kopią zapasową |
| 430/SV0430 | Przegrzanie silnika serwo | Ciągłe, ciężkie cięcie, zablokowane chłodzenie, uszkodzony termostat | Uspokój się, znajdź przyczynę |
| 436/SV0436 | Przeciążenie termiczne oprogramowania | Powtarzające się przeciążenie silnika, silnik przetrwał, ale sterowanie zaliczyło | Zmniejszyć cło, przeprowadzić inspekcję |
| 466/SV0466 | Parametry silnika i wzmacniacza nie są zgodne | Zamontowano niewłaściwą część zamienną | Sprawdź numery części |
Wzmacniacze serii Alpha i Beta również wyświetlają kod alfa na swoich monitorach. HCAL oznacza zwarcie silnika lub kabla, HVAL oznacza przepięcie w obwodzie prądu stałego, LVAL oznacza problem z zasilaniem, DCAL oznacza rezystancję regeneracyjną, a FBAL oznacza rozłączenie linii sprzężenia zwrotnego. Ten kod literowy jest zazwyczaj bardziej precyzyjny niż alarm cyfrowy w systemie. Jeśli chodzi o różnice w układzie wałów w różnych modelach, możemy odwołać się do różnic konstrukcyjnych między tokarką typu szwajcarskiego a tokarką tradycyjną.
Alarmy przekroczenia zakresu ruchu i enkodera (OT i DS, seria 300 i 500)
Alarm przekroczenia zakresu ruchu informuje o działaniu funkcji zabezpieczającej, która może zatrzymać ruch, zanim wieża noża dotknie łoża. Norma ISO 23125 to norma bezpieczeństwa klasy C dla tokarek, która będzie nadal obowiązywać po aktualizacji w 2024 roku. Norma traktuje ograniczenie zakresu ruchu jako środek zabezpieczający konstrukcję, a nie jako przeszkodę, którą można wyłączyć.
| Kod (stary/nowy) | Na co wskazuje | Prawdopodobna przyczyna w tokarce | Czyszczenie |
|---|---|---|---|
| 300/DS0300 | Koder absolutny wymaga zwrotu referencyjnego | Wymieniono baterię lub uszkodzono kabel enkodera | Ponowne odniesienie osi |
| 306/DS0306 | Bateria enkodera rozładowana do zera, utracona pozycja | Bateria rozładowana lub wymieniona po wyłączeniu zasilania | Nowa bateria, ponowne sprawdzenie |
| 307/DS0307 | Niski poziom baterii enkodera, pozycja nadal prawidłowa | Akumulator bliski końca żywotności | Wymień pod napięciem |
| 350/DS0350 | Błąd kodera impulsów szeregowych | Awaria lub zanieczyszczenie enkodera | Usługi |
| 351/DS0351 | Błąd komunikacji kodera impulsów | Kabel, ekranowanie, uziemienie, złącze | Badanie okablowania |
| 500/OT0500 | Przekroczono limit zapisanego skoku, plus boczny | Nieprawidłowe przesunięcie robocze, awaria, utracone odniesienie | Ograniczenie zwolnienia, trucht do tyłu |
| 501/OT0501 | Przekroczono limit zapisanego skoku, strona ujemna | Te same przyczyny, przeciwny kierunek | Ograniczenie zwolnienia, trucht do tyłu |
| 506/OT0506 | Zadziałał wyłącznik krańcowy sprzętu, strona dodatnia | Przeszedł obok przełącznika lub przełącznik uległ awarii | Ograniczenie zwolnienia, kontrola |
| 507/OT0507 | Zadziałał wyłącznik krańcowy sprzętu, strona ujemna | To samo, w przeciwnym kierunku | Ograniczenie zwolnienia, kontrola |
| 510/OT0510 | Następny blok przekroczy limit pamięci | Kontrola udaru przed przeprowadzką, wykryto go wcześnie | Popraw program |
Kody 506 i 507 są zastrzeżone dla systemu tokarki serii T, a technicy wyszukujący je na liście alarmów frezarki nie mogą ich znaleźć. Wyrobienie sobie dwóch nawyków może zapobiec większości problemów z tej kategorii: po pierwsze, wymiana baterii zapasowej enkodera zgodnie z planem, gdy system jest zasilany; po drugie, ponowne potwierdzenie układu współrzędnych przedmiotu obrabianego po każdej kolizji. Skok tokarki CNC w kierunku X jest krótki, dlatego dokładność ustawienia tulei prowadzącej i układu współrzędnych jest szczególnie ważna. Zobacz artykuł o błędach luzu tulei prowadzącej tokarki szwajcarskiej, aby zapoznać się z konfiguracją tego samego problemu.
Alarmy wrzeciona, przegrzania i systemu (SP, OH i SYS)
Ten rodzaj alarmu jest najkosztowniejszym i najniebezpieczniejszym elementem oceny błędów. 27 czerwca 2025 r. OSHA wydała Dyrektywę CPL 03-00-027, która odnowiła na pięć lat krajowy plan kontroli kluczowych wypadków związanych z amputacją kończyn w przemyśle wytwórczym. Kontrola koncentruje się na kontroli zużycia energii podczas zabezpieczania i konserwacji obrabiarek.
| Kod (stary/nowy) | Na co wskazuje | Prawdopodobna przyczyna w tokarce | Czyszczenie |
|---|---|---|---|
| 700/OH0700 | Przegrzanie jednostki sterującej | Zablokowany filtr, uszkodzona chłodnica szafy, gorący warsztat | Wyczyść, a następnie ostudź |
| 701/OH0701 | Usterka silnika wentylatora szafy | Awaria łożyska w wentylatorze | Wymień wentylator |
| 704/OH0704 | Prędkość wrzeciona odbiega od zadanej | Poślizg paska, mocne cięcie, zablokowany miernik obciążenia | Zmniejsz obciążenie, sprawdź |
| 749/SP0749 | Błąd komunikacji szeregowej wrzeciona podczas działania | Szum elektryczny, kabel, słabe uziemienie obudowy | Badanie okablowania |
| 750/SP0750 | Nie udało się uruchomić łącza szeregowego wrzeciona | Wzmacniacz wrzeciona nie jest gotowy, światłowód, niezgodność parametrów | Najpierw sprawdź wzmacniacz |
| 910/Ekran alarmu systemowego | Błąd parzystości pamięci w pamięci programu części | Uszkodzona pamięć SRAM lub rozładowana bateria sterująca | Serwis, przywróć kopię zapasową |
| 920/Ekran alarmu systemowego | Błąd układu nadzorującego serwomechanizm lub pamięci serwomechanizmu | Płyta sterująca lub karta serwo | Usługi |
| 930/Ekran alarmu systemowego | Przerwanie procesora | Usterka płyty lub poważne zakłócenia elektryczne | Usługi |
| 950/Ekran alarmu systemowego | Błąd systemu PMC | Sprzęt drabinowy lub PMC | Usługi |
| 5136/SV5136 | Znaleziono mniej wzmacniaczy niż skonfigurowano | Wzmacniacz nie jest zasilany, włókno jest uszkodzone, zmieniono zamówienie FSSB | Włącz wszystkie wzmacniacze, sprawdź światłowód |
Alarm systemowy sekcji 900 jest przenumerowany w systemach 0i-D, 0i-F i 30i i wyświetlany na osobnym ekranie alarmowym. Przed wyłączeniem zasilania należy najpierw zrobić zdjęcie, ponieważ szczegóły mogą nie zostać zapisane w wznowieniu alarmu.
Numer alarmu, którego nie ma w instrukcji obsługi FANUC
Jeśli numer alarmu mieści się w przedziale od 1000 do 2999, nie ma potrzeby sprawdzania danych FANUC. Ten segment należy do fabryki obrabiarek i jest wpisany do schematu drabinkowego PMC przez firmy Doosan, Hardinge, Tornos, Mazak lub dowolną z firm montujących maszynę. Do tej sekcji należą: usterka poluzowania uchwytu, blokada gniazda tylnego, awaria indeksowania rewolweru, przekroczenie limitu czasu podajnika, blokada drzwi.
Ten sam numer ma zupełnie inne znaczenie w przypadku maszyn dwóch różnych fabryk obrabiarek. Należy korzystać z instrukcji producenta obrabiarek; w przypadku ich zagubienia, listę alarmów można uzyskać od producenta, podając numer fabryczny obrabiarki. Aby dowiedzieć się, który model wybrać na początek, warto zapoznać się z porównaniem wyboru szwajcarskiej tokarki CNC z konwencjonalną tokarką CNC.
FAQ
Czasami można to wyeliminować, ale SV0401 oznacza, że wzmacniacz zgłasza brak gotowości, czyli że jakiś czynnik przerywa pętlę gotowości. Jeśli zostanie zresetowany bez znalezienia przyczyny, zazwyczaj zatrzymuje się ponownie w dalszej części procesu skrawania. W przypadku tokarki CNC zasilanej przez obrotowy przetwornik fazowy, napięcie wejściowe należy zmierzyć najpierw, gdy wrzeciono jest obciążone.
Alarm niskiego napięcia, tj. 307 lub DS0307, wskazuje, że bateria zapasowa enkodera jest rozładowana, ale położenie bezwzględne jest nadal aktualne, co oznacza, że baterię można wymienić, gdy system jest zasilany, aby zachować położenie odniesienia. Napięcie wynosi zero, tj. 306 lub DS0306, co oznacza, że informacja o położeniu została utracona i wał musi zostać przywrócony do punktu odniesienia, aby mógł działać.
Istnieją dwa powody. System każdej generacji został przenumerowany, więc 401 w 0i-B to SV0401 w 0i-F, a wyrażenie tekstowe jest nieco inne. Ponadto każda liczba od 1000 do 2999 jest zapisywana przez samą fabrykę obrabiarek i nigdy nie jest wspólna dla różnych marek.
Przełącz się w tryb kliknięcia lub pokrętła, przytrzymaj przycisk zwolnienia blokady, wyjmij wał z ogranicznika, a następnie naciśnij przycisk resetowania. Jeśli wał nie powrócił jeszcze do punktu odniesienia, niektóre systemy pozwalają na tymczasowe ominięcie ograniczenia programowego za pomocą kombinacji klawiszy podanej w instrukcji obsługi obrabiarki po włączeniu zasilania. Nie wyłączaj funkcji ograniczenia na dłuższy czas.
Nie. Wskazuje jedynie, który podsystem wykrył problem. Przyczyna leży zazwyczaj w kolejnej warstwie: smarowaniu, wyrównaniu, chłodzeniu, jakości zasilania lub złączu. Przykładem jest nadmierna odchyłka położenia w ruchu alarmu 411. Alarm jest sygnalizowany jako problem z serwomechanizmem, ale przyczyną często jest przerwanie smarowania prowadnicy.
* Informacja o znaku towarowym . FANUC jest zastrzeżonym znakiem towarowym firmy FANUC CORPORATION. Niniejsza strona internetowa nie jest powiązana, nie jest uznawana, sponsorowana ani autoryzowana przez firmę FANUC CORPORATION. Wszystkie znaki towarowe należą do ich odpowiednich właścicieli. Numer alarmu i opis różnią się w zależności od generacji systemu sterowania i producenta obrabiarki. Prosimy zawsze zapoznać się z dokumentacją konserwacyjną dołączoną do obrabiarki.
