Fanuc alarm kodları, makinenin hangi alt sisteminin durduğunu gösteren, ancak gerçekte neyin bozulduğunu göstermeyen numaralandırılmış hata mesajlarıdır. CNC torna tezgahlarında bunlar beş gruba ayrılır: program (PS), parametre (PW), servo (SV, 400s), aşırı hareket ve enkoder (OT ve DS, 300s ve 500s) ve iş mili veya sistem (SP, SYS).
| Ekrandaki sayı | aile | Git |
|---|---|---|
| 000 ila 200 veya PS, PW, SR | Program ve operasyon | Bölüm 2 |
| 400 ila 466 veya SV | Servo ve eksen | Bölüm 3 |
| 300 ila 511 veya OT, DS | Aşırı hareket ve kodlayıcı | Bölüm 4 |
| 700 ila 950 veya SP, OH, SYS | Mil, ısı, sistem | Bölüm 5 |
| 1000 için 2999 | Makinenizi Fanuc değil, sizin makinenizi üreten firmaya danışın. | Bölüm 5 |
Giriş
Mil çalışmayı durdurduğunda, ekranda kırmızı bir alarm mesajı görünür ve iş parçası hala aynaya sıkışmış durumdadır. Kılavuzda listelenen 400 alarm kodunun tamamına ihtiyacınız yok, ancak üç şeye odaklanın: alarm kodunun hangi kategoriye ait olduğu; sıfırlama tuşuna (RESET) basıldıktan sonra alarmın ortadan kaldırılıp kaldırılamayacağı; ve şu anda elektrik panosunu açmanın güvenli olup olmadığı. Bu makale, CNC torna tezgahlarında en sık karşılaşılan 40 Fanuc alarm kodunu ele almaktadır.
Güvenlik Notları: Ana güç kaynağı bağlantısı kesildikten sonra, servo amplifikatörün DC bağlantı kondansatörü birkaç dakika boyunca tehlikeli yükü koruyacaktır. Güç kaynağı geri verildiğinde, ayna, punta veya kayar mil kutusu çalışabilir. Elektrik panosunu açmadan önce, kilitleme/etiketleme işlemini gerçekleştirin ve cihazın sıfır enerji durumunda olduğunu doğrulamak için güvenilir bir alet kullanın. Bazı adımlar canlı ölçüm gerektiriyorsa ve uygun niteliklere sahip değilseniz, işlemi durdurmalısınız. Bu makaledeki hiçbir şey, makineniz ve sisteminize karşılık gelen bakım talimatlarının yerini alamaz.
Fanuc Alarm Kodları 60 Saniyeden Kısa Sürede Nasıl Değerlendirilir?
Sıfırlama tuşuna basmadan önce, öncelikle alarm geçmişini kontrol edin, çünkü ilk kayıt genellikle alarmın nedenini, sonraki birkaç kayıt ise bunun yol açtığı sonuçları gösterir. Ardından elektrik panosunu açmanız gerekip gerekmediğine karar verin.
İşlemi her seferinde bu sırayla gerçekleştirin:
- Metinde hangi eksenin işaretlendiği de dahil olmak üzere, tüm sayı ve bilgi metnini eksiksiz olarak yazın.
- Alarm kayıt ekranını açarak bu alarm serisinin ilkini öğrenin.
- Alarmın hangi aile kategorisine ait olduğunu belirlemek için yukarıdaki tabloyu kullanın.
- Öncelikle kolay inceleme ve düşük maliyetin nedenlerini kontrol edin: hava basıncı, yağlama yolu, talaş sökücünün sıkışması, filtre eleği, konektör gevşemesi ve gelen hat voltajı.
Ancak o zaman parçaları teker teker değiştirin. Kayar iş mili başlığı olan makinelerde yeni olan operatörler , bir CNC İsviçre torna tezgahının çubuk malzemeyi takımın önünden nasıl geçirdiğine dair bu adım adım kılavuzda mekanik bağlamı bulacaklardır.
Eski rakamlar ve yeni ön ekler: her iki formatı da okuma
Seri 0, 0i-A, 0i-B, 16, 18, 21 kontrolleri yalnızca üç basamaklı bir sayı görüntüler. Seri 0i-D, 0i-F, 30i, 31i ve 32i ise iki harfli bir ön ek ekler ve dört basamağa tamamlar. Alarm 401 ve alarm SV0401 aynı arızayı tanımlar.
| Önek | aile | Eski eşdeğeri |
|---|---|---|
| PS | Program ve operasyon | 000 için 255 |
| PW | Parametre değişikliği, güç döngüsü gerekli | 000, 100 |
| SR | Seri giriş ve çıkış | 085 için 087 |
| SV | Servo | 400 serisi |
| OT | Aşırı seyahat | 500 serisi |
| DS | Mutlak kodlayıcı ve algılama | 300 serisi |
| SP | mil | 700 serisi |
Bu haritalama bir kılavuzdur, garanti değildir. Numaralandırma nesiller arasında değiştiği için, numaranın değişmeden kaldığını varsaymak yerine ekrandaki metinle eşleştirin.
Önce hatayı tespit edin: numarayı aramadan önce nereye bakmalısınız?
| Gerçekte gördüğünüz şey | Ailenin kontrol etmesi gerekiyor | İlk hamle |
|---|---|---|
| Hiçbir hareket yok, sürücüler asla devreye girmiyor. | Servo, güç | Acil durdurma zinciri, amplifikatör LED'leri |
| Mil çalışmaya başladığı anda alarm ver. | Güç kalitesi, mil | Yük altında gelen voltajı ölçün. |
| Eksen, kesimin ortasında duruyor, sayı 400'lerde. | Servo | Parça siparişi vermeden önce teşhis bilgilerini okuyun. |
| Taret bir yöne doğru hareket ediyor ama diğer yöne doğru etmiyor. | Aşırı seyahat | Limit bırakma düğmesini basılı tutun, ters yöne doğru koşun. |
| Hafta sonu kapanmasının ardından alarm zili çaldı. | Enkoder pili | Pilini test edin, ardından tekrar kontrol edin. |
| Program her çalıştırmada aynı blokta duruyor. | Programı | Sorun makinede değil, blokta. |
Program ve Çalışma Alarmları (PS ve PW): Genellikle Silebileceğiniz 10 Kod
Bu tür alarmlarda Fanuc alarm kodlarının çoğu donanım arızalarından ziyade kurulum hatalarından kaynaklanmaktadır, ancak her ikisi de aynı arıza süresine neden olur. 2025 yılında ABB ve Sapio Research tarafından 3,600 endüstriyel politika yapıcıyla yapılan bir anket, insanların %44'ünün ayda en az bir kez ekipmanla ilgili arıza yaşadığını ve %83'ünün kayıpların saatte 10,000 doları aştığına inandığını ortaya koymuştur.
| Kod (eski/yeni) | Neyi işaret ediyor? | Torna tezgahında muhtemel neden | Temizlemek |
|---|---|---|---|
| 000/PW0000 | Değişiklik ancak güç yeniden başlatıldıktan sonra geçerli olur. | Parametre veya servo ayarı düzenlendi. | Gücü kapat, gücü aç |
| 010/PS0010 | Bu kontrol ünitesinde komut edilen G kodu kullanılamıyor. | Yanlış gönderi veya satın alınmamış seçenek | RESET |
| 011/PS0011 | Kesme hareketi için ilerleme hızı yok. | F harfi eksik veya G98 ve G99 karıştırılmış. | RESET |
| 020/PS0020 | Yay uç noktası ve yarıçapı uyuşmuyor. | Mikronlar cinsinden yuvarlaklaştırılmış köşe geometrisi | RESET |
| 041/PS0041 | Burun yarıçapı telafisi oyulacaktır. | G41 veya G42'yi, uç kısmından daha dar bir oluğa yerleştirin. | RESET |
| 059/PS0059 | Çağrılan program numarası bulunamadı. | DNC aktarımı sırasında O numarası kayboldu | RESET |
| 070/PS0070 | Yeterli program belleği yok. | Yıllardır silinmemiş eski programlar | Sil, ardından SIFIRLA |
| 085/SR0085 | Seri giriş taşması | DNC bağlantısında baud hızı veya parite uyuşmazlığı | RESET |
| 090/PS0090 | Referans iadesi tamamlanamadı | Eksen işarete çok yakın başladı veya geri bildirim çok yavaştı. | Yolu açın, tekrar deneyin. |
| 100/PW0100 | Parametre yazma işlemi hala açık. | PWE, düzenleme sonrasında 1'de kaldı. | PWE'yi 0'a ayarlayın, SIFIRLAYIN |
Ayrıca, açıklanması gereken ilgili bir kod daha var. Daha yeni sistemlerde PS0224 olarak görüntülenen Alarm 224, tüm eksenler referans noktasına geri dönmeden önce döngüsel başlatmayı engelleyecektir. Bu bir arıza değil, sistemin programı bilinmeyen bir konumdan başlatmayı reddetmesidir. Kayar iş mili tezgahlarında henüz deneyim kazanmakta olan operatörler, bu İsviçre tipi işleme soru-cevap kılavuzunda daha fazla temel bilgi bulacaklardır.
Tornalama Merkezlerinde Servo ve Eksen Alarmları (SV, 400 Serisi)
Servo Fanuc alarm kodları, arızalanan parçayı değil, sorun tespit edilen ekseni belirtir. Elektronik aksamdan önce mekanik aksamı kontrol edin. 2025 yılında Lubricants dergisinde yayınlanan bir çalışma (Zhang, Huang ve Sun, cilt 13, sayı 8), CNC besleme sistemi arıza teşhisini rulman titreşimi etrafında kurarak, eksen arızalarının ne sıklıkla tahrik sisteminden kaynaklandığını göstermiştir.
| Kod (eski/yeni) | Neyi işaret ediyor? | Torna tezgahında muhtemel neden | Temizlemek |
|---|---|---|---|
| 401/SV0401 | Amplifikatör hazır sinyali kesildi. | Acil durdurma zinciri, MCC, gelen tedarik düşüşü, FSSB emri | Önce sebebini bulun. |
| 404/SV0404 | Kapalı olması gerekirken hazır sinyali yanıyor. | Kaynaklı kontaktör ucu, amplifikatör veya kablolama arızası | Hizmet |
| 409/SV0409 | Bir eksende anormal yük tespit edildi. | Kaza, bilyalı vidanın sıkışması, körelmiş aletin kesime sıkışması | İncele, ardından SIFIRLA |
| 410/SV0410 | Durdurma sırasında konum sapması çok büyük | Fren serbest bırakılmıyor, mekanik sıkışma, düşük kazanç | Mekanikleri inceleyin |
| 411/SV0411 | Hareket halindeyken konum sapması çok büyük. | Yağ yetersizliği, kızak yoluna sıkışmış talaşlar | Önce yağlama maddesini kontrol edin. |
| 414/SV0414 | Dijital servo algılama sistemi arızası | Kodlayıcı, kodlayıcı kablosu, amplifikatör, aşırı ısınma | Tanısal bilgileri okuyun |
| 417/SV0417 | Servo parametresi geçerli aralığının dışında | Anakart değişiminden sonra kötü geri yükleme | Yedeklemeyle karşılaştırın |
| 430/SV0430 | Servo motor aşırı ısındı | Sürekli ağır kesme, tıkanmış soğutma, arızalı termostat | Sakinleş, nedenini bul. |
| 436/SV0436 | Yazılım termal aşırı yüklenmesi | Motor tekrarlanan aşırı yüklenmeye dayanabildi ancak kontrol ünitesi arızalandı. | Vergiyi azaltın, denetleyin |
| 466/SV0466 | Motor ve amplifikatör değerleri birbirine uymuyor. | Yanlış yedek parça takıldı. | Parça numaralarını doğrulayın. |
Alfa ve Beta serisi amplifikatörler de kendi monitörlerinde bir alfa kodu gösterir. HCAL motor veya kablo kısa devresini, HVAL DC bara aşırı gerilimini, LVAL güç kaynağı sorununu, DCAL rejeneratif direnci, FBAL ise geri besleme hattı bağlantısının kesilmesini gösterir. Bu harf kodu genellikle sistemdeki dijital alarmdan daha spesifiktir. Farklı modellerin şaft düzeninin neden farklı olduğuna gelince, bu İsviçre tipi ve geleneksel torna tezgahı arasındaki tasarım farkına bakabiliriz.
Aşırı Hareket ve Enkoder Alarmları (OT ve DS, 300 ve 500 Serisi)
Aşırı hareket alarmı, koruma fonksiyonunun çalıştığını ve bıçak kulesinin yatağa çarpmadan önce hareketi durdurabileceğini gösterir. ISO 23125, torna tezgahları için C sınıfı bir güvenlik standardıdır ve 2024'teki gözden geçirmeden sonra da geçerliliğini koruyacaktır. Standart, hareket sınırını kapatılabilen bir müdahale olarak değil, tasarımsal bir koruma önlemi olarak değerlendirir.
| Kod (eski/yeni) | Neyi işaret ediyor? | Torna tezgahında muhtemel neden | Temizlemek |
|---|---|---|---|
| 300/DS0300 | Mutlak kodlayıcı bir referans dönüşüne ihtiyaç duyar. | Pil değiştirildi veya kodlayıcı kablosu yerinden oynatıldı. | Ekseni yeniden referanslayın |
| 306/DS0306 | Kodlayıcı pili sıfırda, konum kayboldu. | Pil tamamen boşaldı veya güç kapalıyken değiştirildi. | Yeni pil, yeniden referans |
| 307/DS0307 | Kodlayıcı pili düşük, konum hala geçerli. | Pil ömrünün sonuna yaklaşıyor. | Güç altında değiştirin |
| 350/DS0350 | Seri darbe kodlayıcı arızası | Kodlayıcı arızası veya kirlenmesi | Hizmet |
| 351/DS0351 | Darbe kodlayıcı iletişim hatası | Kablo, koruma, topraklama, konektör | Kablolama incelemesi |
| 500/OT0500 | Depolanan strok limiti aşıldı, artı taraf | Yanlış iş ofseti, çökme, kayıp referans | Sınırı kaldır, geri koş |
| 501/OT0501 | Kaydedilen strok limiti aşıldı, eksi taraf | Aynı nedenler, zıt yön | Sınırı kaldır, geri koş |
| 506/OT0506 | Donanım limit anahtarı tetiklendi, artı taraf | Anahtarın yanından geçti veya anahtar arızalandı. | Sınırlı serbest bırakma, inceleme |
| 507/OT0507 | Donanım limit anahtarı tetiklendi, eksi taraf | Aynı, zıt yön | Sınırlı serbest bırakma, inceleme |
| 510/OT0510 | Sonraki blok, önceden kaydedilmiş bir sınırı aşacaktır. | Hareket öncesi vuruş kontrolü, erken fark edildi. | Programı düzeltin |
506 ve 507 kodları T serisi torna sistemine özgüdür ve teknisyenler freze makinesi alarm listesine göre arama yaptıklarında bu kodları bulamazlar. Bu kategorideki sorunların çoğunu önlemek için iki alışkanlık geliştirilebilir: birincisi, sistemin enerjili durumundayken enkoder yedek pilini planlandığı gibi değiştirmek; ikincisi ise herhangi bir çarpışmadan sonra iş parçası koordinat sistemini yeniden doğrulamaktır. CNC torna tezgahının X yönündeki hareket mesafesi kısa olduğundan, kılavuz kovan ayarının ve koordinat sisteminin doğruluğu özellikle önemlidir. Aynı sorunun kurulum tarafı için İsviçre torna kılavuz burç boşluğu hatalarına bakın.
Mil, Aşırı Isınma ve Sistem Alarmları (SP, OH ve SYS)
Bu tür alarmlar, hata tespiti sürecinin en maliyetli ve tehlikeli kısmını oluşturmaktadır. 27 Haziran 2025 tarihinde OSHA, imalat sanayinde uzuv amputasyonu kazalarına ilişkin ulusal temel denetim planını beş yıl süreyle yenileyen CPL 03-00-027 sayılı direktifi yayınladı. Denetimin odak noktası, takım tezgahı koruma ve bakımı sırasında enerji kontrolüdür.
| Kod (eski/yeni) | Neyi işaret ediyor? | Torna tezgahında muhtemel neden | Temizlemek |
|---|---|---|---|
| 700/OH0700 | Kontrol ünitesi aşırı ısınıyor | Tıkalı filtre, arızalı kabin soğutucusu, sıcak atölye | Temizleyin, sonra soğutun. |
| 701/OH0701 | Kabin fan motoru arızası | Fanda rulman arızası. | Fanı değiştirin |
| 704/OH0704 | Mil hızı komuttan sapıyor | Kayış kayması, ağır kesim, yük ölçer takılı | Yükü azaltın, inceleyin |
| 749/SP0749 | Çalışma sırasında seri mil iletişiminde hata oluştu. | Elektrik gürültüsü, kablo, zayıf kabin topraklaması | Kablolama incelemesi |
| 750/SP0750 | Seri mil bağlantısı başlatılamadı | Mil yükselticisi hazır değil, fiber, parametre uyumsuzluğu | Önce amplifikatörü kontrol edin. |
| 910/Sistem alarm ekranı | Program depolamasının bir bölümünde bellek eşliği hatası | SRAM arızası veya bitmiş kontrol pili | Servis, yedeklemeyi geri yükle |
| 920/Sistem alarm ekranı | Servo izleme sistemi veya servo hafıza hatası | Kontrol kartı veya servo kartı | Hizmet |
| 930/Sistem alarm ekranı | CPU kesintisi | Kart arızası veya şiddetli elektriksel gürültü | Hizmet |
| 950/Sistem alarm ekranı | PMC sistem arızası | Merdiven veya PMC donanımı | Hizmet |
| 5136/SV5136 | Yapılandırılandan daha az amplifikatör bulundu. | Amplifikatör çalışmıyor, fiber kablo kopmuş, FSSB sırası değişmiş. | Tüm amplifikatörlere güç verin, fiberi kontrol edin. |
900 bölümünün sistem alarmı, 0i-D, 0i-F ve 30i sistemlerinde yeniden numaralandırılır ve ayrı bir sistem alarm ekranında görüntülenir. Güç kapatılmadan önce, lütfen önce fotoğrafını çekin, çünkü ayrıntılar alarm özetine yazılmamış olabilir.
FANUC kullanım kılavuzunuzda listelenmeyen alarm numarası
Alarm numarası 1000 ile 2999 arasındaysa, artık FANUC verilerine başvurmanıza gerek yoktur. Bu bölüm, takım tezgahı fabrikasına aittir ve Doosan, Hardinge, Tornos, Mazak veya makineyi monte eden şirketlerden herhangi biri tarafından PMC merdiven diyagramına yazılır. Ayna gevşeme hatası, kuyruk koltuğu kilidi, taret indeksleme hatası, besleyici zaman aşımı, kapı kilidi gibi tüm hatalar bu bölüme aittir.
Aynı numara, iki farklı takım tezgahı fabrikasının makinelerinde tamamen farklı anlamlara gelir. Takım tezgahı fabrikasının talimatları kullanılmalıdır; talimatlar kaybolursa, alarm listesi üreticiden takım tezgahının fabrika numarası ile talep edilebilir. Başlangıçta hangi modeli seçeceğinize gelince, bu İsviçre yapımı ile geleneksel CNC torna tezgahı arasındaki seçim karşılaştırmasına bakabilirsiniz.
SSS
Bu durum bazen ortadan kaldırılabilir, ancak SV0401'in anlamı, amplifikatörün hazır olmadığını, yani bir faktörün hazır döngüsünü kesintiye uğrattığını bildirmesidir. Sebebi bulunmadan sıfırlanırsa, genellikle kesme işleminin ilerleyen aşamalarında tekrar durur. Döner faz dönüştürücü ile çalışan bir CNC torna tezgahı için, iş mili yüklendiğinde öncelikle gelen hat voltajı ölçülmelidir.
Düşük voltaj alarmı (örneğin, 307 veya DS0307), enkoder yedek pil gücünün azaldığını ancak mutlak konumun hala geçerli olduğunu gösterir; bu nedenle, referans konumu korumak için sistemin enerjili durumundayken pil değiştirilebilir. Voltajın sıfır olması (örneğin, 306 veya DS0306), konum bilgisinin kaybolduğunu gösterir ve milin çalışması için referans noktasına geri döndürülmesi gerekir.
İki nedeni var. Her neslin sistemi yeniden numaralandırıldı, bu nedenle 0i-B'deki 401, 0i-F'de SV0401'dir ve metin ifadesi biraz farklıdır. Ayrıca, 1000 ile 2999 arasındaki her sayı, makine fabrikanız tarafından yazılmıştır ve bu sayılar farklı markalar arasında asla ortak değildir.
Tıklama veya el çarkı moduna geçin, geçersiz kılma düğmesini basılı tutun, mili limitten çıkarın ve ardından sıfırlama düğmesine basın. Mil henüz referans noktasına dönmediyse, bazı sistemler, makine kullanım kılavuzunda verilen tuş kombinasyonunun, güç verildiğinde geçici olarak yumuşak limiti atlamasına izin verir. Limit fonksiyonunu uzun süre kapatmayın.
Hayır. Sadece hangi alt sistemin sorunu tespit ettiğini gösterir. Asıl neden genellikle bir sonraki katmandadır: yağlama, hizalama, soğutma, güç kalitesi veya bir konektör. Alarm 411'in hareketindeki aşırı konum sapması buna bir örnektir. Alarm bir servo sorunu olarak gösterilir, ancak neden genellikle kılavuz ray yağlamasının kesintiye uğramasıdır.
* Ticari marka bildirimi . FANUC, FANUC CORPORATION'ın tescilli ticari markasıdır. Bu web sitesinin FANUC CORPORATION ile herhangi bir bağlantısı, tanınması, sponsorluğu veya yetkilendirme ilişkisi bulunmamaktadır. Tüm ticari markalar ilgili sahiplerine aittir. Alarm numarası ve açıklaması, kontrol sisteminin nesline ve takım tezgahı fabrikasına göre değişiklik gösterir. Lütfen her zaman takım tezgahıyla birlikte verilen bakım belgelerine bakın.
