Fanuc-alarmcodes zijn genummerde foutmeldingen die aangeven welk subsysteem de machine heeft stilgezet, niet wat er precies kapot is gegaan. Bij CNC-draaibanken vallen ze in vijf categorieën: programma (PS), parameter (PW), servo (SV, 400s), overloop en encoder (OT en DS, 300s en 500s) en spindel of systeem (SP, SYS).
| Nummer op het scherm | Familie | Ga naar |
|---|---|---|
| 000 tot 200, of PS, PW, SR | Programma en werking | sectie 2 |
| 400 tot 466, of SV | Servo en as | sectie 3 |
| 300 tot 511, of OT, DS | Overloop en encoder | sectie 4 |
| 700 tot 950, of SP, OH, SYS | Spindel, warmte, systeem | sectie 5 |
| 1000 tot 2999 | Uw machinebouwer, niet Fanuc. | sectie 5 |
Introductie
Als de spindel stopt met draaien, verschijnt er een rode alarmmelding op het scherm en zit het werkstuk nog vast in de spankop. U hoeft niet alle 400 alarmcodes uit de handleiding te kennen, maar let op drie dingen: tot welke categorie de alarmcode behoort; of het alarm kan worden verholpen door op de resetknop (RESET) te drukken; en of het op dit moment veilig is om de elektrische kast te openen. Dit artikel behandelt de 40 meest voorkomende Fanuc-alarmcodes op CNC-draaibanken.
Veiligheidsinstructies: Na het loskoppelen van de hoofdvoeding zal de DC-koppelingscondensator van de servoversterker nog enkele minuten een gevaarlijke lading vasthouden. Wanneer de voeding wordt hersteld, kunnen de klauwplaat, de losse kop of de schuifspindelkast in werking treden. Voer vóór het openen van de elektrische kast een vergrendelings-/markeerprocedure uit en gebruik een betrouwbaar instrument om te controleren of het apparaat zich in een spanningsloze toestand bevindt. Als bepaalde handelingen een meting onder spanning vereisen en u niet over de juiste kwalificaties beschikt, dient u de werkzaamheden te stoppen. Niets in dit artikel kan de onderhoudsinstructies van uw machine en systeem vervangen.
Hoe kunt u Fanuc-alarmcodes in minder dan 60 seconden beoordelen?
Voordat u op de resetknop drukt, controleer eerst de alarmgeschiedenis. De eerste melding is meestal de oorzaak van het alarm, en de volgende meldingen zijn de gevolgen daarvan. Bepaal vervolgens of u de meterkast moet openen.
Doorloop de reeks elke keer in deze volgorde:
- Noteer het volledige nummer en de bijbehorende informatie, en geef aan welke as in de tekst is aangegeven.
- Open het scherm 'Alarmoverzicht' om het eerste alarm in deze reeks te bekijken.
- Gebruik bovenstaande tabel om te bepalen tot welke familiecategorie het alarm behoort.
- Controleer eerst de oorzaken voor een eenvoudige en goedkope diagnose: luchtdruk, smering van de geleiding, verstopping van de spaanafvoer, filterzeef, loszittende connector en netspanning.
Pas daarna kunt u de onderdelen één voor één vervangen. Operators die nog niet bekend zijn met machines met een schuifkop, zullen de mechanische context begrijpen in deze stapsgewijze handleiding over hoe een Zwitserse CNC-draaibank stafmateriaal langs het gereedschap voert.
Oude cijfers en nieuwe voorvoegsels: beide formaten lezen
De bedieningselementen van de series 0, 0i-A, 0i-B, 16, 18 en 21 tonen een eenvoudig driecijferig getal. De series 0i-D, 0i-F, 30i, 31i en 32i voegen een voorvoegsel van twee letters toe en vullen het getal aan tot vier cijfers. Alarm 401 en alarm SV0401 beschrijven dezelfde storing.
| Landcode | Familie | Ouder equivalent |
|---|---|---|
| PS | Programma en werking | 000 tot 255 |
| PW | Parameterwijziging, stroomonderbreking vereist | 000, 100 |
| SR | Seriële in- en uitvoer | 085 tot 087 |
| SV | Servo- | 400 serie |
| OT | Overreizen | 500 serie |
| DS | Absolute encoder en detectie | 300 serie |
| SP | Spindel | 700 serie |
De kaart is een richtlijn, geen garantie. De nummering is per generatie gewijzigd, dus vergelijk de tekst op het scherm met de nummering in plaats van ervan uit te gaan dat het nummer ongewijzigd is overgenomen.
Fout eerst: waar moet je kijken voordat je het nummer opzoekt?
| Wat je daadwerkelijk ziet | Familie om te controleren | Eerste zet |
|---|---|---|
| Geen beweging, de schijven worden nooit geactiveerd. | Servo, kracht | Noodstopketen, versterker-LED's |
| Alarm zodra de spindel begint te draaien | Stroomkwaliteit, spindel | Meet de ingangsspanning onder belasting. |
| De as stopt halverwege de snede, het aantal ligt rond de 400. | Servo- | Lees de diagnosegegevens voordat u onderdelen bestelt. |
| De geschutskoepel beweegt de ene kant op, maar niet de andere. | Overreizen | Houd de eindschakelaar ingedrukt en jog in de tegenovergestelde richting. |
| Alarm na een weekendstop | Encoderbatterij | Test de batterij en stel deze vervolgens opnieuw in. |
| Het programma stopt bij elke uitvoeringsronde op hetzelfde blok. | Programma | Het probleem zit in het blok, niet in de machine. |
Programma- en bedieningsalarmen (PS en PW): 10 codes die u meestal kunt wissen
De meeste Fanuc-alarmcodes van dit type betreffen configuratiefouten in plaats van hardwarestoringen, maar beide leiden tot dezelfde uitvaltijd. In 2025 bleek uit een onderzoek onder 3,600 beleidsmakers in de industrie, uitgevoerd door ABB en Sapio Research, dat 44% van de mensen minstens één keer per maand te maken krijgt met uitvaltijd als gevolg van apparatuurproblemen, en dat 83% van mening is dat de verliezen meer dan $ 10,000 per uur bedragen.
| Code (oud/nieuw) | Waar het naar verwijst | Mogelijke oorzaak op een draaibank | Het wissen ervan |
|---|---|---|---|
| 000/PW0000 | De wijziging wordt pas van kracht na een herstart. | Parameter- of servo-instelling bewerkt | Stroom uitschakelen, stroom inschakelen |
| 010/PS0010 | De opgegeven G-code is niet beschikbaar op deze besturingseenheid. | Verkeerd bericht, of optie niet gekocht | RESET |
| 011/PS0011 | Geen aanvoersnelheid voor een snijbeweging | F ontbreekt, of G98 en G99 zijn verwisseld. | RESET |
| 020/PS0020 | Het eindpunt en de straal van de boog zijn niet met elkaar in tegenspraak. | Afgeronde hoeken met een afwijking van enkele microns. | RESET |
| 041/PS0041 | Neusradiuscompensatie zou een diepe snede veroorzaken | G41 of G42 in een groef die smaller is dan de neus van het inzetstuk | RESET |
| 059/PS0059 | Aangeroepen programmanummer niet gevonden | Nummer verloren tijdens DNC-overdracht | RESET |
| 070/PS0070 | Onvoldoende programmageheugen | Jarenoude programma's die nooit zijn verwijderd | Verwijderen en vervolgens opnieuw instellen |
| 085/SR0085 | Seriële invoeroverschrijding | Baudrate- of pariteitsmismatch op de DNC-link | RESET |
| 090/PS0090 | Referentie-retour kon niet worden voltooid | De as begon te dicht bij het doel, of de feedback was te traag. | Wis de startpositie en probeer het opnieuw. |
| 100/PW0100 | Parameter schrijven blijft ingeschakeld | PWE vertrok na bewerking om 1 uur. | Stel PWE in op 0, RESET |
Daarnaast is er nog een gerelateerde code die moet worden uitgelegd. Alarm 224, dat op nieuwere systemen wordt weergegeven als PS0224, voorkomt dat de cyclische opstartprocedure begint voordat alle assen volledig zijn teruggekeerd naar het referentiepunt. Dit is geen storing, maar het systeem weigert het programma te starten vanaf een onbekende locatie. Operators die nog moeten wennen aan machines met een verschuifbare kop, vinden meer basiskennis in deze handleiding met veelgestelde vragen en antwoorden over Zwitserse bewerkingstechnieken.
Servo- en asalarmen (SV, 400-serie) op draaibanken
De alarmcodes van de servomotor van Fanuc geven de as aan die een probleem heeft geconstateerd, niet het onderdeel dat defect is geraakt. Controleer eerst de mechanische onderdelen, daarna de elektronica. In 2025 publiceerde het tijdschrift Lubricants (Zhang, Huang en Sun, volume 13, nummer 8) een onderzoek naar foutdiagnose in CNC-aandrijfsystemen rondom lagertrillingen, waaruit bleek hoe vaak asfouten in de aandrijflijn beginnen.
| Code (oud/nieuw) | Waar het naar verwijst | Mogelijke oorzaak op een draaibank | Het wissen ervan |
|---|---|---|---|
| 401/SV0401 | Het signaal dat de versterker gereed is, is weggevallen. | Noodstopketen, MCC, daling in inkomende toevoer, FSSB-bestelling | Zoek eerst de oorzaak. |
| 404/SV0404 | Het gereed-signaal is aanwezig terwijl het uitgeschakeld zou moeten zijn. | Gelaste contactpunt, versterker- of bedradingsfout | Diensten |
| 409/SV0409 | Abnormale belasting gedetecteerd op een as. | Botsing, vastgelopen kogelomloopspindel, bot gereedschap vastgelopen in de snede | Inspecteer en reset vervolgens. |
| 410/SV0410 | Positieafwijking te groot tijdens stilstand | Rem komt niet los, mechanische blokkering, lage versterking | Inspecteer de mechanica |
| 411/SV0411 | Positieafwijking te groot tijdens beweging | Gebrek aan smeermiddel, spanen opgehoopt in een geleidingsbaan | Controleer eerst de smering. |
| 414/SV0414 | Storing in het digitale servodetectiesysteem | Encoder, encoderkabel, versterker, oververhitting | Lees de diagnostische gegevens. |
| 417/SV0417 | Servoparameter buiten het geldige bereik | Slechte herstelprocedure na het vervangen van het moederbord | Vergelijk met de back-up |
| 430/SV0430 | Servomotor raakt oververhit | Langdurig zwaar snoeiwerk, geblokkeerde koeling, defecte thermostaat | Kalmeer, zoek de oorzaak |
| 436/SV0436 | Softwarematige thermische overbelasting | De motor bleef na herhaalde overbelasting intact, maar de besturing telde het niet meer. | Verminder de belasting, inspecteer |
| 466/SV0466 | De vermogens van de motor en de versterker komen niet overeen. | Er is een verkeerd vervangingsonderdeel gemonteerd. | Controleer onderdeelnummers |
De versterkers uit de Alpha- en Beta-serie geven ook een alfacode weer op hun eigen monitors. HCAL duidt op een kortsluiting in de motor of kabel, HVAL op een overspanning op de DC-bus, LVAL op een probleem met de voeding, DCAL op een regeneratieve weerstand en FBAL op een onderbreking in de terugkoppellijn. Deze lettercode is meestal specifieker dan het digitale alarm op het systeem. Wat betreft de reden waarom de asconfiguratie van de verschillende modellen verschilt, kunnen we verwijzen naar het ontwerpverschil tussen dit Zwitserse type en de traditionele draaibank.
Overloop- en encoderalarmen (OT en DS, 300- en 500-serie)
Het overloopalarm geeft aan dat de beveiligingsfunctie actief is en de beweging kan stoppen voordat de messentoren het bed raakt. ISO 23125 is een klasse C-veiligheidsnorm voor draaibanken, die na herziening in 2024 van kracht blijft. De norm beschouwt de bewegingslimiet als een ontwerpbeschermende maatregel, en niet als een uitschakelbare storing.
| Code (oud/nieuw) | Waar het naar verwijst | Mogelijke oorzaak op een draaibank | Het wissen ervan |
|---|---|---|---|
| 300/DS0300 | Een absolute encoder heeft een referentie-returnwaarde nodig. | Batterij vervangen, of encoderkabel losgemaakt | Stel de as opnieuw in. |
| 306/DS0306 | Encoderbatterij leeg, positie verloren | Batterij leeg, of vervangen terwijl de stroom uitgeschakeld was. | Nieuwe batterij, opnieuw referentie |
| 307/DS0307 | Batterij van de encoder bijna leeg, positie blijft geldig | Batterij bijna aan het einde van zijn levensduur. | Vervangen onder stroom |
| 350/DS0350 | Storing in seriële pulscoder | Storing of vervuiling van de encoder | Diensten |
| 351/DS0351 | Communicatiefout van de pulscoder | Kabel, afscherming, aarding, connector | Onderzoek naar bedrading |
| 500/OT0500 | Opgeslagen slaglimiet overschreden, pluszijde | Onjuiste werkoffset, crash, referentie verloren | Beperk de release, jog terug |
| 501/OT0501 | Opgeslagen slaglimiet overschreden, minzijde | Dezelfde oorzaken, maar in tegengestelde richting. | Beperk de release, jog terug |
| 506/OT0506 | Hardware-eindschakelaar geactiveerd, pluszijde | Ik ben langs de schakelaar gereden, of de schakelaar is defect geraakt. | Beperk de vrijgave, inspecteer |
| 507/OT0507 | Hardware-eindschakelaar geactiveerd, minzijde | Hetzelfde, maar in tegengestelde richting. | Beperk de vrijgave, inspecteer |
| 510/OT0510 | Het volgende blok zou een opgeslagen limiet overschrijden. | Slagcontrole vóór de beweging, vroegtijdig ontdekt. | Corrigeer het programma |
De codes 506 en 507 zijn specifiek voor het T-serie draaibanksysteem en technici die de alarmenlijst van de freesmachine raadplegen, kunnen deze codes niet vinden. Door twee gewoonten aan te leren, kunnen de meeste problemen in deze categorie worden voorkomen: ten eerste, vervang de back-upbatterij van de encoder zoals gepland wanneer het systeem is ingeschakeld; ten tweede, controleer het coördinatensysteem van het werkstuk opnieuw na een botsing. De X-richtingsslag van de CNC-draaibank zelf is kort, waardoor de nauwkeurigheid van de instelling van de geleidingsbus en het coördinatensysteem bijzonder belangrijk is. Zie ' Spelingsfouten in de geleidingsbus van de Zwitserse draaibank' voor de instelkant van hetzelfde probleem.
Spindel-, oververhittings- en systeemalarmen (SP, OH en SYS)
Dit type alarm is het meest kostbare en gevaarlijke onderdeel van het beoordelen van fouten. Op 27 juni 2025 heeft OSHA richtlijn CPL 03-00-027 uitgevaardigd, waarmee het nationale inspectieplan voor ongevallen met ledematenamputatie in de maakindustrie met vijf jaar werd verlengd. De inspectie richt zich op de energiebeheersing tijdens de beveiliging en het onderhoud van werktuigmachines.
| Code (oud/nieuw) | Waar het naar verwijst | Mogelijke oorzaak op een draaibank | Het wissen ervan |
|---|---|---|---|
| 700/OH0700 | Oververhitting van de regeleenheid | Verstopte filter, defecte kastkoeler, hete werkplaats | Maak het schoon en laat het vervolgens afkoelen. |
| 701/OH0701 | storing in de motor van de kastventilator | Lagerdefect in de ventilator | Vervang de ventilator |
| 704/OH0704 | Spindelsnelheid wijkt af van de ingestelde waarde. | Band slipt, zware snede, lastmeter slaat uit | Verminder de belasting, inspecteer |
| 749 / SP0749 | Seriële spindelcommunicatiefout tijdens werking | Elektrische ruis, kabel, slechte aarding van de kast | Onderzoek naar bedrading |
| 750 / SP0750 | De seriële spindelverbinding is niet gestart. | Spindelversterker niet gereed, glasvezel, parameter mismatch | Controleer eerst de versterker. |
| 910/Systeemalarmscherm | Geheugenpariteitsfout in gedeeltelijke programmaopslag | Defect SRAM-geheugen of een lege batterij van de besturingseenheid. | Service, back-up herstellen |
| 920/Systeemalarmscherm | Servo watchdog- of servo-geheugenfout | Besturingskaart of servokaart | Diensten |
| 930/Systeemalarmscherm | CPU-onderbreking | Defecte printplaat of ernstige elektrische ruis. | Diensten |
| 950/Systeemalarmscherm | PMC-systeemfout | Ladder of PMC-hardware | Diensten |
| 5136/SV5136 | Er zijn minder versterkers gevonden dan geconfigureerd. | Versterker uitgeschakeld, glasvezel gebroken, FSSB-volgorde gewijzigd | Schakel alle versterkers in, controleer de glasvezelverbinding. |
Het systeemalarm van sectie 900 wordt hernummerd op de systemen 0i-D, 0i-F en 30i en weergegeven op een apart systeemalarmscherm. Maak vóór het uitschakelen van de stroom eerst een foto, omdat de details mogelijk niet in het alarmrapport worden opgenomen.
Het alarmnummer staat niet vermeld in uw FANUC-handleiding.
Als het alarmnummer tussen 1000 en 2999 ligt, hoeft u de FANUC-gegevens niet meer te raadplegen. Dit onderdeel behoort tot de machinefabrikant en wordt in het PMC-ladderdiagram opgenomen door Doosan, Hardinge, Tornos, Mazak of een van de andere bedrijven die de machine assembleren. Storingen zoals losraken van de spankop, vergrendeling van de achterbank, indexeringsfout van de revolverkop, time-out van de aanvoerunit en deurvergrendeling vallen allemaal onder dit onderdeel.
Hetzelfde nummer kan een totaal andere betekenis hebben op de machines van twee verschillende machinefabrieken. Volg de instructies van de machinefabriek; als deze verloren zijn gegaan, kan de alarmenlijst bij de fabrikant worden opgevraagd aan de hand van het fabrieksnummer van de machine. Voor de keuze van het juiste model kunt u de vergelijking tussen deze Zwitserse en conventionele CNC-draaibank raadplegen.
FAQ
Dit kan soms verholpen worden, maar de betekenis van SV0401 is dat de versterker aangeeft niet gereed te zijn, oftewel dat een factor de gereedheidslus onderbreekt. Als de reset wordt uitgevoerd zonder de oorzaak te achterhalen, stopt het proces meestal later in het bewerkingsproces opnieuw. Bij een CNC-draaibank die wordt aangedreven door een roterende faseomvormer, moet eerst de ingangsspanning worden gemeten wanneer de spindel belast is.
Het laagspanningsalarm, oftewel 307 of DS0307, geeft aan dat de reservebatterij van de encoder bijna leeg is, maar dat de absolute positie nog steeds geldig is. De batterij kan dan worden vervangen terwijl het systeem nog onder spanning staat om de referentiepositie te behouden. Een spanning van nul, oftewel 306 of DS0306, geeft aan dat de positie-informatie verloren is gegaan en dat de as moet worden teruggebracht naar het referentiepunt om verder te kunnen werken.
Er zijn twee redenen. Het systeem van elke generatie is opnieuw genummerd, dus de 401 op 0i-B is SV0401 op 0i-F, en de tekstuele weergave is iets anders. Bovendien wordt elk nummer tussen 1000 en 2999 door de fabrikant van uw werktuigmachine zelf geschreven, en deze nummers zijn nooit hetzelfde voor verschillende merken.
Schakel over naar de klik- of handwielmodus, houd de ontgrendelingsknop ingedrukt, verwijder de as uit de eindpositie en druk vervolgens op reset. Als de as nog niet is teruggekeerd naar het referentiepunt, kunt u bij sommige systemen de toetsencombinatie uit de handleiding van de machine gebruiken om de softlimit tijdelijk te omzeilen wanneer de machine wordt ingeschakeld. Schakel de eindpositie niet langdurig uit.
Nee. Het geeft alleen aan welk subsysteem het probleem detecteert. De oorzaak ligt meestal in de volgende laag: smering, uitlijning, koeling, stroomkwaliteit of een connector. De overmatige positieafwijking bij de beweging van alarm 411 is een voorbeeld. Het alarm wordt weergegeven als een servoprobleem, maar de oorzaak is vaak een onderbreking van de smering van de geleiderail.
* Handelsmerkvermelding . FANUC is een geregistreerd handelsmerk van FANUC CORPORATION. Deze website heeft geen enkele band met, erkenning van, sponsoring door of autorisatie van FANUC CORPORATION. Alle handelsmerken behoren toe aan hun respectievelijke eigenaren. Het alarmnummer en de beschrijving variëren afhankelijk van de generatie van het besturingssysteem en de fabrikant van de werktuigmachine. Raadpleeg altijd de onderhoudsdocumentatie die bij de werktuigmachine is geleverd.
