Os códigos de alarme Fanuc são mensagens de falha numeradas que indicam qual subsistema parou a máquina, e não o que realmente quebrou. Em tornos CNC, eles se dividem em cinco famílias: programa (PS), parâmetro (PW), servo (SV, 400s), sobrecurso e encoder (OT e DS, 300s e 500s) e fuso ou sistema (SP, SYS).
| Número na tela | Família | Ir para |
|---|---|---|
| 000 a 200, ou PS, PW, SR | Programa e operação | Seção 2 |
| 400 a 466, ou SV | Servo e eixo | Seção 3 |
| 300 a 511, ou OT, DS | Sobrecurso e codificador | Seção 4 |
| 700 a 950, ou SP, OH, SYS | Eixo, calor, sistema | Seção 5 |
| 1000 a 2999 | Seu fabricante de máquinas, não a Fanuc. | Seção 5 |
Introdução
Quando o fuso para de girar, a tela exibe uma mensagem de alarme vermelha e a peça permanece presa na placa. Você não precisa memorizar todos os 400 códigos de alarme listados no manual, mas concentre-se em três pontos: a qual categoria o código de alarme pertence; se o alarme pode ser eliminado pressionando a tecla de reset (RESET); e se é seguro abrir o painel elétrico neste momento. Este artigo aborda os 40 códigos de alarme Fanuc mais comuns em tornos CNC.
Notas de segurança: Após desconectar a alimentação principal, o capacitor do barramento CC do servoamplificador ainda reterá uma carga perigosa por alguns minutos. Quando a alimentação for restabelecida, o mandril, o cabeçote móvel ou a caixa do fuso podem apresentar mau funcionamento. Antes de abrir o painel elétrico, realize o bloqueio/etiquetagem e utilize um instrumento confiável para confirmar que o dispositivo está em estado de energia zero. Se alguma etapa exigir medição com o equipamento em funcionamento e você não possuir as qualificações necessárias, interrompa a operação. Nada neste artigo substitui as instruções de manutenção específicas para sua máquina-ferramenta e sistema.
Como analisar códigos de alarme Fanuc em menos de 60 segundos?
Antes de pressionar a tecla de reinicialização, verifique primeiro o histórico de alarmes, pois o primeiro registro geralmente indica a causa do alarme e os seguintes, os resultados associados. Em seguida, decida se é necessário abrir o painel elétrico.
Execute a sequência sempre nesta ordem:
- Copie o número completo e o texto informativo, indicando qual eixo está marcado no texto.
- Abra a tela de retomada de alarmes para encontrar o primeiro alarme desta série.
- Utilize a tabela acima para determinar a qual categoria familiar o alarme pertence.
- Primeiramente, verifique as causas para uma investigação fácil e de baixo custo: pressão do ar, lubrificação da guia, travamento do removedor de cavacos, tela do filtro, afrouxamento do conector e tensão da linha de entrada.
Só então substitua as peças, uma de cada vez. Operadores iniciantes em tornos CNC com cabeçote móvel encontrarão o contexto mecânico neste passo a passo de como um torno CNC tipo suíço alimenta a barra de material pela ferramenta.
Números antigos e novos prefixos: leitura de ambos os formatos
Os controles das séries 0, 0i-A, 0i-B, 16, 18 e 21 exibem um número de três dígitos simples. Os controles das séries 0i-D, 0i-F, 30i, 31i e 32i adicionam um prefixo de duas letras e preenchem com zeros à esquerda até atingir quatro dígitos. Os alarmes 401 e SV0401 descrevem a mesma falha.
| Prefixo | Família | Equivalente mais antigo |
|---|---|---|
| PS | Programa e operação | 000 a 255 |
| PW | Alteração de parâmetros, reinicialização necessária | 000, 100 |
| SR | Entrada e saída serial | 085 a 087 |
| SV | Servo | Série 400 |
| OT | Sobrecarga | Série 500 |
| DS | Codificador e detecção absolutos | Série 300 |
| SP | Fuso | Série 700 |
O mapa serve apenas como guia, não como garantia. A numeração mudou entre gerações, portanto, considere a descrição na tela em vez de presumir que o número permaneceu inalterado.
Primeiro a falha: onde procurar antes de procurar o número.
| O que você realmente vê | Família para verificar | Primeiro passo |
|---|---|---|
| Nenhum movimento, os drives nunca ativam. | Servo, potência | Cadeia de parada de emergência, LEDs do amplificador |
| Alarme no instante em que o fuso começar a girar. | Qualidade da energia, eixo | Medir a tensão de entrada sob carga |
| O eixo para no meio do corte, número na faixa dos 400. | Servo | Leia as informações de diagnóstico antes de encomendar as peças. |
| A torreta se move para um lado, mas não para o outro. | Sobrecarga | Segure o botão de liberação do limite e mova-se para o lado oposto. |
| Alarme após desligamento durante o fim de semana | Bateria do codificador | Teste a bateria e, em seguida, faça uma nova verificação. |
| O programa para sempre no mesmo bloco durante a execução. | Programa | O problema está no bloco, não na máquina. |
Alarmes de Programação e Operação (PS e PW): 10 Códigos que Geralmente Podem Ser Apagados
A maioria dos códigos de alarme da Fanuc neste tipo de alarme são erros de configuração, e não falhas de hardware, mas ambos causam o mesmo tempo de inatividade. Em 2025, uma pesquisa realizada pela ABB e pela Sapio Research com 3,600 formuladores de políticas industriais revelou que 44% das pessoas sofrem com tempo de inatividade relacionado a equipamentos pelo menos uma vez por mês, e 83% acreditam que as perdas ultrapassam US$ 10,000 por hora.
| Código (antigo/novo) | A que se refere? | Causa provável em um torno | Limpando-o |
|---|---|---|---|
| 000/PW0000 | A alteração só entra em vigor após um ciclo de energia. | Parâmetro ou configuração do servo editada | Desligar, ligar |
| 010/PS0010 | Código G comandado indisponível neste controle. | Postagem incorreta ou opção não selecionada | REAJUSTE |
| 011/PS0011 | Sem taxa de avanço para um movimento de corte | Falta o F, ou G98 e G99 estão trocados. | REAJUSTE |
| 020/PS0020 | O ponto final do arco e o raio divergem | Geometria de cantos arredondados com precisão de mícrons | REAJUSTE |
| 041/PS0041 | A compensação do raio do nariz seria prejudicial. | G41 ou G42 em um sulco mais estreito que a ponta do inserto | REAJUSTE |
| 059/PS0059 | Número do programa chamado não encontrado | Número perdido durante uma transferência de DNC | REAJUSTE |
| 070/PS0070 | Memória de programa insuficiente | Programas antigos nunca foram apagados. | Exclua e, em seguida, REINICIE. |
| 085 / SR0085 | Sobrecarga de entrada serial | Incompatibilidade de taxa de transmissão ou paridade no link DNC | REAJUSTE |
| 090/PS0090 | Não foi possível concluir o retorno de referência. | O eixo iniciou muito próximo da marca ou o feedback foi muito lento. | Afastar, tentar novamente |
| 100/PW0100 | A gravação de parâmetros ainda está ativada. | PWE permaneceu em 1 após a edição | Defina PWE para 0, REINICIAR |
Além disso, há um código relacionado que precisa ser explicado. O alarme 224, exibido como PS0224 em sistemas mais recentes, impede a inicialização cíclica antes que todos os eixos retornem ao ponto de referência. Isso não é uma falha, mas o sistema se recusa a iniciar o programa a partir de uma posição desconhecida. Operadores que ainda estão adquirindo confiança em tornos com cabeçote móvel encontrarão mais informações neste guia de perguntas e respostas sobre tornos suíços.
Alarmes de servo e eixo (SV, série 400) em centros de torneamento
Os códigos de alarme do servo Fanuc identificam o eixo que detectou o problema, não a peça que falhou. Verifique a mecânica antes da eletrônica. Em 2025, um estudo publicado na revista Lubricants (Zhang, Huang e Sun, volume 13, número 8) desenvolveu um diagnóstico de falhas em sistemas de alimentação CNC com base na vibração dos rolamentos, mostrando com que frequência as falhas nos eixos começam na transmissão.
| Código (antigo/novo) | A que se refere? | Causa provável em um torno | Limpando-o |
|---|---|---|---|
| 401/SV0401 | Sinal de pronto do amplificador perdido | Cadeia de parada de emergência, CCM, queda de suprimento de entrada, ordem FSSB | Descubra primeiro a causa. |
| 404/SV0404 | Sinal de pronto presente quando deveria estar desligado. | Ponta do contator soldada, falha no amplificador ou na fiação | Serviço |
| 409/SV0409 | Carga anormal detectada em um eixo | Acidente, fuso de esferas travado, ferramenta cega presa no corte | Inspecione e, em seguida, REINICIE. |
| 410/SV0410 | Desvio de posição muito grande com o carro parado. | Freio não destrava, travamento mecânico, ganho baixo | Inspecionar a mecânica |
| 411/SV0411 | Desvio de posição muito grande durante o movimento | Falta de lubrificação, lascas compactadas em uma rampa deslizante | Verifique o lubrificante primeiro. |
| 414/SV0414 | Sistema de detecção de servo digital com falha | Encoder, cabo do encoder, amplificador, superaquecimento | Leia os bits de diagnóstico |
| 417/SV0417 | Parâmetro do servo fora da faixa válida | Problema na restauração após troca da placa-mãe | Comparar com backup |
| 430/SV0430 | Superaquecimento do servomotor | Cortes pesados e contínuos, refrigeração bloqueada, termostato com defeito. | Acalme-se e descubra a causa. |
| 436/SV0436 | Sobrecarga térmica de software | Sobrecarga repetida: o motor resistiu, mas o controle falhou. | Reduzir imposto, inspecionar |
| 466/SV0466 | As especificações do motor e do amplificador não correspondem. | Peça de substituição incorreta instalada | Verifique os números das peças |
Os amplificadores das séries Alpha e Beta também exibem um código alfanumérico em seus monitores. HCAL indica curto-circuito no motor ou no cabo, HVAL indica sobretensão no barramento CC, LVAL indica problema na fonte de alimentação, DCAL indica resistência regenerativa e FBAL indica desconexão da linha de feedback. Esse código alfanumérico costuma ser mais específico do que o alarme digital do sistema. Quanto à razão pela qual o layout dos eixos varia entre os diferentes modelos, podemos nos referir à diferença de projeto entre este torno tipo suíço e um torno tradicional.
Alarmes de sobrecurso e de codificador (OT e DS, séries 300 e 500)
O alarme de sobrecurso indica que a função de proteção está funcionando e pode interromper o movimento antes que a torre de facas atinja a base. A norma ISO 23125 é um padrão de segurança de classe C para tornos-ferramenta, que continuará em vigor após a revisão de 2024. A norma considera o limite de curso como uma medida de proteção de projeto, e não como uma interferência que pode ser desativada.
| Código (antigo/novo) | A que se refere? | Causa provável em um torno | Limpando-o |
|---|---|---|---|
| 300/DS0300 | O codificador absoluto precisa de um retorno de referência. | Bateria substituída ou cabo do codificador mexido. | Re-referenciar o eixo |
| 306/DS0306 | Bateria do encoder descarregada, posição perdida. | Bateria descarregada ou trocada com o aparelho desligado. | Bateria nova, re-referência |
| 307/DS0307 | Bateria do encoder fraca, posição ainda válida | Bateria perto do fim da vida útil | Substitua sob energia |
| 350/DS0350 | Falha no codificador de pulso serial | Falha ou contaminação do codificador | Serviço |
| 351/DS0351 | Falha na comunicação do codificador de pulsos | Cabo, blindagem, aterramento, conector | Investigação de fiação |
| 500/OT0500 | Limite de curso armazenado excedido, lado positivo | Deslocamento de trabalho incorreto, falha, referência perdida | Liberação limitada, trote para trás |
| 501/OT0501 | Limite de curso armazenado excedido, lado negativo | Mesmas causas, direção oposta | Liberação limitada, trote para trás |
| 506/OT0506 | O interruptor de limite de hardware foi acionado, lado positivo. | O interruptor passou direto ou falhou. | Liberação limitada, inspeção |
| 507/OT0507 | O interruptor de limite de hardware foi acionado, lado negativo. | Mesma coisa, só que na direção oposta. | Liberação limitada, inspeção |
| 510/OT0510 | O próximo bloco ultrapassaria um limite armazenado. | O exame de AVC antes da mudança detectou o problema precocemente. | Corrija o programa |
Os códigos 506 e 507 são exclusivos do sistema de torno da série T, e os técnicos que consultam a lista de alarmes da fresadora não conseguem encontrá-los. Desenvolver dois hábitos pode prevenir a maioria dos problemas desta categoria: o primeiro é substituir a bateria de reserva do encoder conforme planejado, com o sistema energizado; o segundo é reconfirmar o sistema de coordenadas da peça após qualquer colisão. O curso no eixo X do torno CNC é curto, portanto, a precisão do ajuste da bucha guia e do sistema de coordenadas é particularmente importante. Consulte Erros de folga da bucha guia do torno suíço para obter informações sobre a configuração do mesmo problema.
Alarmes de fuso, superaquecimento e sistema (SP, OH e SYS)
Esse tipo de alarme é a parte mais custosa e perigosa dos erros de julgamento. Em 27 de junho de 2025, a OSHA (Administração de Segurança e Saúde Ocupacional dos EUA) emitiu a Diretiva CPL 03-00-027, que renovou por cinco anos o plano nacional de inspeção de equipamentos de segurança para acidentes com amputação de membros na indústria de manufatura. O foco da inspeção é o controle de energia durante a proteção e manutenção de máquinas-ferramenta.
| Código (antigo/novo) | A que se refere? | Causa provável em um torno | Limpando-o |
|---|---|---|---|
| 700/OH0700 | Superaquecimento da unidade de controle | Filtro entupido, refrigerador de armário com defeito, loja quente | Limpe e depois deixe esfriar. |
| 701/OH0701 | Falha no motor do ventilador do gabinete | Falha no rolamento do ventilador | Substitua o ventilador |
| 704/OH0704 | A velocidade do fuso desvia-se do comando. | Correia deslizante, corte pesado, medidor de carga travado. | Reduzir a carga, inspecionar |
| 749/SP0749 | Erro de comunicação serial do eixo durante a operação | Ruído elétrico, cabo, aterramento inadequado do gabinete | Investigação de fiação |
| 750/SP0750 | A ligação serial do eixo falhou ao iniciar. | Amplificador do fuso não está pronto, fibra, incompatibilidade de parâmetros | Verifique primeiro o amplificador. |
| 910/Tela de alarme do sistema | Erro de paridade de memória no armazenamento de parte do programa | SRAM com defeito ou bateria de controle descarregada | Serviço, restaurar backup |
| 920/Tela de alarme do sistema | Falha no watchdog do servo ou na memória do servo | Placa de controle ou placa servo | Serviço |
| 930/Tela de alarme do sistema | interrupção da CPU | Falha na placa ou ruído elétrico severo | Serviço |
| 950/Tela de alarme do sistema | Falha no sistema PMC | Escada ou ferragens PMC | Serviço |
| 5136/SV5136 | Foram encontrados menos amplificadores do que os configurados. | Amplificador sem energia, fibra rompida, ordem FSSB alterada. | Ligue todos os amplificadores, verifique a fibra. |
O alarme do sistema da seção 900 é renumerado nos sistemas 0i-D, 0i-F e 30i e exibido em uma tela de alarme separada. Antes de desligar a energia, tire uma foto, pois os detalhes podem não ser gravados no registro de alarmes.
O número do alarme não está listado no seu manual da FANUC.
Se o número do alarme estiver entre 1000 e 2999, você não precisa mais consultar os dados da FANUC. Este segmento pertence à fábrica de máquinas-ferramenta e é registrado no diagrama de contatos do PMC pela Doosan, Hardinge, Tornos, Mazak ou qualquer uma das empresas que montam a máquina. Falhas como afrouxamento do mandril, intertravamento da sede da contra-ponta, falha na indexação da torre, tempo limite do alimentador e intertravamento da porta pertencem a esta seção.
O mesmo número pode ter significados completamente diferentes em máquinas de dois fabricantes de máquinas-ferramenta diferentes. Devem ser consultadas as instruções do fabricante da máquina-ferramenta; caso as instruções se percam, a lista de alarmes pode ser solicitada ao fabricante, informando o número de série da máquina-ferramenta. Quanto ao modelo a escolher inicialmente, pode consultar a comparação entre este torno CNC suíço e o torno CNC convencional.
Perguntas frequentes
Isso às vezes pode ser eliminado, mas o significado de SV0401 é que o amplificador se reporta como não estando pronto, ou seja, um fator interrompe o ciclo de prontidão. Se reiniciado sem que a causa seja descoberta, geralmente para novamente mais tarde no processo de corte. Para um torno CNC alimentado por um conversor de fase rotativo, a tensão da linha de entrada deve ser medida primeiro com o fuso em carga.
O alarme de baixa tensão, ou seja, 307 ou DS0307, indica que a energia da bateria de reserva do encoder está reduzida, mas a posição absoluta ainda é válida. Portanto, a bateria pode ser substituída com o sistema energizado para manter a posição de referência. A tensão zero, ou seja, 306 ou DS0306, indica que a informação de posição foi perdida e o eixo deve ser retornado ao ponto de referência para operar.
Existem dois motivos. O sistema de numeração de cada geração foi alterado, então o 401 no modelo 0i-B corresponde ao SV0401 no modelo 0i-F, e a descrição do número é ligeiramente diferente. Além disso, cada número entre 1000 e 2999 é definido pela própria fábrica da sua máquina-ferramenta, e esses números nunca são iguais entre marcas diferentes.
Mude para o modo de clique ou volante, mantenha pressionado o botão de liberação de sobreposição, retire o eixo do limite e pressione o botão de reinicialização. Se o eixo ainda não tiver retornado ao ponto de referência, alguns sistemas permitem que a combinação de teclas fornecida no manual da máquina-ferramenta ignore temporariamente o limite virtual ao ligar a máquina. Não desative a função de limite por um longo período.
Não. Isso apenas indica qual subsistema detectou o problema. A causa raiz geralmente está na camada seguinte: lubrificação, alinhamento, refrigeração, qualidade da energia ou um conector. O desvio excessivo de posição no movimento do alarme 411 é um exemplo. O alarme é exibido como um problema no servo, mas a causa geralmente é a interrupção da lubrificação da guia.
* Aviso de marca registrada . FANUC é uma marca registrada da FANUC CORPORATION. Este site não possui qualquer vínculo, reconhecimento, patrocínio ou autorização com a FANUC CORPORATION. Todas as marcas registradas pertencem aos seus respectivos proprietários. O número e a descrição do alarme variam de acordo com a geração do sistema de controle e o fabricante da máquina-ferramenta. Consulte sempre os documentos de manutenção fornecidos com a máquina-ferramenta.
