Alarmové kódy Fanuc sú očíslované chybové hlásenia, ktoré vám hovoria, ktorý subsystém zastavil stroj, nie čo sa skutočne pokazilo. Na CNC sústruhoch sa delia do piatich skupín: program (PS), parameter (PW), servo (SV, 400 s), prejazd a enkodér (OT a DS, 300 s a 500 s) a vreteno alebo systém (SP, SYS).
| Číslo na obrazovke | Rodina | Skoč do |
|---|---|---|
| 000 až 200 alebo PS, PW, SR | Program a prevádzka | Oddiel 2 |
| 400 až 466 alebo SV | Servo a os | Oddiel 3 |
| 300 až 511 alebo OT, DS | Prejazd a enkodér | Oddiel 4 |
| 700 až 950 alebo SP, OH, SYS | Vreteno, teplo, systém | Oddiel 5 |
| 1000 na 2999 | Váš výrobca strojov, nie Fanuc | Oddiel 5 |
úvod
Keď sa vreteno zastaví, na obrazovke sa zobrazí červené alarmové hlásenie a obrobok je stále zaseknutý v skľučovadle. Nepotrebujete všetkých 400 alarmových kódov uvedených v manuáli, ale zamerajte sa na tri veci: do ktorej kategórie alarmový kód patrí; či je možné alarm odstrániť po stlačení tlačidla reset (RESET); a či je v súčasnosti bezpečné otvoriť elektrickú skrinku. Tento článok sa zaoberá 40 alarmovými kódmi Fanuc, ktoré sa najčastejšie vyskytujú na CNC sústruhoch.
Bezpečnostné pokyny: Po odpojení hlavného napájania si jednosmerný kondenzátor servozosilňovača ešte niekoľko minút udrží nebezpečný náboj. Po obnovení napájania sa môže aktivovať skľučovadlo, koník alebo skriňa posuvného vretena. Pred otvorením elektrickej skrinky vykonajte zablokovanie/označenie a pomocou spoľahlivého prístroja overte, či je zariadenie v stave s nulovou energiou. Ak niektoré kroky vyžadujú meranie pod napätím a nemáte príslušnú kvalifikáciu, mali by ste prevádzku zastaviť. Nič v tomto článku nemôže nahradiť pokyny na údržbu zodpovedajúce vášmu obrábaciemu stroju a systému.
Ako roztriediť alarmové kódy Fanuc za menej ako 60 sekúnd?
Pred stlačením tlačidla reset najskôr skontrolujte históriu alarmov, pretože prvý záznam je zvyčajne príčinou alarmu a ďalších niekoľko sú súvisiace následky, ktoré alarm spôsobil. Potom sa rozhodnite, či je potrebné otvoriť elektrickú skrinku.
Postupujte vždy v tomto poradí:
- Prepíšte si celé číslo a informačný text, ktorá os je v texte označená.
- Otvorte obrazovku obnovenia budíka a zistite prvý z tejto série budíkov.
- Na určenie, do ktorej kategórie rodiny alarm patrí, použite vyššie uvedenú tabuľku.
- Najprv skontrolujte dôvody pre jednoduché vyšetrenie a nízke náklady: tlak vzduchu, mazanie dráhy, zaseknutie odstraňovača triesok, filtračné sito, uvoľnenie konektora a vstupné sieťové napätie.
Až potom vymieňajte diely, jeden po druhom. Operátori, ktorí sú noví v oblasti strojov s posuvným vreteníkom, nájdu mechanické súvislosti v tomto návode, ako CNC švajčiarsky sústruh posúva tyčový materiál okolo nástroja.
Staré čísla a nové predpony: čítanie oboch formátov
Ovládacie prvky sérií 0, 0i-A, 0i-B, 16, 18, 21 zobrazujú holé trojmiestne číslo. Série 0i-D, 0i-F, 30i, 31i a 32i pridávajú dvojpísmenový predponu a dopĺňajú štyri číslice. Alarm 401 a alarm SV0401 opisujú rovnakú poruchu.
| Predpona | Rodina | Starší ekvivalent |
|---|---|---|
| PS | Program a prevádzka | 000 na 255 |
| PW | Zmena parametra, potrebný je reštart/vypnutie | 000, 100 |
| SR | Sériový vstup a výstup | 085 na 087 |
| SV | Servo | 400 séria |
| OT | Prejazd | 500 séria |
| DS | Absolútny enkodér a detekcia | 300 séria |
| SP | Vreteno | 700 séria |
Mapovanie je len návod, nie záruka. Číslovanie sa medzi generáciami menilo, preto ho zodpovedá textu na obrazovke, a nie predpokladu, že číslo zostalo nezmenené.
Chyba ako prvá: kde hľadať predtým, ako si vyhľadáte číslo
| Čo v skutočnosti vidíte | Rodina na kontrolu | Prvý ťah |
|---|---|---|
| Žiadny pohyb, pohony sa nikdy neuvoľnia | Servo, výkon | Reťaz núdzového zastavenia, LED diódy zosilňovača |
| Alarm v okamihu spustenia vretena | Kvalita energie, vreteno | Meranie vstupného napätia pod záťažou |
| Os sa zastaví uprostred rezu, číslo je okolo 400 | Servo | Pred objednaním dielov si prečítajte diagnostické bity |
| Vežička sa posúva jedným smerom, ale nie druhým | Prejazd | Podržte uvoľnenie limitu, pomaly choďte opačným smerom |
| Alarm po víkendovom vypnutí | Batéria enkodéra | Otestujte batériu a potom ju znova nastavte na referenčnú hodnotu. |
| Program sa pri každom spustení zastaví na rovnakom bloku | program | Chyba je v bloku, nie v stroji |
Programové a prevádzkové alarmy (PS a PW): 10 kódov, ktoré môžete zvyčajne vymazať
Väčšina alarmových kódov Fanuc v tomto type alarmu sú skôr chyby nastavenia než zlyhania hardvéru, ale obe spôsobujú rovnaký prestoj. V roku 2025 prieskum medzi 3 600 tvorcami priemyselnej politiky, ktorý uskutočnili spoločnosti ABB a Sapio Research, zistil, že 44 % ľudí zažíva prestoje súvisiace so zariadeniami aspoň raz mesačne a 83 % sa domnieva, že straty presahujú 10 000 dolárov za hodinu.
| Kód (starý/nový) | Na čo poukazuje | Pravdepodobná príčina na sústruhu | Vymazanie |
|---|---|---|---|
| 000/PW0000 | Zmena sa prejaví až po vypnutí a vypnutí napájania. | Upravený parameter alebo nastavenie serva | Vypnúť, zapnúť |
| 010/PS0010 | Na tomto ovládacom prvku nie je k dispozícii zadaný G-kód | Nesprávny príspevok alebo nezakúpená možnosť | RESET |
| 011/PS0011 | Žiadna rýchlosť posuvu pre rezný pohyb | Chýba F alebo sú G98 a G99 pomýlené | RESET |
| 020/PS0020 | Koncový bod oblúka a polomer sa nezhodujú | Zaoblená geometria rohov o mikróny ďalej | RESET |
| 041/PS0041 | Kompenzácia polomeru nosa by sa vydula | G41 alebo G42 do drážky užšej ako je hrot reznej doštičky | RESET |
| 059/PS0059 | Volané číslo programu sa nenašlo | Strata čísla O počas prenosu DNC | RESET |
| 070/PS0070 | Nedostatok programovej pamäte | Roky staré programy sa nikdy neodstraňujú | Vymazať a potom RESETOVAŤ |
| 085/SR0085 | Preťaženie sériového vstupu | Nezhoda prenosovej rýchlosti alebo parity na linke DNC | RESET |
| 090/PS0090 | Vrátenie referencie sa nepodarilo dokončiť | Os sa spustila príliš blízko značky alebo spätná väzba bola príliš pomalá | Vymazať jogging, skúsiť znova |
| 100/PW0100 | Zápis parametrov je stále zapnutý | PWE po úprave zostalo na 1 | Nastavte PWE na 0, RESETUJTE |
Okrem toho je potrebné vysvetliť súvisiaci kód. Alarm 224, ktorý sa na novšom systéme zobrazuje ako PS0224, zabráni cyklickému spusteniu predtým, ako sa všetky osi dokončia späť do referenčného bodu. Nejde o poruchu, ale systém odmieta spustiť program z neznámeho miesta. Operátori, ktorí si stále budujú dôveru v prácu s posuvnými vreteníkmi, nájdu ďalšie informácie v tejto príručke otázok a odpovedí o švajčiarskom obrábaní.
Servo a osové alarmy (SV, séria 400) na sústružníckych centrách
Kódy alarmov servopohonu Fanuc označujú os, ktorá zaznamenala problém, nie súčiastku, ktorá zlyhala. Pred elektronikou skontrolujte mechaniku. V roku 2025 štúdia v časopise Lubricants (Zhang, Huang a Sun, zväzok 13, číslo 8) zostavila diagnostiku porúch systému podávania CNC okolo vibrácií ložísk a ukázala, ako často poruchy osí začínajú v pohonnom ústrojenstve.
| Kód (starý/nový) | Na čo poukazuje | Pravdepodobná príčina na sústruhu | Vymazanie |
|---|---|---|---|
| 401/SV0401 | Signál pripravenosti zosilňovača vypadol | Reťazec núdzového zastavenia, MCC, pokles prichádzajúceho napájania, objednávka FSSB | Najprv zistite príčinu |
| 404/SV0404 | Signál pripravenosti je prítomný, keď by mal byť vypnutý | Zvarený hrot stýkača, chyba zosilňovača alebo zapojenia | Služba sa |
| 409/SV0409 | Na osi bolo zistené abnormálne zaťaženie | Havária, zaseknutý guľôčkový skrutkový spoj, tupý nástroj zaseknutý v reze | Skontrolujte a potom RESETUJTE |
| 410/SV0410 | Príliš veľká odchýlka polohy počas státia | Brzda sa neuvoľňuje, mechanické zablokovanie, nízky zisk | Skontrolujte mechaniku |
| 411/SV0411 | Príliš veľká odchýlka polohy počas pohybu | Hladovanie maziva, triesky zabalené vo klznom vedení | Najprv skontrolujte mazivo |
| 414/SV0414 | Porucha systému detekcie digitálneho serva | Enkodér, kábel enkodéra, zosilňovač, prehriatie | Čítanie diagnostických bitov |
| 417/SV0417 | Parameter serva je mimo platného rozsahu | Zlá obnova po výmene dosky | Porovnajte so zálohou |
| 430/SV0430 | Prehriatie servomotora | Trvalé silné rezanie, zablokované chladenie, porucha termostatu | Upokoj sa, nájdi príčinu |
| 436/SV0436 | Tepelné preťaženie softvéru | Opakované preťaženie motor prežil, ale riadenie sa započítalo | Znížte clo, skontrolujte |
| 466/SV0466 | Hodnoty motora a zosilňovača sa nezhodujú | Namontovaný nesprávny náhradný diel | Overte čísla dielov |
Zosilňovače série Alpha a Beta tiež zobrazujú abecedný kód na svojich vlastných monitoroch. HCAL indikuje skrat motora alebo kábla, HVAL indikuje prepätie jednosmernej zbernice, LVAL indikuje problém s napájaním, DCAL indikuje regeneratívny odpor a FBAL indikuje odpojenie spätnoväzobnej linky. Tento písmenový kód je zvyčajne špecifickejší ako digitálny alarm v systéme. Pokiaľ ide o dôvod, prečo sa usporiadanie hriadeľov rôznych modelov líši, môžeme sa odvolať na konštrukčný rozdiel medzi týmto švajčiarskym a tradičným sústruhom.
Alarmy prekročenia dráhy a enkodéra (OT a DS, série 300 a 500)
Alarm prekročenia dráhy signalizuje, že ochranná funkcia pracuje a dokáže zastaviť pohyb skôr, ako sa nožová veža dotkne lôžka. Norma ISO 23125 je bezpečnostná norma triedy C pre sústružnícke obrábacie stroje, ktorá bude platiť aj po revízii v roku 2024. Norma považuje obmedzenie dráhy za konštrukčné ochranné opatrenie, a nie za rušenie, ktoré je možné vypnúť.
| Kód (starý/nový) | Na čo poukazuje | Pravdepodobná príčina na sústruhu | Vymazanie |
|---|---|---|---|
| 300/DS0300 | Absolútny enkodér potrebuje návrat referencie | Vymenená batéria alebo poškodený kábel enkodéra | Znovu nastaviť os |
| 306/DS0306 | Batéria enkodéra je na nule, strata polohy | Vybitá batéria alebo vymenená pri vypnutom napájaní | Nová batéria, opätovné nastavenie |
| 307/DS0307 | Slabá batéria enkodéra, poloha je stále platná | Batéria sa blíži ku koncu životnosti | Vymeňte pod prúdom |
| 350/DS0350 | Porucha sériového impulzného kódera | Porucha alebo kontaminácia enkodéra | Služba sa |
| 351/DS0351 | Porucha komunikácie impulzného kódera | Kábel, tienenie, uzemnenie, konektor | Prieskum elektroinštalácie |
| 500/OT0500 | Prekročený uložený limit zdvihu, kladná strana | Nesprávny pracovný posun, havária, stratená referencia | Uvoľnenie limitu, pomalý krok späť |
| 501/OT0501 | Prekročený uložený limit zdvihu, mínusová strana | Rovnaké príčiny, opačný smer | Uvoľnenie limitu, pomalý krok späť |
| 506/OT0506 | Aktivovaný hardvérový koncový spínač, kladná strana | Prebehol som okolo prepínača alebo prepínač zlyhal | Obmedziť uvoľnenie, skontrolovať |
| 507/OT0507 | Aktivovaný hardvérový koncový spínač, mínusová strana | Rovnaký, opačný smer | Obmedziť uvoľnenie, skontrolovať |
| 510/OT0510 | Ďalší blok by prekročil uložený limit | Kontrola mŕtvice pred pohybom, zachytená včas | Opravte program |
Kódy 506 a 507 sú proprietárne pre sústruh série T a technici, ktorí hľadajú podľa zoznamu alarmov frézky, tieto kódy nenájdu. Väčšine problémov v tejto kategórii sa dá predísť dvoma návykmi: prvým je vymeniť záložnú batériu enkodéra podľa plánu v zapnutom stave systému; druhým je opätovné potvrdenie súradnicového systému obrobku po akejkoľvek kolízii. Zdvih v smere X samotného CNC sústruhu je krátky, takže presnosť nastavenia vodiaceho puzdra a súradnicového systému je obzvlášť dôležitá. Pozrite si chyby vôle vodiaceho puzdra švajčiarskeho sústruhu pre nastavovaciu stranu rovnakého problému.
Alarmy vretena, prehriatia a systému (SP, OH a SYS)
Tento typ alarmu je najnákladnejšou a najnebezpečnejšou súčasťou posudzovania chýb. Dňa 27. júna 2025 vydala OSHA smernicu CPL 03-00-027, ktorou sa na päť rokov obnovil národný plán kľúčových kontrol pre nehody s amputáciou končatín vo výrobnom priemysle. Kontrola sa zameriava na riadenie energie počas ochrany a údržby obrábacích strojov.
| Kód (starý/nový) | Na čo poukazuje | Pravdepodobná príčina na sústruhu | Vymazanie |
|---|---|---|---|
| 700/OH0700 | Prehriatie riadiacej jednotky | Zablokovaný filter, chybný chladič skrinky, horúca dielňa | Vyčistite a potom vychladnite |
| 701/OH0701 | Porucha motora ventilátora skrinky | Porucha ložiska vo ventilátore | Vymeňte ventilátor |
| 704/OH0704 | Otáčky vretena sa odchyľujú od povelu | Prešmykovanie pásu, silný rez, merač záťaže zaistený kolíkom | Znížte záťaž, skontrolujte |
| 749/SP0749 | Chyba sériovej komunikácie vretena počas prevádzky | Elektrický šum, kábel, slabé uzemnenie skrinky | Prieskum elektroinštalácie |
| 750/SP0750 | Spustenie sériového prepojenia vretena sa nepodarilo | Zosilňovač vretena nie je pripravený, vlákno, nezhoda parametrov | Najprv skontrolujte zosilňovač |
| Obrazovka systémového alarmu 910/ | Chyba parity pamäte v úložisku programu obrábania | Zlyhanie SRAM alebo vybitá kontrolná batéria | Služba, obnovenie zálohy |
| Obrazovka systémového alarmu 920/ | Chyba watchdog serva alebo pamäte serva | Riadiaca doska alebo karta serva | Služba sa |
| Obrazovka systémového alarmu 930/ | Prerušenie CPU | Porucha dosky alebo silný elektrický šum | Služba sa |
| Obrazovka systémového alarmu 950/ | Porucha systému PMC | Rebríkové alebo PMC kovanie | Služba sa |
| 5136/SV5136 | Nájdených je menej zosilňovačov, ako je nakonfigurovaných | Zosilňovač bez napájania, poškodené vlákno, zmenené poradie FSSB | Zapnite všetky zosilňovače, skontrolujte optické vlákno |
Systémový alarm sekcie 900 je v systémoch 0i-D, 0i-F a 30i prečíslovaný a zobrazený na samostatnej obrazovke systémového alarmu. Pred vypnutím napájania najskôr urobte fotografiu, pretože podrobnosti sa nemusia zapísať do životopisu alarmu.
Číslo alarmu, ktoré nie je uvedené v návode na obsluhu FANUC
Ak je číslo alarmu medzi 1000 a 2999, už nemusíte konzultovať údaje FANUC. Tento segment patrí výrobcovi obrábacích strojov a je zapísaný do rebríkového diagramu PMC spoločnosťami Doosan, Hardinge, Tornos, Mazak alebo ktoroukoľvek zo spoločností, ktoré stroj montujú. Do tejto sekcie patrí porucha uvoľnenia skľučovadla, blokovanie zadného sedadla, porucha indexovania revolverovej hlavy, časový limit podávača, blokovanie dvierok.
To isté číslo má na strojoch dvoch rôznych výrobcov obrábacích strojov úplne odlišný význam. Mali by sa použiť pokyny výrobcu obrábacích strojov; ak sa pokyny stratia, zoznam alarmov si môžete vyžiadať od výrobcu pomocou výrobného čísla obrábacieho stroja. Pokiaľ ide o výber modelu na začiatku, môžete sa pozrieť na porovnanie výberu medzi týmto švajčiarskym a konvenčným CNC sústruhom.
Často kladené otázky
Toto sa niekedy dá eliminovať, ale význam SV0401 spočíva v tom, že zosilňovač hlási, že nie je pripravený, to znamená, že nejaký faktor preruší slučku pripravenosti. Ak sa resetuje bez zistenia príčiny, zvyčajne sa neskôr v procese rezania opäť zastaví. Pri CNC sústruhu napájanom rotačným fázovým meničom by sa malo najprv zmerať vstupné sieťové napätie pri zaťažení vretena.
Alarm nízkeho napätia, t. j. 307 alebo DS0307, signalizuje, že záložná batéria enkodéra je znížená, ale absolútna poloha je stále platná, takže batériu je možné vymeniť aj pod napätím, aby sa zachovala referenčná poloha. Ak je napätie nulové, t. j. 306 alebo DS0306, signalizuje, že informácie o polohe sa stratili a hriadeľ sa musí vrátiť do referenčného bodu, aby mohol pracovať.
Existujú dva dôvody. Systém každej generácie bol prečíslovaný, takže 401 na 0i-B je SV0401 na 0i-F a textový výraz je mierne odlišný. Okrem toho, každé číslo medzi 1000 a 2999 je napísané samotnou výrobňou obrábacích strojov a tieto čísla nie sú nikdy spoločné medzi rôznymi značkami.
Prepnite do režimu kliknutia alebo ručného kolieska, podržte stlačené tlačidlo uvoľnenia prepísania, vyberte hriadeľ z dorazu a potom stlačte tlačidlo reset. Ak sa hriadeľ ešte nevrátil do referenčného bodu, niektoré systémy umožňujú kombináciu klávesov uvedenú v návode na obsluhu obrábacieho stroja dočasne obísť mäkký doraz pri zapnutí. Nezatvárajte funkciu dorazu na dlhší čas.
Nie. Iba indikuje, ktorý subsystém zistil problém. Hlavná príčina je zvyčajne v ďalšej vrstve: mazanie, zarovnanie, chladenie, kvalita napájania alebo konektor. Príkladom je nadmerná odchýlka polohy v pohybe alarmu 411. Alarm sa zobrazuje ako problém so servom, ale príčinou je často prerušenie mazania vodiacej lišty.
* Oznámenie o ochrannej známke . FANUC je registrovaná ochranná známka spoločnosti FANUC CORPORATION. Táto webová stránka nemá žiadny vzťah s FANUC CORPORATION, nie je jej uznaním, sponzorstvom ani autorizáciou. Všetky ochranné známky patria ich príslušným vlastníkom. Číslo a popis alarmu sa líšia v závislosti od generácie riadiaceho systému a výrobcu obrábacieho stroja. Vždy si prečítajte dokumentáciu o údržbe dodanú so obrábacím strojom.
