Fanuc警報代碼是編號的故障訊息，它告訴您是哪個子系統導致機器停止運行，而不是實際發生故障的零件。在數控車床上，它們分為五類：程式（PS）、參數（PW）、伺服（SV，400s）、超行程和編碼器（OT和DS，300s和500s）以及主軸或系統（SP，SYS）。
| 螢幕上的數字 | 家庭 | 跳轉到 |
|---|---|---|
| 000 至 200，或 PS、PW、SR | 計劃和運營 | 第2 |
| 400 至 466，或 SV | 伺服和軸 | 第3 |
| 300 至 511，或 OT，DS | 過行程和編碼器 | 第4 |
| 700 至 950，或 SP、OH、SYS | 主軸、熱、系統 | 第5 |
| 1000年到2999年 | 是你的機器製造商，而不是發那科 | 第5 |
引言
當主軸停止運轉時，螢幕會顯示紅色警報訊息，而工件仍卡在卡盤中。您無需記住手冊中列出的全部 400 個警報代碼，只需注意以下三點：警報代碼屬於哪個類別；按下重設鍵 (RESET) 後警報是否可以消除；以及目前打開電氣櫃是否安全。本文將介紹 40 個CNC車床上最常見的 Fanuc 警報代碼。
安全注意事項：斷開主電源後，伺服放大器的直流鏈路電容器在幾分鐘內仍會殘留危險電荷。恢復供電後，卡盤、尾座或滑動主軸箱可能會發生動作。打開電氣櫃前，請執行鎖定/掛牌程序，並使用可靠的儀器確認設備處於零能量狀態。如果某些步驟需要帶電測量，而您不具備相應的資質，則應立即停止操作。本文中的任何內容均不能取代與您的工具機和系統相對應的維護說明。
如何在 60 秒內對 Fanuc 警報代碼進行分類？
按下重設鍵之前，請先查看警報記錄，因為第一筆記錄通常是警報原因，接下來的幾筆記錄則是由此引發的相關結果。然後決定是否需要打開配電櫃。
每次都要依照以下順序操作：
- 抄寫完整的數字和資訊文本，文本中標明了座標軸。
- 開啟警報恢復畫面，查看此系列警報中的第一個。
- 使用上表確定警報器屬於哪個家庭類別。
- 首先檢查容易調查且成本低的原因：氣壓、潤滑、切屑清除器堵塞、濾網、連接器鬆脫和輸入線路電壓。
只有在這種情況下，才能逐一更換零件。對於初次操作滑動主軸機床的操作員來說，本教學將介紹數控瑞士車床如何將棒料送過刀具，幫助他們理解相關的機械原理。
舊號碼和新前綴：兩種格式的讀取
系列 0、0i-A、0i-B、16、18、21 控制器僅顯示一個三位數字。系列 0i-D、0i-F、30i、31i 和 32i 在四位數字前面加上兩個字母前綴和填充。警報 401 和警報 SV0401 描述的是同一故障。
| 字首 | 家庭 | 舊版 |
|---|---|---|
| PS | 計劃和運營 | 000年到255年 |
| PW | 參數更改，需要重新啟動電源。 | 000，100 |
| SR | 串行輸入輸出 | 085年到087年 |
| SV | 伺服 | 400系列 |
| OT | 超程 | 500系列 |
| DS | 絕對編碼器和檢測 | 300系列 |
| SP | 主軸 | 700系列 |
此映射僅供參考，並非絕對準確。由於不同世代的編號有所變化，請以螢幕上的文字為準，不要想當然地認為編號會保持不變。
故障排查：在尋找故障碼之前應該先檢查哪裡
| 你實際看到的 | 家人要核實 | 第一步 |
|---|---|---|
| 完全沒有運動，驅動器始終無法啟動 | 伺服電機，電源 | 緊急停止鏈，擴大機 LED |
| 主軸啟動瞬間發出警報 | 電源品質、主軸 | 測量負載下的輸入電壓 |
| 軸在切割過程中停止，數值在400以上。 | 伺服 | 訂購零件前請先閱讀診斷資訊。 |
| 砲塔可以朝一個方向移動，但不能朝另一個方向移動。 | 超程 | 保持極限釋放，反方向慢跑 |
| 週末停工後發出警報 | 編碼器電池 | 測試電池，然後重新參考 |
| 程式每次運行都在同一個程式碼區塊處停止。 | 會議議程 | 故障出在模組上，而不是機器本身。 |
程序和操作警報（PS 和 PW）：通常可以清除的 10 個代碼
在此類警報中，大多數發那科（Fanuc）警報代碼都是設定錯誤而非硬體故障，但兩者都會導致停機。 ABB 和 Sapio Research 在 2025 年對 3,600 名工業政策制定者進行的一項調查發現，44% 的人每月至少經歷一次與設備相關的停機，83% 的人認為每小時損失超過 10,000 萬美元。
| 代碼（舊/新） | 它指向什麼 | 車床上的可能原因 | 清除它 |
|---|---|---|---|
| 000/PW0000 | 只有在斷電重啟後，更改才會生效。 | 已編輯參數或伺服設定 | 關機，開機 |
| 010/PS0010 | 此控制器上沒有可用的 G 指令碼 | 貼文錯誤，或未購買該選項 | RESET |
| 011/PS0011 | 切削動作無進給率 | F 缺失，或 G98 和 G99 混淆了。 | RESET |
| 020/PS0020 | 弧端點和半徑不一致 | 圓角幾何形狀，尺寸為微米級 | RESET |
| 041/PS0041 | 鼻錐半徑補償會造成巨大損失 | 將 G41 或 G42 插入比插入鼻更窄的凹槽中 | RESET |
| 059/PS0059 | 未找到呼叫的程式編號 | 在民主黨全國委員會（DNC）的轉移過程中遺失了0個號碼。 | RESET |
| 070/PS0070 | 程式記憶體不足 | 多年未刪除的舊程式 | 刪除，然後重置 |
| 085/SR0085 | 串口輸入溢出 | DNC鏈路上的波特率或奇偶校驗不匹配 | RESET |
| 090/PS0090 | 引用返回無法完成 | 軸的起始位置太靠近標記點，或回饋太慢 | 慢跑清除，重試 |
| 100/PW0100 | 參數寫入功能仍然開啟 | 編輯後 PWE 停留在 1。 | 將 PWE 設為 0，重置 |
此外，還有一個相關的程式碼需要解釋。警報 224（在新系統中顯示為 PS0224）會阻止循環啟動，直到所有軸都回到參考點為止。這並非故障，而是系統拒絕從未知位置啟動程式。對於仍在累積操作經驗的瑞士型工具機操作員，可以參考這份瑞士型工具機加工問答指南，以獲得更多基礎知識。
車削中心伺服和軸警報（SV，400系列）
Fanuc伺服警報代碼會指出偵測到問題的軸，而不是故障的零件。應先檢查機械部件，再檢查電子部件。 2025年，《潤滑劑》（Lubricants）雜誌上的一項研究（Zhang、Huang和Sun，第13卷，第8期）圍繞軸承振動構建了CNC進給系統故障診斷方法，揭示了軸故障通常始於傳動系統。
| 代碼（舊/新） | 它指向什麼 | 車床上的可能原因 | 清除它 |
|---|---|---|---|
| 401/SV0401 | 放大器就緒訊號遺失 | 緊急停止鏈、MCC、來料供應短缺、FSSB 指令 | 先找出原因 |
| 404/SV0404 | 當本應關閉時，卻出現了就緒訊號 | 焊接接觸器尖端、擴大機或線路故障 | 私人訂製 |
| 409/SV0409 | 偵測到軸線上的異常載重 | 撞擊，滾珠螺桿卡死，鈍刀具卡在切割槽中 | 檢查，然後重置 |
| 410/SV0410 | 停止時位置偏差過大 | 煞車未釋放、機械卡滯、增益低 | 檢查機械 |
| 411/SV0411 | 移動過程中位置偏差過大 | 滑道潤滑不足，晶片堆積在滑道中 | 首先檢查潤滑情況 |
| 414/SV0414 | 數位伺服檢測系統故障 | 編碼器、編碼器電纜、擴大機、過熱 | 讀取診斷訊息 |
| 417/SV0417 | 伺服參數超出有效範圍 | 更換主機板後恢復失敗 | 與備份比較 |
| 430/SV0430 | 伺服馬達過熱 | 持續重切割、冷卻系統堵塞、恆溫器故障 | 冷靜下來，找出原因 |
| 436/SV0436 | 軟體過熱過載 | 馬達反覆過載，雖然倖存下來，但控制器卻損壞了。 | 降低關稅，檢查 |
| 466/SV0466 | 馬達和擴大機的額定值不匹配 | 安裝的替換零件錯誤。 | 核對零件編號 |
Alpha 和 Beta 系列擴大機也會在其自身的監視器上顯示字母代碼。 HCAL 表示馬達或電纜短路，HVAL 表示直流母線過壓，LVAL 表示電源問題，DCAL 表示再生電阻故障，FBAL 表示回饋線路斷開。這種字母代碼通常比系統上的數位警報更具體。至於不同型號軸系佈局不同的原因，我們可以參考這款瑞士型車床與傳統車床的設計差異。
過行程和編碼器警報（OT 和 DS，300 和 500 系列）
行程過大警報表示保護功能正在運行，它可以在刀塔撞擊床身之前停止移動。 ISO 23125 是車床的 C 級安全標準，在 2024 年修訂後將繼續有效。該標準將行程限制視為一種設計保護措施，而不是可以關閉的干擾項。
| 代碼（舊/新） | 它指向什麼 | 車床上的可能原因 | 清除它 |
|---|---|---|---|
| 300/DS0300 | 絕對編碼器需要參考返回 | 更換電池或編碼器電纜受到干擾。 | 重新參考軸 |
| 306/DS0306 | 編碼器電池電量耗盡，位置遺失 | 電池沒電了，或是在關機狀態下更換了電池 | 新電池，重新參考 |
| 307/DS0307 | 編碼器電池電量低，位置仍然有效 | 電池接近使用壽命終點 | 斷電更換 |
| 350/DS0350 | 串行脈衝編碼器故障 | 編碼器故障或污染 | 私人訂製 |
| 351/DS0351 | 脈衝編碼器通訊故障 | 電纜、屏蔽層、接地層、連接器 | 線路調查 |
| 500/OT0500 | 儲存的筆畫次數已超過限制，加邊 | 錯誤的工作偏移、崩潰、遺失參考 | 極限釋放，慢跑返回 |
| 501/OT0501 | 儲存的行程限制已超出，負側 | 同樣的原因，相反的方向 | 極限釋放，慢跑返回 |
| 506/OT0506 | 硬體限位開關跳閘，正極 | 跑過了開關，或是開關故障了 | 限位釋放，檢查 |
| 507/OT0507 | 硬體限位開關跳閘，負極 | 相同，方向相反 | 限位釋放，檢查 |
| 510/OT0510 | 下一個區塊將跨越已儲存的限制。 | 移動前的擊球檢查及早發現問題 | 修正程式 |
代碼 506 和 507 是 T 系列車床系統的專用代碼，技術人員在銑床警報清單中找不到這些代碼。養成兩個習慣可以預防此類問題的大部分發生：一是按計劃在系統通電狀態下更換編碼器備用電池；二是每次碰撞後重新確認工件坐標系。數控車床的 X 方向行程較短，因此導套的設定精度和座標系的準確性尤其重要。有關同一問題的設定方面，請參閱「瑞士車床導套間隙誤差」 。
主軸、過熱和系統警報（SP、OH 和 SYS）
這種類型的警報是判斷錯誤中最昂貴且最危險的部分。 2025年6月27日，美國職業安全與健康管理局（OSHA）發布了CPL 03-00-027號指令，將製造業肢體截肢事故的國家重點檢查計畫延長五年。此檢查的重點是機床保護和維護過程中的能量控制。
| 代碼（舊/新） | 它指向什麼 | 車床上的可能原因 | 清除它 |
|---|---|---|---|
| 700/OH0700 | 控制單元過熱 | 過濾器堵塞，櫃式冷卻器故障，高溫車間 | 清洗乾淨，然後冷卻。 |
| 701/OH0701 | 櫥櫃風扇馬達故障 | 風扇軸承故障 | 更換風扇 |
| 704/OH0704 | 主軸轉速偏離指令轉速 | 皮帶打滑，嚴重割傷，負載表指針指向終點 | 減輕負荷，檢查 |
| 749/SP0749 | 串行主軸通訊操作錯誤 | 電氣噪音、電纜、機櫃接地不良 | 線路調查 |
| 750/SP0750 | 序列主軸鏈路啟動失敗 | 主軸放大器未就緒，光纖，參數不匹配 | 首先檢查放大器。 |
| 910/系統警報螢幕 | 部分程式記憶體中的記憶體奇偶校驗錯誤 | SRAM 故障或控制電池沒電 | 服務，恢復備份 |
| 920/系統警報螢幕 | 伺服看門狗或伺服記憶體故障 | 控制板或伺服卡 | 私人訂製 |
| 930/系統警報螢幕 | CPU中斷 | 電路板故障或嚴重電噪聲 | 私人訂製 |
| 950/系統警報螢幕 | PMC系統故障 | 梯子或PMC硬件 | 私人訂製 |
| 5136/SV5136 | 找到的放大器數量少於配置的數量。 | 放大器未通電，光纖斷裂，FSSB 順序已更改 | 給所有功放通電，檢查光纖 |
900 部分的系統警報在 0i-D、0i-F 和 30i 系統中會重新編號，並顯示在單獨的系統警報畫面上。斷電前請先拍照，因為警報詳情可能不會寫入警報恢復記錄。
您的FANUC手冊中未列出警報編號。
如果警報編號介於 1000 和 2999 之間，則無需再查閱 FANUC 資料。此部分屬於工具機工廠，由斗山、哈丁格、托諾斯、馬扎克或任何其他組裝工具機的公司寫入 PMC 梯形圖。卡盤鬆脫故障、尾座連鎖、刀塔分度故障、送料器逾時、門聯鎖等均屬於此部分。
同一個編號在兩家不同工具機廠生產的機器上可能代表完全不同的意義。應遵循工具機廠的使用說明；如果說明書遺失，可以透過工具機的廠號向製造商索取警報清單。至於最初應該選擇哪一種型號，您可以參考這款瑞士型車床與傳統數控車床的選用比較。
常見問題
有時可以消除此故障，但 SV0401 的含義是放大器報告本身未就緒，即某個因素中斷了就緒迴路。如果未找出原因就進行復位，通常會在切削過程的後續階段再次停止。對於由旋轉式相序轉換器供電的CNC車床，應在主軸加載時先測量輸入線路電壓。
低電壓警報（例如 307 或 DS0307）表示編碼器備用電池電量不足，但絕對位置仍然有效，因此可以在系統通電狀態下更換電池以保持參考位置。電壓為零（即 306 或 DS0306）表示位置資訊遺失，必須將軸回位到參考點才能繼續運作。
原因有二。首先，每一代系統的編號都不同，例如，0i-B 上的 401 在 0i-F 上就變成了 SV0401，而且文字表達也略有差異。其次，1000 到 2999 之間的所有編號都是由您的工具機工廠自行設定的，不同品牌之間這些編號並不相同。
切換到喀嚓式或手輪模式，按住超限釋放按鈕，將軸從限位器中取出，然後按下重設按鈕。如果軸尚未回到參考點，某些系統允許使用工具機手冊中提供的組合鍵在通電時暫時繞過軟限位。請勿長時間關閉限位功能。
不，它僅指示哪個子系統偵測到了問題。根本原因通常在於下一層：潤滑、對準、冷卻、電源品質或連接器。例如，警報 411 中運動位置偏差過大。此警報顯示為伺服故障，但原因通常是導軌潤滑中斷。
*商標聲明。 FANUC 是 FANUC CORPORATION 的註冊商標。本網站與 FANUC CORPORATION 無任何關聯、認可、贊助或授權關係。所有商標均為其各自所有者所有。警報編號和描述會因控制系統的代數和工具機生產廠商而異。請務必參考工具機隨附的維護文件。
