Fanucove alarmne kode so oštevilčena sporočila o napakah, ki vam povedo, kateri podsistem je ustavil stroj, ne pa kaj se je dejansko pokvarilo. Na CNC stružnicah se delijo na pet družin: program (PS), parameter (PW), servo (SV, 400s), prekoračitev in enkoder (OT in DS, 300s in 500s) ter vreteno ali sistem (SP, SYS).
| Številka na zaslonu | Družina | Skočiti |
|---|---|---|
| od 000 do 200 ali PS, PW, SR | Program in delovanje | Oddelek 2 |
| 400 do 466 ali SV | Servo in os | Oddelek 3 |
| 300 do 511 ali OT, DS | Prekoračitev in dajalnik | Oddelek 4 |
| 700 do 950 ali SP, OH, SYS | Vreteno, toplota, sistem | Oddelek 5 |
| 1000 da 2999 | Vaš proizvajalec strojev, ne Fanuc | Oddelek 5 |
Uvod
Ko se vreteno ustavi, se na zaslonu prikaže rdeče alarmno sporočilo, obdelovanec pa je še vedno zataknjen v vpenjalni glavi. Ni vam treba poznati vseh 400 alarmnih kod, navedenih v priročniku, ampak se osredotočite na tri stvari: v katero kategorijo spada alarmna koda; ali je alarm mogoče odpraviti po pritisku tipke za ponastavitev (RESET); in ali je trenutno varno odpreti električno omarico. Ta članek obravnava 40 alarmnih kod Fanuc, ki se najpogosteje pojavljajo na CNC stružnicah.
Varnostna navodila: Po odklopu glavnega napajanja bo kondenzator enosmernega tokokroga servo ojačevalnika še nekaj minut zadržal nevaren naboj. Ko se napajanje ponovno vzpostavi, se lahko vpenjalna glava, konjiček ali drsna škatla vretena aktivirajo. Preden odprete električno omarico, izvedite zaklepanje/označevanje in z zanesljivim instrumentom potrdite, da je naprava v stanju brez energije. Če nekateri koraki zahtevajo meritve v živo in nimate ustreznih kvalifikacij, morate prenehati z delovanjem. Nič v tem članku ne more nadomestiti navodil za vzdrževanje, ki ustrezajo vašemu stroju in sistemu.
Kako razvrstiti alarmne kode Fanuc v manj kot 60 sekundah?
Preden pritisnete tipko za ponastavitev, najprej preverite zgodovino alarmov, saj je prvi zapis običajno vzrok alarma, naslednjih nekaj pa so povezani rezultati, ki jih je povzročil. Nato se odločite, ali morate odpreti električno omarico.
Vsakič delajte v tem vrstnem redu:
- Prepišite celotno številko in besedilo z informacijami, katera os je v besedilu označena.
- Odprite zaslon za nadaljevanje alarma, da si ogledate prvega alarma iz te serije.
- Zgornjo tabelo uporabite za določitev, v katero družinsko kategorijo spada alarm.
- Najprej preverite razloge za enostavno preiskavo in nizke stroške: zračni tlak, mazanje poti, zagozditev odstranjevalca odrezkov, filter, zrahljanje konektorja in vhodna omrežna napetost.
Šele nato zamenjajte dele, enega za drugim. Operaterji, ki so novinci na področju strojev z drsnimi glavami, bodo v tem vodniku o tem, kako švicarska CNC stružnica podaja palico mimo orodja , našli mehanski kontekst.
Stare številke in nove predpone: branje obeh formatov
Krmilniki serij 0, 0i-A, 0i-B, 16, 18, 21 prikazujejo golo trimestno številko. Serije 0i-D, 0i-F, 30i, 31i in 32i imajo štirimestno številko z dvema črkama in zaporedjem. Alarm 401 in alarm SV0401 opisujeta isto napako.
| Prefiks | Družina | Starejši ekvivalent |
|---|---|---|
| PS | Program in delovanje | 000 da 255 |
| PW | Sprememba parametra, potreben je vklop/izklop | 000, 100 |
| SR | Serijski vhod in izhod | 085 da 087 |
| SV | Servo | 400 serij |
| OT | Prekomerno potovanje | 500 serij |
| DS | Absolutni dajalnik in zaznavanje | 300 serij |
| SP | Vreteno | 700 serij |
Preslikava je vodilo, ne pa zagotovilo. Številčenje se je med generacijami spreminjalo, zato se ujemajte z besedilom na zaslonu, namesto da predpostavljate, da se število ni spremenilo.
Najprej napaka: kam iskati, preden poiščete številko
| Kaj dejansko vidite | Družina za preverjanje | Prvi korak |
|---|---|---|
| Brez gibanja, pogoni se nikoli ne omogočijo | Servo, moč | Veriga za nujni izklop, LED diode ojačevalnika |
| Alarm v trenutku zagona vretena | Kakovost moči, vreteno | Izmerite vhodno napetost pod obremenitvijo |
| Os se ustavi sredi reza, število je v 400-ih | Servo | Pred naročilom delov preberite diagnostične bite |
| Kupola se premika v eno smer, v drugo pa ne | Prekomerno potovanje | Držite omejitev sproščanja, pomikajte se v nasprotno smer |
| Alarm po izklopu med vikendom | Baterija dajalnika | Preizkusite baterijo in nato ponovno navedite referenco |
| Program se pri vsakem zagonu ustavi na istem bloku | Program | Napaka je v bloku, ne v stroju |
Programski in operativni alarmi (PS in PW): 10 kod, ki jih običajno lahko izbrišete
Večina Fanucovih alarmnih kod pri tej vrsti alarmov so napake v nastavitvah in ne okvare strojne opreme, vendar oboje povzroča enak izpad. Leta 2025 je anketa med 3,600 oblikovalci industrijskih politik, ki sta jo izvedli ABB in Sapio Research, pokazala, da 44 % ljudi vsaj enkrat na mesec doživi izpade, povezane z opremo, 83 % pa jih meni, da izgube presegajo 10,000 USD na uro.
| Koda (stara/nova) | Na kaj kaže | Verjeten vzrok na stružnici | Brisanje |
|---|---|---|---|
| 000/PW0000 | Sprememba začne veljati šele po izklopu/izklopu napajanja. | Parameter ali nastavitev servomotorja urejena | Izklop, vklop |
| 010/PS0010 | Ukazana koda G ni na voljo na tem krmilniku | Napačna objava ali pa možnost ni bila kupljena | RESET |
| 011/PS0011 | Brez podajalne hitrosti za rezalni premik | Manjka F ali pa sta G98 in G99 zamenjana | RESET |
| 020/PS0020 | Končna točka loka in polmer se ne ujemata | Zaobljena geometrija vogalov za več mikronov | RESET |
| 041/PS0041 | Kompenzacija polmera nosu bi se izdolbla | G41 ali G42 v utor, ožji od konice ploščice | RESET |
| 059/PS0059 | Številka klicanega programa ni bila najdena | Številka O izgubljena med prenosom DNC | RESET |
| 070/PS0070 | Ni dovolj programskega pomnilnika | Leta starih programov, ki se nikoli ne izbrišejo | Izbriši, nato PONASTAVI |
| 085/SR0085 | Prekoračitev serijskega vhoda | Neusklajenost hitrosti prenosa ali paritete na povezavi DNC | RESET |
| 090/PS0090 | Vrnitev reference ni bila mogoča | Os se je začela preblizu oznake ali pa je bila povratna informacija prepočasna | Jog clear, poskusi znova |
| 100/PW0100 | Pisanje parametrov je še vedno vklopljeno | PWE je po urejanju ostal pri 1 | Nastavite PWE na 0, PONASTAVITE |
Poleg tega je treba pojasniti še povezano kodo. Alarm 224, ki se na novejšem sistemu prikaže kot PS0224, bo preprečil ciklični zagon, preden se vse osi vrnejo na referenčno točko. To ni napaka, vendar sistem noče zagnati programa z neznane lokacije. Operaterji, ki še vedno gradijo samozavest na strojih z drsnimi glavami, bodo našli več osnov v tem vodniku z vprašanji in odgovori o švicarski obdelavi.
Servo in osni alarmi (SV, serija 400) na stružnih centrih
Kode alarmov servo motorja Fanuc poimenujejo os, ki je zaznala težavo, ne dela, ki je odpovedal. Pred elektroniko preverite mehaniko. Leta 2025 je študija v reviji Lubricants (Zhang, Huang in Sun, letnik 13, številka 8) zgradila diagnostiko napak podajalnega sistema CNC okoli vibracij ležajev in pokazala, kako pogosto se napake osi začnejo v pogonskem sklopu.
| Koda (stara/nova) | Na kaj kaže | Verjeten vzrok na stružnici | Brisanje |
|---|---|---|---|
| 401/SV0401 | Signal pripravljenosti ojačevalnika je izpadel | Veriga zasilnega zaustavljanja, MCC, upad dohodne oskrbe, naročilo FSSB | Najprej poiščite vzrok |
| 404/SV0404 | Signal pripravljenosti je prisoten, ko bi moral biti izklopljen | Napaka zvarjene konice kontaktorja, ojačevalnika ali ožičenja | Service |
| 409/SV0409 | Na osi je bila zaznana nenormalna obremenitev | Trčenje, zagozdeno kroglično vreteno, topo orodje se je zagozdilo v rezu | Preverite, nato PONASTAVITE |
| 410/SV0410 | Preveliko odstopanje položaja med ustavljanjem | Zavora se ne sprosti, mehanska blokada, nizko ojačanje | Pregled mehanike |
| 411/SV0411 | Preveliko odstopanje položaja med premikanjem | Pot do stradanja maziva, čipi zapakirani v drsniku | Najprej preverite mazivo |
| 414/SV0414 | Napaka sistema za zaznavanje digitalnega servo motorja | Dajalnik, kabel dajalnika, ojačevalnik, pregrevanje | Preberite diagnostične bitove |
| 417/SV0417 | Parameter servopogona je zunaj veljavnega območja | Slaba obnovitev po zamenjavi plošče | Primerjaj z varnostno kopijo |
| 430/SV0430 | Pregrevanje servo motorja | Vztrajno močno rezanje, blokirano hlajenje, odpoved termostata | Umiri se, poišči vzrok |
| 436/SV0436 | Termična preobremenitev programske opreme | Ponavljajoča se preobremenitev je motor preživela, vendar je krmiljenje štelo | Zmanjšajte dajatve, pregledajte |
| 466/SV0466 | Nazivne vrednosti motorja in ojačevalnika se ne ujemajo | Vgrajen napačen nadomestni del | Preverite številke delov |
Ojačevalniki serije Alpha in Beta na svojih monitorjih prav tako prikazujejo črkovno kodo. HCAL označuje kratek stik motorja ali kabla, HVAL označuje prenapetost enosmernega vodila, LVAL označuje težave z napajanjem, DCAL označuje regenerativno upornost, FBAL pa označuje prekinitev povratne linije. Ta črkovna koda je običajno bolj specifična kot digitalni alarm v sistemu. Glede razloga, zakaj se razporeditev gredi različnih modelov razlikuje, se lahko sklicujemo na razliko v zasnovi med tem švicarskim in tradicionalnim stružnim strojem.
Alarmi za prekoračitev hoda in alarmi za dajalnik (OT in DS, serija 300 in 500)
Alarm za prekoračitev hoda pomeni, da deluje zaščitna funkcija in lahko ustavi gibanje, preden se nožni stolp dotakne postelje. ISO 23125 je varnostni standard razreda C za stružne stroje, ki bo veljal tudi po pregledu leta 2024. Standard omejitev hoda obravnava kot zaščitni ukrep zasnove in ne kot motnjo, ki jo je mogoče izklopiti.
| Koda (stara/nova) | Na kaj kaže | Verjeten vzrok na stružnici | Brisanje |
|---|---|---|---|
| 300/DS0300 | Absolutni dajalnik potrebuje povratno vrednost reference | Zamenjava baterije ali pa je bil kabel enkoderja poškodovan | Ponovno referenciranje osi |
| 306/DS0306 | Baterija enkoderja je na ničli, izgubljen položaj | Prazna baterija ali zamenjana, ko je bilo napajanje izklopljeno | Nova baterija, ponovna referenca |
| 307/DS0307 | Baterija enkoderja je skoraj prazna, položaj je še veljaven | Baterija se bliža koncu življenjske dobe | Zamenjajte pod napetostjo |
| 350/DS0350 | Napaka serijskega impulznega kodirnika | Okvara ali kontaminacija dajalnika | Service |
| 351/DS0351 | Napaka v komunikaciji impulznega kodirnika | Kabel, oklop, ozemljitev, konektor | Preiskava ožičenja |
| 500/OT0500 | Presežena shranjena omejitev hoda, plus stran | Napačen odmik delovnega mesta, sesutje, izgubljena referenca | Sprostitev omejitve, pomik nazaj |
| 501/OT0501 | Presežena shranjena omejitev hoda, minus stran | Isti vzroki, nasprotna smer | Sprostitev omejitve, pomik nazaj |
| 506/OT0506 | Sproženo končno stikalo strojne opreme, plus stran | Stekel mimo stikala ali pa je stikalo odpovedalo | Omejite izpust, pregledajte |
| 507/OT0507 | Sproženo končno stikalo strojne opreme, minus stran | Ista, nasprotna smer | Omejite izpust, pregledajte |
| 510/OT0510 | Naslednji blok bi presegel shranjeno omejitev | Preverjanje kapi pred gibanjem, odkrito zgodaj | Popravite program |
Kodi 506 in 507 sta lastniški kodi stružnice serije T in tehniki, ki iščejo po seznamu alarmov rezkalnega stroja, teh kod ne morejo najti. Z razvojem dveh navad lahko preprečite večino težav v tej kategoriji: prva je zamenjava rezervne baterije dajalnika, kot je načrtovano, ko je sistem pod napetostjo; druga je ponovna potrditev koordinatnega sistema obdelovanca po morebitnem trku. Hod v smeri X samega CNC stružnega stroja je kratek, zato je natančnost nastavitve vodilnega tulca in koordinatnega sistema še posebej pomembna. Za nastavitev iste težave glejte napake v zračnosti vodilne puše švicarskega stružnega stroja .
Alarmi vretena, pregrevanja in sistema (SP, OH in SYS)
Ta vrsta alarma je najdražji in najnevarnejši del presojanja napak. OSHA je 27. junija 2025 izdala direktivo CPL 03-00-027, s katero je za pet let podaljšala nacionalni ključni načrt inšpekcijskih pregledov za nesreče z amputacijo okončin v predelovalni industriji. Osredotočenost pregleda je na nadzor energije med zaščito in vzdrževanjem obdelovalnih strojev.
| Koda (stara/nova) | Na kaj kaže | Verjeten vzrok na stružnici | Brisanje |
|---|---|---|---|
| 700/OH0700 | Pregrevanje krmilne enote | Zamašen filter, okvarjen hladilnik omare, vroča delavnica | Očistite, nato ohladite |
| 701/OH0701 | Napaka motorja ventilatorja omarice | Okvara ležaja v ventilatorju | Zamenjajte ventilator |
| 704/OH0704 | Hitrost vretena odstopa od ukaza | Zdrs jermena, močan rez, merilnik obremenitve pritrjen | Zmanjšajte obremenitev, preverite |
| 749 / SP0749 | Napaka serijske komunikacije vretena med delovanjem | Električni šum, kabel, slaba ozemljitev omarice | Preiskava ožičenja |
| 750 / SP0750 | Zagon serijske povezave vretena ni uspel | Ojačevalnik vretena ni pripravljen, optično vlakno, neusklajenost parametrov | Najprej preverite ojačevalnik |
| 910/Zaslon sistemskega alarma | Napaka paritete pomnilnika v shrambi programa dela | Napačen SRAM ali prazna kontrolna baterija | Storitev, obnovitev varnostne kopije |
| 920/Zaslon sistemskega alarma | Napaka servo nadzornika ali servo pomnilnika | Krmilna plošča ali servo kartica | Service |
| 930/Zaslon sistemskega alarma | Prekinitev procesorja | Napaka plošče ali močan električni šum | Service |
| 950/Zaslon sistemskega alarma | Napaka sistema PMC | Strojna oprema za lestve ali PMC | Service |
| 5136/SV5136 | Najdenih je bilo manj ojačevalnikov, kot jih je bilo konfiguriranih | Ojačevalnik brez napajanja, pretrgano vlakno, spremenjen vrstni red FSSB | Vklopite vse ojačevalnike, preverite optična vlakna |
Sistemski alarm odseka 900 je v sistemih 0i-D, 0i-F in 30i preštevilčen in prikazan na ločenem zaslonu sistemskega alarma. Pred izklopom napajanja najprej posnemite sliko, saj se podrobnosti morda ne bodo zapisale v življenjepis alarma.
Številka alarma, ki je v vašem priročniku FANUC ni
Če je številka alarma med 1000 in 2999, vam ni več treba preverjati podatkov FANUC. Ta segment pripada tovarni obdelovalnih strojev in ga v lestvični diagram PMC zapišejo Doosan, Hardinge, Tornos, Mazak ali katero koli od podjetij, ki sestavljajo stroj. Napaka zaradi zrahljanja vpenjalne glave, blokada zadnjega sedeža, napaka indeksiranja revolverja, časovna omejitev podajalnika, blokada vrat – vse to spada v ta razdelek.
Ista številka ima na strojih dveh različnih tovarn obdelovalnih strojev popolnoma različen pomen. Uporabiti je treba navodila tovarne obdelovalnih strojev; če se navodila izgubijo, lahko seznam alarmov zahtevate pri proizvajalcu s tovarniško številko obdelovalnega stroja. Kar zadeva izbiro modela na začetku, si lahko ogledate primerjavo med tem švicarskim in običajnim CNC stružnim strojem.
FAQ
To je včasih mogoče odpraviti, vendar je pomen SV0401 ta, da ojačevalnik sam sporoči, da ni pripravljen, torej da nek dejavnik prekine zanko pripravljenosti. Če ga ponastavite, ne da bi ugotovili vzrok, se običajno kasneje v procesu rezanja znova ustavi. Pri CNC stružnici, ki jo napaja rotacijski fazni pretvornik, je treba najprej izmeriti vhodno omrežno napetost, ko je vreteno obremenjeno.
Alarm nizke napetosti, npr. 307 ali DS0307, pomeni, da je napajanje rezervne baterije enkoderja zmanjšano, vendar je absolutni položaj še vedno veljaven, zato je mogoče baterijo zamenjati, ko je sistem pod napetostjo, da se ohrani referenčni položaj. Napetost je nič, tj. 306 ali DS0306, pomeni, da so podatki o položaju izgubljeni in da je treba gred za delovanje vrniti na referenčno točko.
Razloga sta dva. Sistem vsake generacije je bil preštevilčen, zato je 401 na 0i-B SV0401 na 0i-F, besedilni izraz pa je nekoliko drugačen. Poleg tega vsako številko med 1000 in 2999 napiše vaša tovarna obdelovalnih strojev sama in te številke niso nikoli skupne med različnimi znamkami.
Preklopite v način klika ali ročnega kolesa, držite gumb za sprostitev preglasitve, odstranite gred iz omejitve in nato pritisnite ponastavitev. Če se gred še ni vrnila na referenčno točko, nekateri sistemi omogočajo, da kombinacija tipk, navedena v priročniku za strojno orodje, začasno obide mehko omejitev, ko je stroj vklopljen. Funkcije omejitve ne zapirajte predolgo.
Ne. Prikazuje le, kateri podsistem je zaznal težavo. Osnovni vzrok je običajno v naslednji plasti: mazanje, poravnava, hlajenje, kakovost napajanja ali konektor. Primer je prekomerno odstopanje položaja pri gibanju alarma 411. Alarm se prikaže kot težava s servo motorjem, vendar je vzrok pogosto prekinitev mazanja vodilne tirnice.
* Obvestilo o blagovni znamki . FANUC je registrirana blagovna znamka družbe FANUC CORPORATION. To spletno mesto ni povezano, priznano, sponzorirano ali avtorizirano s FANUC CORPORATION. Vse blagovne znamke so last njihovih lastnikov. Številka in opis alarma se razlikujeta glede na generacijo krmilnega sistema in tovarno obdelovalnih strojev. Vedno glejte dokumentacijo o vzdrževanju, ki je priložena obdelovalnemu stroju.
