Mã lỗi của Fanuc là các thông báo lỗi được đánh số, cho biết hệ thống con nào đã làm dừng máy, chứ không phải bộ phận nào thực sự bị hỏng. Trên máy tiện CNC, chúng được chia thành năm nhóm: chương trình (PS), tham số (PW), servo (SV, 400s), hành trình vượt mức và bộ mã hóa (OT và DS, 300s và 500s), và trục chính hoặc hệ thống (SP, SYS).
| Số hiển thị trên màn hình | Gia đình | Chuyển đến |
|---|---|---|
| 000 đến 200, hoặc PS, PW, SR | Chương trình và hoạt động | Mục 2 |
| 400 đến 466, hoặc SV | Động cơ servo và trục | Mục 3 |
| 300 đến 511, hoặc OT, DS | Hành trình vượt mức và bộ mã hóa | Mục 4 |
| 700 đến 950, hoặc SP, OH, SYS | Trục chính, nhiệt, hệ thống | Mục 5 |
| 1000 để 2999 | Bạn là nhà sản xuất máy của bạn, chứ không phải Fanuc. | Mục 5 |
Giới thiệu
Khi trục chính ngừng quay, màn hình hiển thị thông báo lỗi màu đỏ và phôi vẫn bị kẹt trong mâm cặp. Bạn không cần tất cả 400 mã lỗi được liệt kê trong sách hướng dẫn, mà chỉ cần tập trung vào ba điều: mã lỗi thuộc loại nào; liệu lỗi có thể được khắc phục sau khi nhấn phím đặt lại (RESET) hay không; và liệu hiện tại có an toàn để mở tủ điện hay không. Bài viết này đề cập đến 40 mã lỗi Fanuc thường gặp nhất trên máy tiện CNC.
Lưu ý an toàn: Sau khi ngắt nguồn điện chính, tụ điện liên kết DC của bộ khuếch đại servo vẫn sẽ giữ lại điện tích nguy hiểm trong vài phút. Khi nguồn điện được khôi phục, mâm cặp, ụ sau hoặc hộp trục chính trượt có thể hoạt động. Trước khi mở tủ điện, hãy thực hiện quy trình khóa/gắn thẻ an toàn và sử dụng thiết bị đáng tin cậy để xác nhận rằng thiết bị đang ở trạng thái không có điện. Nếu một số bước yêu cầu đo trực tiếp và bạn không có đủ trình độ chuyên môn, bạn nên dừng thao tác. Không có nội dung nào trong bài viết này có thể thay thế hướng dẫn bảo trì tương ứng với máy công cụ và hệ thống của bạn.
Làm thế nào để phân loại mã báo động Fanuc trong vòng chưa đầy 60 giây?
Trước khi nhấn phím đặt lại, hãy kiểm tra lịch sử báo động trước, vì bản ghi đầu tiên thường là nguyên nhân gây ra báo động, và một vài bản ghi tiếp theo là các kết quả liên quan do nó gây ra. Sau đó hãy quyết định xem bạn có cần mở tủ điện hay không.
Thực hiện chuỗi thao tác theo đúng thứ tự này, mỗi lần đều như vậy:
- Sao chép đầy đủ số liệu và thông tin chi tiết, bao gồm cả trục được đánh dấu trong văn bản.
- Mở màn hình tiếp tục báo động để tìm báo động đầu tiên trong chuỗi báo động này.
- Sử dụng bảng trên để xác định xem báo động thuộc loại nào trong nhóm sản phẩm của gia đình.
- Trước tiên hãy kiểm tra các nguyên nhân để dễ dàng điều tra và tiết kiệm chi phí: áp suất không khí, bôi trơn đường dẫn, kẹt bộ phận loại bỏ phoi, lưới lọc, đầu nối bị lỏng và điện áp nguồn đầu vào.
Chỉ sau đó mới thay thế từng bộ phận một. Những người vận hành mới làm quen với máy tiện có đầu trượt sẽ tìm thấy bối cảnh cơ học trong hướng dẫn này về cách máy tiện CNC Thụy Sĩ đưa phôi thanh qua dụng cụ.
Số cũ và tiền tố mới: đọc cả hai định dạng
Các dòng điều khiển 0, 0i-A, 0i-B, 16, 18, 21 hiển thị một dãy số gồm ba chữ số. Các dòng 0i-D, 0i-F, 30i, 31i và 32i thêm tiền tố hai chữ cái và phần đệm để tạo thành dãy số bốn chữ số. Cảnh báo 401 và cảnh báo SV0401 mô tả cùng một lỗi.
| Tiếp đầu ngữ | Gia đình | Phiên bản cũ hơn |
|---|---|---|
| PS | Chương trình và hoạt động | 000 để 255 |
| PW | Cần thay đổi thông số, khởi động lại nguồn. | 000, 100 |
| SR | Đầu vào và đầu ra nối tiếp | 085 để 087 |
| SV | Servo | 400 sê-ri |
| OT | du lịch quá mức | 500 sê-ri |
| DS | Bộ mã hóa và phát hiện tuyệt đối | 300 sê-ri |
| SP | Con quay | 700 sê-ri |
Sơ đồ này chỉ mang tính chất hướng dẫn, không phải là sự đảm bảo. Số thứ tự có thể thay đổi giữa các thế hệ, vì vậy hãy đối chiếu với cách ghi trên màn hình thay vì cho rằng số thứ tự được giữ nguyên.
Lỗi cần khắc phục trước: nên tìm nguyên nhân trước khi tra cứu số điện thoại.
| Những gì bạn thực sự nhìn thấy | Gia đình kiểm tra | Bước đi đầu tiên |
|---|---|---|
| Không có chuyển động nào cả, ổ đĩa không bao giờ được kích hoạt. | Động cơ servo, nguồn điện | Chuỗi nút dừng khẩn cấp, đèn LED khuếch đại |
| Báo động sẽ được kích hoạt ngay khi trục chính bắt đầu quay. | Chất lượng điện, trục chính | Đo điện áp đầu vào khi có tải |
| Trục dừng giữa chừng khi cắt, số trong khoảng 400. | Servo | Hãy đọc kỹ hướng dẫn chẩn đoán trước khi đặt mua phụ tùng. |
| Tháp pháo chỉ di chuyển theo một hướng chứ không theo hướng khác. | du lịch quá mức | Giữ nguyên tư thế thả lỏng, chạy bộ theo hướng ngược lại. |
| Báo động sau sự cố ngừng hoạt động cuối tuần. | pin mã hóa | Kiểm tra pin, sau đó tham khảo lại. |
| Chương trình dừng lại ở cùng một khối lệnh trong mỗi lần chạy. | chương trình | Lỗi nằm ở khối máy, không phải ở máy móc. |
Cảnh báo chương trình và vận hành (PS và PW): 10 mã lỗi thường có thể xóa được
Hầu hết các mã lỗi của Fanuc thuộc loại cảnh báo này là lỗi cài đặt chứ không phải lỗi phần cứng, nhưng cả hai đều gây ra thời gian ngừng hoạt động như nhau. Năm 2025, một cuộc khảo sát 3,600 nhà hoạch định chính sách công nghiệp do ABB và Sapio Research thực hiện cho thấy 44% người tham gia gặp sự cố ngừng hoạt động liên quan đến thiết bị ít nhất một lần mỗi tháng, và 83% tin rằng thiệt hại vượt quá 10,000 đô la mỗi giờ.
| Mã (cũ/mới) | Điều nó chỉ ra | Nguyên nhân có thể xảy ra trên máy tiện | Xóa nó |
|---|---|---|---|
| 000/PW0000 | Thay đổi chỉ có hiệu lực sau khi khởi động lại thiết bị. | Thông số hoặc cài đặt servo đã được chỉnh sửa | Tắt nguồn, bật nguồn |
| 010/PS0010 | Mã lệnh G không khả dụng trên bộ điều khiển này. | Bài đăng sai hoặc tùy chọn chưa được mua. | Đặt lại |
| 011/PS0011 | Không có tốc độ tiến dao cho thao tác cắt | F bị thiếu, hoặc G98 và G99 bị nhầm lẫn. | Đặt lại |
| 020/PS0020 | Điểm cuối cung và bán kính không khớp nhau. | Hình học góc bo tròn được làm tròn đến từng micromet. | Đặt lại |
| 041/PS0041 | Việc bù bán kính mũi sẽ gây tổn thương. | G41 hoặc G42 vào rãnh hẹp hơn mũi dao cắt. | Đặt lại |
| 059/PS0059 | Không tìm thấy số chương trình đã gọi. | Số nhóm máu O bị mất trong quá trình chuyển đổi DNC. | Đặt lại |
| 070/PS0070 | Không đủ bộ nhớ chương trình | Nhiều năm chương trình cũ chưa bao giờ được xóa. | Xóa, sau đó ĐẶT LẠI |
| 085/SR0085 | Lỗi tràn dữ liệu đầu vào nối tiếp | Tốc độ truyền dữ liệu hoặc lỗi chẵn lẻ trên liên kết DNC | Đặt lại |
| 090/PS0090 | Không thể hoàn tất việc trả lời tham chiếu. | Trục khởi động quá gần điểm đánh dấu, hoặc phản hồi quá chậm. | Chạy bộ, thử lại |
| 100/PW0100 | Chức năng ghi tham số vẫn đang bật. | PWE rời đi lúc 1 giờ sau khi chỉnh sửa. | Đặt PWE về 0, RESET |
Ngoài ra, còn có một mã liên quan cần được giải thích. Báo động 224, được hiển thị là PS0224 trên hệ thống mới hơn, sẽ ngăn chặn việc khởi động tuần hoàn trước khi tất cả các trục hoàn tất quay trở lại điểm tham chiếu. Đây không phải là lỗi, mà là hệ thống từ chối khởi động chương trình từ một vị trí không xác định. Những người vận hành vẫn đang trau dồi kỹ năng sử dụng máy tiện có đầu trục trượt sẽ tìm thấy thêm kiến thức cơ bản trong hướng dẫn hỏi đáp về gia công cơ khí Thụy Sĩ này.
Cảnh báo Servo và Trục (SV, dòng 400) trên Trung tâm Gia công tiện
Mã cảnh báo Servo Fanuc chỉ định trục gặp sự cố, chứ không phải bộ phận bị hỏng. Hãy kiểm tra cơ khí trước khi kiểm tra điện tử. Năm 2025, một nghiên cứu trên tạp chí Lubricants (Zhang, Huang và Sun, tập 13, số 8) đã xây dựng hệ thống chẩn đoán lỗi cấp liệu CNC dựa trên độ rung của ổ trục, cho thấy tần suất lỗi trục bắt đầu từ hệ thống truyền động.
| Mã (cũ/mới) | Điều nó chỉ ra | Nguyên nhân có thể xảy ra trên máy tiện | Xóa nó |
|---|---|---|---|
| 401/SV0401 | Tín hiệu sẵn sàng của bộ khuếch đại bị mất. | Chuỗi dừng khẩn cấp, MCC, sụt áp nguồn cung cấp đầu vào, lệnh FSSB | Trước tiên hãy tìm nguyên nhân. |
| 404/SV0404 | Tín hiệu sẵn sàng xuất hiện khi đáng lẽ nó phải tắt. | Đầu tiếp điểm bị hàn hỏng, lỗi mạch khuếch đại hoặc lỗi dây dẫn. | Dịch vụ |
| 409/SV0409 | Phát hiện tải trọng bất thường trên một trục | Va chạm, trục vít bi bị kẹt, dụng cụ cùn bị kẹt trong vết cắt | Kiểm tra, sau đó ĐẶT LẠI |
| 410/SV0410 | Độ lệch vị trí quá lớn khi dừng lại | Phanh không nhả, kẹt cơ học, độ nhạy thấp | Kiểm tra cơ khí |
| 411/SV0411 | Độ lệch vị trí quá lớn trong quá trình di chuyển | Thiếu chất bôi trơn, vụn bánh mì kẹt trong đường trượt. | Kiểm tra chất bôi trơn trước |
| 414/SV0414 | Lỗi hệ thống phát hiện servo kỹ thuật số | Bộ mã hóa, cáp bộ mã hóa, bộ khuếch đại, quá nhiệt | Đọc các thông tin chẩn đoán |
| 417/SV0417 | Thông số servo nằm ngoài phạm vi hợp lệ. | Khôi phục không thành công sau khi thay thế bo mạch chủ. | So sánh với bản sao lưu |
| 430/SV0430 | Động cơ servo quá nóng | Cắt liên tục với cường độ cao, hệ thống làm mát bị tắc nghẽn, bộ điều nhiệt bị hỏng. | Bình tĩnh lại, tìm nguyên nhân. |
| 436/SV0436 | Quá tải nhiệt phần mềm | Động cơ vẫn hoạt động tốt dù bị quá tải nhiều lần, nhưng bộ điều khiển đã tính toán đến điều đó. | Giảm thuế, kiểm tra |
| 466/SV0466 | Thông số định mức của động cơ và bộ khuếch đại không khớp nhau. | Đã lắp sai bộ phận thay thế. | Xác minh số hiệu phụ tùng |
Các bộ khuếch đại dòng Alpha và Beta cũng hiển thị mã chữ cái trên màn hình của chúng. HCAL chỉ ra hiện tượng ngắn mạch động cơ hoặc cáp, HVAL chỉ ra hiện tượng quá áp bus DC, LVAL chỉ ra sự cố nguồn điện, DCAL chỉ ra điện trở tái tạo, FBAL chỉ ra sự ngắt kết nối đường phản hồi. Mã chữ cái này thường cụ thể hơn so với cảnh báo kỹ thuật số trên hệ thống. Về lý do tại sao bố trí trục của các mô hình khác nhau lại khác nhau, chúng ta có thể tham khảo sự khác biệt về thiết kế giữa máy tiện kiểu Thụy Sĩ này và máy tiện truyền thống.
Cảnh báo vượt hành trình và bộ mã hóa (OT và DS, dòng 300 và 500)
Cảnh báo vượt quá hành trình cho biết chức năng bảo vệ đang hoạt động và có thể dừng chuyển động trước khi tháp dao chạm vào bàn máy. Tiêu chuẩn ISO 23125 là tiêu chuẩn an toàn loại C dành cho máy công cụ tiện, sẽ tiếp tục có hiệu lực sau khi được xem xét lại vào năm 2024. Tiêu chuẩn này coi giới hạn hành trình là một biện pháp bảo vệ được thiết kế, chứ không phải là một sự can thiệp có thể tắt đi.
| Mã (cũ/mới) | Điều nó chỉ ra | Nguyên nhân có thể xảy ra trên máy tiện | Xóa nó |
|---|---|---|---|
| 300/DS0300 | Bộ mã hóa tuyệt đối cần tín hiệu tham chiếu trở lại. | Pin đã được thay thế hoặc cáp bộ mã hóa bị lỗi. | Tham chiếu lại trục |
| 306/DS0306 | Pin bộ mã hóa về 0, mất dữ liệu định vị. | Pin hết điện hoặc được thay thế khi nguồn điện tắt. | Pin mới, tham chiếu lại |
| 307/DS0307 | Pin bộ mã hóa yếu, vị trí vẫn hợp lệ. | Pin sắp hết tuổi thọ | Thay thế khi đang có điện |
| 350/DS0350 | Lỗi bộ mã hóa xung nối tiếp | Lỗi hoặc nhiễm bẩn bộ mã hóa | Dịch vụ |
| 351/DS0351 | Lỗi giao tiếp bộ mã hóa xung | Cáp, lớp chắn, nối đất, đầu nối | Điều tra hệ thống dây điện |
| 500/OT0500 | Đã vượt quá giới hạn số lần nhấn phím được lưu trữ, cộng thêm một bên. | Sai lệch vị trí công việc, lỗi hệ thống, mất tham chiếu | Giới hạn thả lỏng, chạy bộ trở lại |
| 501/OT0501 | Đã vượt quá giới hạn số nét vẽ được lưu trữ, phía âm | Cùng nguyên nhân, nhưng hướng ngược lại | Giới hạn thả lỏng, chạy bộ trở lại |
| 506/OT0506 | Công tắc giới hạn phần cứng bị kích hoạt, phía dương | Đã chạy qua công tắc, hoặc công tắc bị hỏng | Hạn chế phát hành, kiểm tra |
| 507/OT0507 | Công tắc giới hạn phần cứng bị kích hoạt, phía âm | Giống nhau, nhưng theo hướng ngược lại | Hạn chế phát hành, kiểm tra |
| 510/OT0510 | Khối tiếp theo sẽ vượt qua giới hạn đã lưu. | Kiểm tra động tác trước khi di chuyển đã phát hiện ra lỗi sớm. | Sửa chương trình |
Mã lỗi 506 và 507 là mã độc quyền của hệ thống máy tiện T-series, và các kỹ thuật viên tra cứu theo danh sách cảnh báo của máy phay không thể tìm thấy các mã này. Hình thành hai thói quen có thể ngăn ngừa hầu hết các sự cố trong loại này: thứ nhất là thay thế pin dự phòng bộ mã hóa theo kế hoạch khi hệ thống đang hoạt động; thứ hai là xác nhận lại hệ tọa độ phôi sau bất kỳ va chạm nào. Hành trình theo hướng X của máy tiện CNC khá ngắn, do đó độ chính xác của cài đặt ống dẫn hướng và hệ tọa độ đặc biệt quan trọng. Xem lỗi khe hở ống dẫn hướng máy tiện Thụy Sĩ để biết thêm về khía cạnh thiết lập của vấn đề tương tự.
Cảnh báo trục chính, quá nhiệt và hệ thống (SP, OH và SYS)
Loại cảnh báo này là phần tốn kém và nguy hiểm nhất trong việc đánh giá sai sót. Vào ngày 27 tháng 6 năm 2025, OSHA đã ban hành Chỉ thị CPL 03-00-027, gia hạn kế hoạch kiểm tra trọng điểm quốc gia về tai nạn gây cụt chi trong ngành sản xuất trong vòng 5 năm. Trọng tâm của cuộc kiểm tra là việc kiểm soát năng lượng trong quá trình bảo vệ và bảo trì máy công cụ.
| Mã (cũ/mới) | Điều nó chỉ ra | Nguyên nhân có thể xảy ra trên máy tiện | Xóa nó |
|---|---|---|---|
| 700/OH0700 | Bộ điều khiển bị quá nhiệt | Bộ lọc bị tắc, quạt làm mát tủ bị hỏng, xưởng nóng | Làm sạch, sau đó làm nguội. |
| 701/OH0701 | Lỗi động cơ quạt tủ | Hỏng ổ bi trong quạt | Thay thế quạt |
| 704/OH0704 | Tốc độ trục chính lệch khỏi lệnh | Dây đai bị trượt, vết cắt lớn, đồng hồ đo tải bị kẹt | Giảm tải, kiểm tra |
| 749 / SP0749 | Lỗi giao tiếp trục chính nối tiếp trong quá trình vận hành | Nhiễu điện, cáp, nối đất tủ kém | Điều tra hệ thống dây điện |
| 750 / SP0750 | Liên kết trục chính nối tiếp không khởi động được. | Bộ khuếch đại trục chính chưa sẵn sàng, sợi quang, thông số không khớp | Trước tiên hãy kiểm tra bộ khuếch đại. |
| Màn hình cảnh báo hệ thống 910 | Lỗi chẵn lẻ bộ nhớ trong bộ nhớ lưu trữ chương trình một phần | Lỗi SRAM hoặc pin điều khiển hết điện | Dịch vụ, khôi phục bản sao lưu |
| Màn hình cảnh báo hệ thống 920 | Lỗi bộ giám sát servo hoặc lỗi bộ nhớ servo | Bo mạch điều khiển hoặc bo mạch servo | Dịch vụ |
| Màn hình cảnh báo hệ thống 930 | Ngắt CPU | Lỗi bo mạch hoặc nhiễu điện nghiêm trọng | Dịch vụ |
| Màn hình cảnh báo hệ thống 950 | Lỗi hệ thống PMC | Phần cứng thang hoặc PMC | Dịch vụ |
| 5136/SV5136 | Số lượng ampli được tìm thấy ít hơn số lượng đã cấu hình. | Bộ khuếch đại không hoạt động, cáp quang bị hỏng, thứ tự FSSB bị thay đổi. | Cấp nguồn cho tất cả các amply, kiểm tra cáp quang. |
Lỗi hệ thống của phần 900 được đánh số lại trên các hệ thống 0i-D, 0i-F và 30i và hiển thị trên màn hình lỗi hệ thống riêng biệt. Trước khi tắt nguồn, hãy chụp ảnh trước, vì các chi tiết có thể không được ghi vào nhật ký lỗi.
Số báo động này không được ghi trong sách hướng dẫn sử dụng FANUC của bạn.
Nếu mã lỗi nằm trong khoảng từ 1000 đến 2999, bạn không cần phải tham khảo dữ liệu FANUC nữa. Phân đoạn này thuộc về nhà máy sản xuất máy công cụ và được ghi vào sơ đồ bậc thang PMC bởi Doosan, Hardinge, Tornos, Mazak hoặc bất kỳ công ty nào lắp ráp máy. Các lỗi như nới lỏng mâm cặp, khóa liên động ghế đuôi, lỗi định vị tháp pháo, hết thời gian chờ bộ cấp phôi, khóa liên động cửa, tất cả đều thuộc phần này.
Cùng một con số lại có ý nghĩa hoàn toàn khác nhau trên máy móc của hai nhà máy sản xuất máy công cụ khác nhau. Nên sử dụng hướng dẫn của nhà máy sản xuất máy công cụ; nếu hướng dẫn bị mất, có thể yêu cầu danh sách cảnh báo từ nhà sản xuất bằng số hiệu nhà máy của máy công cụ. Về việc nên chọn model nào ngay từ đầu, bạn có thể tham khảo bảng so sánh giữa máy tiện CNC Thụy Sĩ này với máy tiện CNC thông thường.
FAQ
Lỗi này đôi khi có thể được khắc phục, nhưng ý nghĩa của mã lỗi SV0401 là bộ khuếch đại báo cáo trạng thái chưa sẵn sàng, tức là một yếu tố nào đó đã làm gián đoạn vòng lặp sẵn sàng. Nếu khởi động lại mà không tìm ra nguyên nhân, nó thường sẽ lại dừng hoạt động sau đó trong quá trình gia công. Đối với máy tiện CNC sử dụng bộ chuyển đổi pha quay, điện áp lưới đầu vào cần được đo trước khi trục chính được tải.
Cảnh báo điện áp thấp, tức là mã lỗi 307 hoặc DS0307, cho biết nguồn điện dự phòng của bộ mã hóa đã giảm, nhưng vị trí tuyệt đối vẫn chính xác, do đó có thể thay pin khi hệ thống đang hoạt động để duy trì vị trí tham chiếu. Điện áp bằng không, tức là mã lỗi 306 hoặc DS0306, cho biết thông tin vị trí đã bị mất và trục phải được đưa trở lại điểm tham chiếu để hoạt động.
Có hai lý do. Hệ thống của mỗi thế hệ đã được đánh số lại, vì vậy 401 trên 0i-B là SV0401 trên 0i-F, và cách diễn đạt bằng chữ cũng hơi khác. Ngoài ra, mỗi số từ 1000 đến 2999 đều do chính nhà máy sản xuất máy công cụ của bạn ghi, và những số này không bao giờ giống nhau giữa các thương hiệu khác nhau.
Chuyển sang chế độ bấm hoặc quay tay, giữ nút nhả ghi đè, nhấc trục ra khỏi vị trí giới hạn, sau đó nhấn nút đặt lại. Nếu trục vẫn chưa trở về điểm tham chiếu, một số hệ thống cho phép sử dụng tổ hợp phím được ghi trong sách hướng dẫn máy công cụ để tạm thời bỏ qua chức năng giới hạn mềm khi bật nguồn. Không nên tắt chức năng giới hạn trong thời gian dài.
Không. Nó chỉ cho biết hệ thống con nào phát hiện ra sự cố. Nguyên nhân gốc rễ thường nằm ở lớp tiếp theo: bôi trơn, căn chỉnh, làm mát, chất lượng điện năng hoặc đầu nối. Sự lệch vị trí quá mức trong chuyển động của cảnh báo 411 là một ví dụ. Cảnh báo được hiển thị là sự cố servo, nhưng nguyên nhân thường là do sự gián đoạn bôi trơn ray dẫn hướng.
* Thông báo về nhãn hiệu . FANUC là nhãn hiệu đã được đăng ký của FANUC CORPORATION. Trang web này không có bất kỳ mối quan hệ liên kết, công nhận, tài trợ hoặc ủy quyền nào với FANUC CORPORATION. Tất cả các nhãn hiệu thuộc về chủ sở hữu tương ứng. Mã số và mô tả cảnh báo có thể khác nhau tùy thuộc vào thế hệ của hệ thống điều khiển và nhà máy sản xuất máy công cụ. Vui lòng luôn tham khảo tài liệu bảo trì được cung cấp kèm theo máy công cụ.
