Kod penggera Fanuc ialah mesej kerosakan bernombor yang memberitahu anda subsistem mana yang menghentikan mesin, bukan apa yang sebenarnya rosak. Pada mesin pelarik CNC, ia terbahagi kepada lima keluarga: program (PS), parameter (PW), servo (SV, 400s), overtravel dan pengekod (OT dan DS, 300s dan 500s), dan gelendong atau sistem (SP, SYS).
| Nombor pada skrin | keluarga | Lompat ke |
|---|---|---|
| 000 hingga 200, atau PS, PW, SR | Program dan operasi | Seksyen 2 |
| 400 hingga 466, atau SV | Servo dan paksi | Seksyen 3 |
| 300 hingga 511, atau OT, DS | Overtravel dan pengekod | Seksyen 4 |
| 700 hingga 950, atau SP, OH, SYS | Spindle, haba, sistem | Seksyen 5 |
| 1000 hingga 2999 | Pembina mesin anda, bukan Fanuc | Seksyen 5 |
Pengenalan
Apabila gelendong berhenti berjalan, skrin akan memaparkan mesej penggera merah dan bahan kerja masih tersekat di dalam chuck. Anda tidak memerlukan semua 400 kod penggera yang disenaraikan dalam manual, tetapi fokus pada tiga perkara: kategori mana kod penggera tersebut tergolong; sama ada penggera boleh disingkirkan selepas menekan kekunci set semula (RESET); dan sama ada selamat untuk membuka kabinet elektrik pada masa ini. Artikel ini merangkumi 40 kod penggera Fanuc yang paling biasa ditemui pada pelarik CNC.
Nota Keselamatan: Selepas memutuskan bekalan kuasa utama, kapasitor pautan DC penguat servo masih akan mengekalkan cas berbahaya dalam masa beberapa minit. Apabila bekalan kuasa dipulihkan, chuck, tailstock atau kotak gelendong gelongsor mungkin berfungsi. Sebelum membuka kabinet elektrik, lakukan penguncian/tag keluar dan gunakan instrumen yang boleh dipercayai untuk mengesahkan bahawa peranti berada dalam keadaan sifar tenaga. Jika beberapa langkah memerlukan pengukuran langsung, dan anda tidak mempunyai kelayakan yang sesuai, anda harus menghentikan operasi. Tiada apa-apa dalam artikel ini yang boleh menggantikan arahan penyelenggaraan yang sepadan dengan alat mesin dan sistem anda.
Bagaimana untuk Mengenalpasti Kod Penggera Fanuc dalam Masa Kurang daripada 60 Saat?
Sebelum menekan kekunci tetap semula, semak sejarah penggera terlebih dahulu, kerana rekod pertama biasanya merupakan punca penggera, dan beberapa rekod seterusnya adalah hasil berkaitan yang disebabkan olehnya. Kemudian tentukan sama ada anda perlu membuka kabinet elektrik.
Kerjakan urutan ini dalam susunan ini, setiap kali:
- Salin nombor dan teks maklumat yang lengkap, yang paksinya ditanda dalam teks.
- Buka skrin sambung semula penggera untuk mengetahui penggera pertama daripada siri ini.
- Gunakan jadual di atas untuk menentukan kategori keluarga yang mana penggera itu tergolong.
- Mula-mula periksa sebab-sebab penyiasatan mudah dan kos rendah: tekanan udara, cara pelinciran, kesesakan penanggal cip, skrin penapis, kelonggaran penyambung dan voltan talian masuk.
Hanya kemudian gantikan bahagian, satu demi satu. Pengendali yang baru menggunakan mesin headstock gelongsor akan menemui konteks mekanikal dalam panduan ini tentang cara pelarik CNC Swiss menyuap stok bar melepasi alat.
Nombor lama dan awalan baharu: membaca kedua-dua format
Kawalan Siri 0, 0i-A, 0i-B, 16, 18, 21 memaparkan nombor tiga digit kosong. Siri 0i-D, 0i-F, 30i, 31i dan 32i menambah awalan dua huruf dan pad kepada empat digit. Penggera 401 dan penggera SV0401 menerangkan kerosakan yang sama.
| Awalan | keluarga | Setaraf yang lebih lama |
|---|---|---|
| PS | Program dan operasi | 000 hingga 255 |
| PW | Perubahan parameter, kitaran kuasa diperlukan | 000, 100 |
| SR | Input dan output bersiri | 085 hingga 087 |
| SV | Servo | 400 siri |
| OT | terlebih perjalanan | 500 siri |
| DS | Pengekod dan pengesanan mutlak | 300 siri |
| SP | Gelendong | 700 siri |
Pemetaan ini hanyalah panduan, bukan jaminan. Penomboran beralih antara generasi, jadi padankan perkataan pada skrin dan bukannya menganggap nombor tersebut tidak berubah.
Kesalahan dahulu: di mana hendak melihat sebelum anda mencari nombornya
| Apa yang sebenarnya anda lihat | Keluarga untuk diperiksa | Langkah pertama |
|---|---|---|
| Tiada gerakan langsung, pemacu tidak pernah mendayakannya | Servo, kuasa | Rantai E-stop, penguat LED |
| Penggera sebaik sahaja gelendong bermula | Kualiti kuasa, gelendong | Ukur voltan masuk di bawah beban |
| Hentian paksi di tengah jalan, bilangannya dalam lingkungan 400-an | Servo | Baca bit diagnostik sebelum memesan bahagian |
| Menara berjoging satu arah tetapi tidak ke arah yang lain | terlebih perjalanan | Tahan had lepas, joging ke arah yang bertentangan |
| Penggera selepas penutupan hujung minggu | Bateri pengekod | Uji bateri, kemudian rujuk semula |
| Program berhenti di blok yang sama setiap kali dijalankan | Program | Blok itu adalah kesalahannya, bukan mesinnya |
Penggera Program dan Operasi (PS dan PW): 10 Kod Yang Biasanya Anda Boleh Padam
Kebanyakan kod penggera Fanuc dalam penggera jenis ini adalah ralat persediaan dan bukannya kegagalan perkakasan, tetapi kedua-duanya menyebabkan masa henti yang sama. Pada tahun 2025, satu tinjauan terhadap 3,600 pembuat dasar perindustrian oleh ABB dan Sapio Research mendapati bahawa 44% orang mengalami masa henti berkaitan peralatan sekurang-kurangnya sekali sebulan, dan 83% percaya bahawa kerugian melebihi $10,000 sejam.
| Kod (lama/baharu) | Apa yang ditunjukkannya | Punca yang mungkin berlaku pada mesin pelarik | Membersihkannya |
|---|---|---|---|
| 000/PW0000 | Perubahan hanya berkuat kuasa selepas kitaran kuasa | Parameter atau tetapan servo telah diedit | Matikan kuasa, hidupkan kuasa |
| 010/PS0010 | Kod G yang diarahkan tidak tersedia pada kawalan ini | Siaran salah, atau pilihan tidak dibeli | RESET |
| 011/PS0011 | Tiada kadar suapan untuk pergerakan pemotongan | F hilang, atau G98 dan G99 bercampur | RESET |
| 020/PS0020 | Titik akhir arka dan jejari tidak sepadan | Geometri sudut bulat keluar sebanyak mikron | RESET |
| 041/PS0041 | Pampasan jejari hidung akan mencungkil | G41 atau G42 ke dalam alur yang lebih sempit daripada hidung sisipan | RESET |
| 059/PS0059 | Nombor program yang dipanggil tidak ditemui | Nombor O hilang semasa pemindahan DNC | RESET |
| 070/PS0070 | Memori program tidak mencukupi | Program bertahun-tahun lamanya tidak pernah dipadamkan | Padam, kemudian TETAPKAN SEMULA |
| 085/SR0085 | Lebihan input bersiri | Kadar baud atau ketidakpadanan pariti pada pautan DNC | RESET |
| 090/PS0090 | Pulangan rujukan tidak dapat diselesaikan | Paksi bermula terlalu dekat dengan tanda, atau maklum balas terlalu perlahan | Joging bersih, cuba lagi |
| 100/PW0100 | Penulisan parameter masih dihidupkan | PWE bertolak pada pukul 1 selepas mengedit | Tetapkan PWE kepada 0, TETAPKAN SEMULA |
Di samping itu, terdapat kod berkaitan yang perlu dijelaskan. Penggera 224, yang dipaparkan sebagai PS0224 pada sistem yang lebih baharu, akan menghalang permulaan kitaran sebelum semua paksi diselesaikan kembali ke titik rujukan. Ini bukanlah kegagalan, tetapi sistem enggan memulakan program dari lokasi yang tidak diketahui. Operator yang masih membina keyakinan pada mesin headstock gelongsor akan menemui lebih banyak asas dalam panduan soalan dan jawapan pemesinan Switzerland ini.
Penggera Servo dan Paksi (SV, Siri 400) pada Pusat Pemutaran
Kod penggera Servo Fanuc menamakan paksi yang menyedari masalah, bukan bahagian yang rosak. Periksa mekanik sebelum elektronik. Pada tahun 2025, satu kajian dalam jurnal Lubricants (Zhang, Huang dan Sun, jilid 13, isu 8) membina diagnosis kerosakan sistem suapan CNC sekitar getaran galas, menunjukkan kekerapan kerosakan paksi bermula dalam drivetrain.
| Kod (lama/baharu) | Apa yang ditunjukkannya | Punca yang mungkin berlaku pada mesin pelarik | Membersihkannya |
|---|---|---|---|
| 401/SV0401 | Isyarat sedia penguat terputus | Rantaian E-stop, MCC, penurunan bekalan masuk, pesanan FSSB | Cari puncanya dahulu |
| 404/SV0404 | Isyarat sedia ada apabila ia sepatutnya dimatikan | Hujung kontaktor, penguat atau kerosakan pendawaian yang dikimpal | Servis |
| 409/SV0409 | Beban tidak normal dikesan pada paksi | Kemalangan, skru bola dirampas, alat tumpul tersekat di tempat pemotongan | Periksa, kemudian TETAPKAN SEMULA |
| 410/SV0410 | Sisihan kedudukan terlalu besar semasa berhenti | Brek tidak terlepas, ikatan mekanikal, gandaan rendah | Periksa mekanik |
| 411/SV0411 | Sisihan kedudukan terlalu besar semasa bergerak | Kelaparan pelincir cara, kerepek dibungkus dalam slaid | Periksa pelincir terlebih dahulu |
| 414/SV0414 | Kerosakan sistem pengesanan servo digital | Pengekod, kabel pengekod, penguat, terlalu panas | Baca bit diagnostik |
| 417/SV0417 | Parameter servo di luar julat sahnya | Pemulihan yang teruk selepas pertukaran papan | Bandingkan dengan sandaran |
| 430/SV0430 | Motor servo terlalu panas | Pemotongan berat yang berterusan, penyejukan tersekat, termostat gagal | Bertenang, cari puncanya |
| 436/SV0436 | Beban terma perisian | Motor terselamat apabila beban lampau berulang tetapi kawalan dikira | Kurangkan tugas, periksa |
| 466/SV0466 | Penarafan motor dan penguat tidak sepadan | Alat ganti yang salah dipasang | Sahkan nombor bahagian |
Penguat siri Alpha dan Beta juga memberikan kod alpha pada monitornya sendiri. HCAL menunjukkan litar pintas motor atau kabel, HVAL menunjukkan voltan lampau bas DC, LVAL menunjukkan masalah bekalan kuasa, DCAL menunjukkan rintangan regeneratif, FBAL menunjukkan pemutusan talian maklum balas. Kod huruf ini biasanya lebih spesifik daripada penggera digital pada sistem. Mengenai sebab mengapa susun atur aci model yang berbeza adalah berbeza, kita boleh merujuk kepada perbezaan reka bentuk antara pelarik jenis Swiss dan tradisional ini.
Penggera Overtravel dan Pengekod (OT dan DS, Siri 300 dan 500)
Penggera overtravel menunjukkan fungsi perlindungan berfungsi, dan ia boleh menghentikan pergerakan sebelum menara pisau menghentam dasar. ISO 23125 ialah piawaian keselamatan kelas C untuk memusingkan alat mesin, yang akan terus berkuat kuasa selepas semakan pada tahun 2024. Piawaian ini menganggap had perjalanan sebagai langkah perlindungan reka bentuk, bukannya gangguan yang boleh dimatikan.
| Kod (lama/baharu) | Apa yang ditunjukkannya | Punca yang mungkin berlaku pada mesin pelarik | Membersihkannya |
|---|---|---|---|
| 300/DS0300 | Pengekod mutlak memerlukan pulangan rujukan | Bateri diganti, atau kabel pengekod terganggu | Rujuk semula paksi |
| 306/DS0306 | Bateri pengekod pada sifar, kedudukan hilang | Bateri kehabisan kuasa, atau ditukar dengan kuasa dimatikan | Bateri baharu, rujukan semula |
| 307/DS0307 | Bateri pengekod lemah, kedudukan masih sah | Bateri hampir tamat hayat | Gantikan di bawah kuasa |
| 350/DS0350 | Kerosakan pengekod denyut bersiri | Kegagalan atau pencemaran pengekod | Servis |
| 351/DS0351 | Kerosakan komunikasi pengekod nadi | Kabel, pelindung, pembumian, penyambung | Siasatan pendawaian |
| 500/OT0500 | Had strok yang disimpan telah dilebihi, tambah sisi | Ofset kerja salah, ranap, rujukan hilang | Hadkan pelepasan, joging kembali |
| 501/OT0501 | Had strok yang disimpan telah dilebihi, tolak sisi | Punca yang sama, arah yang bertentangan | Hadkan pelepasan, joging kembali |
| 506/OT0506 | Suis had perkakasan terpelantik, sisi sebelah | Berlari melepasi suis, atau suis gagal | Hadkan pelepasan, periksa |
| 507/OT0507 | Suis had perkakasan terpelantik, sisi tolak | Sama, arah yang bertentangan | Hadkan pelepasan, periksa |
| 510/OT0510 | Blok seterusnya akan melepasi had yang disimpan | Pemeriksaan strok sebelum bergerak berjaya mengesannya lebih awal | Betulkan program |
Kod 506 dan 507 adalah hak milik sistem pelarik siri-T, dan juruteknik yang mencari mengikut senarai penggera mesin penggilingan tidak dapat menemui kod ini. Membangunkan dua tabiat boleh mencegah kebanyakan masalah dalam kategori ini: satu adalah untuk menggantikan bateri sandaran pengekod seperti yang dirancang di bawah keadaan sistem yang bertenaga; yang kedua adalah untuk mengesahkan semula sistem koordinat bahan kerja selepas sebarang perlanggaran. Lejang arah-X mesin pelarik CNC itu sendiri adalah pendek, jadi ketepatan tetapan lengan panduan dan sistem koordinat amat penting. Lihat ralat pelepasan sesendal panduan pelarik Switzerland untuk bahagian persediaan masalah yang sama.
Spindle, Pemanasan Terlalu Lama dan Penggera Sistem (SP, OH dan SYS)
Penggera jenis ini merupakan bahagian yang paling mahal dan berbahaya dalam menilai kesilapan. Pada 27 Jun 2025, OSHA telah mengeluarkan Arahan CPL 03-00-027, yang memperbaharui pelan pemeriksaan utama kebangsaan untuk kemalangan amputasi anggota badan dalam industri pembuatan selama lima tahun. Fokus pemeriksaan adalah kawalan tenaga semasa perlindungan dan penyelenggaraan alat mesin.
| Kod (lama/baharu) | Apa yang ditunjukkannya | Punca yang mungkin berlaku pada mesin pelarik | Membersihkannya |
|---|---|---|---|
| 700/OH0700 | Unit kawalan terlalu panas | Penapis tersumbat, peti sejuk kabinet gagal, kedai panas | Bersihkan, kemudian sejukkan |
| 701/OH0701 | Kerosakan motor kipas kabinet | Kegagalan galas pada kipas | Gantikan kipas |
| 704/OH0704 | Kelajuan gelendong menyimpang daripada arahan | Slip tali sawat, potongan berat, meter beban dipatok | Kurangkan beban, periksa |
| 749 / SP0749 | Ralat komunikasi spindle bersiri semasa operasi | Bunyi elektrik, kabel, pembumian kabinet yang lemah | Siasatan pendawaian |
| 750 / SP0750 | Pautan gelendong bersiri gagal dimulakan | Penguat spindel tidak sedia, gentian, ketidakpadanan parameter | Periksa penguat terlebih dahulu |
| 910/Skrin penggera sistem | Ralat pariti memori dalam storan program sebahagian | SRAM yang gagal atau bateri kawalan yang rata | Servis, pulihkan sandaran |
| 920/Skrin penggera sistem | Pengawas servo atau kerosakan memori servo | Papan kawalan atau kad servo | Servis |
| 930/Skrin penggera sistem | Gangguan CPU | Kerosakan papan, atau bunyi elektrik yang teruk | Servis |
| 950/Skrin penggera sistem | Kerosakan sistem PMC | Perkakasan tangga atau PMC | Servis |
| 5136/SV5136 | Penguat yang ditemui kurang daripada yang dikonfigurasikan | Penguat tidak berkuasa, gentian rosak, susunan FSSB berubah | Kuasakan semua amp, periksa gentian |
Penggera sistem bahagian 900 dinomborkan semula pada sistem 0i-D, 0i-F dan 30i dan dipaparkan pada skrin penggera sistem yang berasingan. Sebelum kuasa dimatikan, ambil gambar terlebih dahulu, kerana butirannya mungkin tidak ditulis dalam resume penggera.
Nombor penggera yang tidak disenaraikan dalam manual FANUC anda
Jika nombor penggera adalah antara 1000 dan 2999, anda tidak perlu lagi merujuk data FANUC. Segmen ini milik kilang alat mesin dan ditulis dalam gambarajah tangga PMC oleh Doosan, Hardinge, Tornos, Mazak atau mana-mana syarikat yang memasang mesin. Kesalahan kelonggaran chuck, saling kunci tempat duduk ekor, kegagalan pengindeksan turet, tamat masa pengumpan, saling kunci pintu, semuanya milik bahagian ini.
Nombor yang sama mempunyai makna yang sama sekali berbeza pada mesin dua kilang alat mesin yang berbeza. Arahan kilang alat mesin harus digunakan; jika arahan hilang, senarai penggera boleh diminta daripada pengilang mengikut nombor kilang alat mesin tersebut. Bagi model yang hendak dipilih pada mulanya, anda boleh merujuk kepada perbandingan pemilihan antara pelarik CNC Switzerland ini berbanding konvensional.
Soalan Lazim
Ini kadangkala boleh dihapuskan, tetapi maksud SV0401 ialah penguat melaporkan dirinya tidak bersedia, iaitu, terdapat faktor yang mengganggu gelung sedia. Jika ditetapkan semula tanpa mengetahui puncanya, ia biasanya berhenti sekali lagi kemudian dalam proses pemotongan. Bagi pelarik CNC yang dikuasakan oleh penukar fasa berputar, voltan talian masuk hendaklah diukur terlebih dahulu apabila gelendong dimuatkan.
Penggera voltan rendah, iaitu 307 atau DS0307, menunjukkan bahawa kuasa bateri sandaran pengekod berkurangan, tetapi kedudukan mutlak masih sah, jadi bateri boleh digantikan di bawah keadaan sistem bertenaga untuk mengekalkan kedudukan rujukan. Voltan adalah sifar, iaitu 306 atau DS0306, menunjukkan bahawa maklumat kedudukan telah hilang, dan aci mesti dikembalikan ke titik rujukan untuk beroperasi.
Terdapat dua sebab. Sistem setiap generasi telah dinomborkan semula, jadi 401 pada 0i-B ialah SV0401 pada 0i-F, dan ungkapan teksnya sedikit berbeza. Di samping itu, setiap nombor antara 1000 dan 2999 ditulis oleh kilang alat mesin anda sendiri, dan nombor-nombor ini tidak pernah sama antara jenama yang berbeza.
Tukar ke mod klik atau roda tangan, tahan butang pelepas ganti, tanggalkan aci daripada had, dan kemudian tekan tetapkan semula. Jika aci belum kembali ke titik rujukan, sesetengah sistem membenarkan kombinasi kekunci yang diberikan oleh manual alat mesin untuk memintas had lembut buat sementara waktu apabila dihidupkan. Jangan tutup fungsi had untuk masa yang lama.
Tidak. Ia hanya menunjukkan subsistem mana yang mengesan masalah tersebut. Punca utama biasanya berada di lapisan seterusnya: pelinciran, penjajaran, penyejukan, kualiti kuasa atau penyambung. Penyimpangan kedudukan yang berlebihan dalam pergerakan penggera 411 adalah contohnya. Penggera ditunjukkan sebagai masalah servo, tetapi puncanya selalunya gangguan pelinciran rel panduan.
* Notis tanda dagangan . FANUC ialah tanda dagangan berdaftar FANUC CORPORATION. Laman web ini tidak mempunyai sebarang hubungan gabungan, pengiktirafan, penajaan atau kebenaran dengan FANUC CORPORATION. Semua tanda dagangan adalah milik pemilik masing-masing. Nombor dan perihalan penggera berbeza-beza mengikut penjanaan sistem kawalan dan kilang alat mesin. Sila sentiasa rujuk dokumen penyelenggaraan yang disediakan bersama alat mesin.
