Fanuc trauksmes kodi ir numurēti kļūdu ziņojumi, kas norāda, kura apakšsistēma apturēja iekārtu, nevis to, kas faktiski salūza. CNC virpām tie iedalās piecās grupās: programma (PS), parametrs (PW), servo (SV, 400s), pārgājiens un kodētājs (OT un DS, 300s un 500s) un vārpsta vai sistēma (SP, SYS).
| Skaitlis ekrānā | ģimene | Pārlēkt |
|---|---|---|
| no 000 līdz 200 jeb PS, PW, SR | Programma un darbība | 2 nodaļa |
| 400 līdz 466 jeb SV | Servo un ass | 3 nodaļa |
| 300 līdz 511 jeb OT, DS | Pārgājiens un kodētājs | 4 nodaļa |
| 700 līdz 950 jeb SP, OH, SYS | Vārpsta, siltums, sistēma | 5 nodaļa |
| 1000 uz 2999 | Jūsu mašīnbūvētājs, nevis Fanuc | 5 nodaļa |
Ievads
Kad vārpsta pārstāj darboties, ekrānā tiek parādīts sarkans trauksmes ziņojums, un sagatave joprojām ir iestrēgusi patronā. Jums nav nepieciešami visi 400 rokasgrāmatā uzskaitītie trauksmes kodi, bet gan jākoncentrējas uz trim lietām: kurai kategorijai pieder trauksmes kods; vai trauksmi var novērst, nospiežot atiestatīšanas taustiņu (RESET); un vai pašlaik ir droši atvērt elektrisko skapi. Šajā rakstā ir apskatīti 40 Fanuc trauksmes kodi, kas visbiežāk sastopami CNC virpās.
Drošības piezīmes: Pēc galvenā barošanas avota atvienošanas servo pastiprinātāja līdzstrāvas saites kondensators dažu minūšu laikā joprojām saglabās bīstamo lādiņu. Atjaunojot barošanas avotu, var iedarboties patrona, aizmugurējais balsts vai bīdāmā vārpstas kārba. Pirms elektriskā skapja atvēršanas veiciet bloķēšanu/marķēšanu un izmantojiet uzticamu instrumentu, lai pārliecinātos, ka ierīce ir nulles enerģijas stāvoklī. Ja dažiem soļiem nepieciešami tiešie mērījumi un jums nav atbilstošas kvalifikācijas, darbība jāpārtrauc. Nekas šajā rakstā nevar aizstāt jūsu darbgalda un sistēmas apkopes instrukcijas.
Kā noteikt Fanuc trauksmes kodus mazāk nekā 60 sekundēs?
Pirms atiestatīšanas taustiņa nospiešanas vispirms pārbaudiet trauksmes vēsturi, jo pirmais ieraksts parasti ir trauksmes cēlonis, bet nākamie daži ir ar to saistītie rezultāti. Pēc tam izlemiet, vai ir nepieciešams atvērt elektrības skapi.
Katru reizi izpildiet secību šādā secībā:
- Nokopējiet visu numuru un informācijas tekstu, kura ass ir atzīmēta tekstā.
- Atveriet modinātāja atsākšanas ekrānu, lai uzzinātu pirmo no šīs modinātāja sērijas.
- Izmantojiet iepriekš redzamo tabulu, lai noteiktu, kurai saimes kategorijai pieder trauksmes signāls.
- Vispirms pārbaudiet iemeslus, lai nodrošinātu vienkāršu izmeklēšanu un zemas izmaksas: gaisa spiedienu, ceļa eļļošanu, skaidu noņēmēja iesprūšanu, filtra sietu, savienotāja atslābumu un ienākošo līnijas spriegumu.
Tikai pēc tam nomainiet detaļas, pa vienai. Operatori, kas ir iesācēji bīdāmo galvas balstu mašīnu jomā, šajā pamācībā, kurā parādīts, kā CNC Šveices virpa padod stieņa materiālu garām instrumentam , atradīs mehānisko kontekstu.
Vecie skaitļi un jaunie prefiksi: abu formātu lasīšana
0., 0i-A, 0i-B, 16., 18., 21. sērijas vadības ierīcēm ir attēlots vienkāršs trīsciparu skaitlis. 0i-D, 0i-F, 30i, 31i un 32i sērijām četriem cipariem tiek pievienots divu burtu prefikss un tastatūra. Trauksme 401 un trauksme SV0401 apraksta vienu un to pašu kļūmi.
| Prefikss | ģimene | Vecāks ekvivalents |
|---|---|---|
| PS | Programma un darbība | 000 uz 255 |
| PW | Parametru maiņa, nepieciešams izslēgšanas/izslēgšanas režīms | 000, 100 |
| SR | Seriālā ieeja un izeja | 085 uz 087 |
| SV | Servo | 400 sērijas |
| OT | Pārceļot | 500 sērijas |
| DS | Absolūtais kodētājs un noteikšana | 300 sērijas |
| SP | Vārpsta | 700 sērijas |
Kartējums ir tikai vadlīnija, nevis garantija. Numerācija starp paaudzēm ir mainījusies, tāpēc saskaņojiet to ar ekrānā redzamo formulējumu, nevis pieņemot, ka numurs ir palicis nemainīgs.
Pirmā vaina: kur meklēt, pirms meklējat numuru
| Ko jūs patiesībā redzat | Ģimene, kas jāpārbauda | Pirmais gājiens |
|---|---|---|
| Nav kustības, piedziņas nekad neieslēdzas | Servo, jauda | Avārijas apturēšanas ķēde, pastiprinātāja gaismas diodes |
| Trauksme, tiklīdz vārpsta sāk darboties | Jaudas kvalitāte, vārpsta | Izmēriet ienākošo spriegumu zem slodzes |
| Ass pieturas griezuma vidū, skaits ap 400 | Servo | Pirms detaļu pasūtīšanas izlasiet diagnostikas datus |
| Tornis skrien vienā virzienā, bet ne otrā | Pārceļot | Turiet robežu atbrīvošanas pozīcijā, lēnām virzieties pretējā virzienā |
| Trauksme pēc nedēļas nogales izslēgšanas | Kodētāja akumulators | Pārbaudiet akumulatoru un pēc tam veiciet atkārtotu salīdzināšanu |
| Programma katrā palaišanas reizē apstājas vienā un tajā pašā blokā | Programma | Vainīgs ir bloks, nevis mašīna |
Programmas un darbības trauksmes signāli (PS un PW): 10 kodi, kurus parasti var notīrīt
Lielākā daļa Fanuc trauksmes kodu šāda veida trauksmēs ir iestatīšanas kļūdas, nevis aparatūras kļūmes, taču abi izraisa vienādu dīkstāvi. 2025. gadā ABB un Sapio Research veiktā 3,600 rūpniecības politikas veidotāju aptauja atklāja, ka 44% cilvēku vismaz reizi mēnesī piedzīvo ar iekārtām saistītu dīkstāvi, un 83% uzskata, ka zaudējumi pārsniedz 10 000 USD stundā.
| Kods (vecais/jaunais) | Uz ko tas norāda | Iespējamais iemesls uz virpas | Notīrot to |
|---|---|---|---|
| 000/PW0000 | Izmaiņas stājas spēkā tikai pēc barošanas cikla | Rediģēts parametrs vai servo iestatījums | Izslēdziet, ieslēdziet |
| 010/PS0010 | Komandētais G kods šajā vadības ierīcē nav pieejams | Nepareiza ziņa vai opcija nav iegādāta | RESET |
| 011/PS0011 | Nav griešanas kustības padeves ātruma | Trūkst F vai sajaukti G98 un G99 | RESET |
| 020/PS0020 | Arka galapunkts un rādiuss nesakrīt | Noapaļotu stūru ģeometrija par mikroniem | RESET |
| 041/PS0041 | Deguna rādiusa kompensācija varētu izraut | G41 vai G42 rievā, kas ir šaurāka par ieliktņa priekšgalu | RESET |
| 059/PS0059 | Izsauktais programmas numurs nav atrasts | O numurs pazaudēts DNC pārsūtīšanas laikā | RESET |
| 070/PS0070 | Nepietiek programmas atmiņas | Gadiem vecas programmas nekad netiek izdzēstas | Dzēst, pēc tam ATJAUNOT |
| 085/SR0085 | Seriālās ieejas pārsniegšana | DNC saitē datu pārraides ātruma vai paritātes neatbilstība | RESET |
| 090/PS0090 | Atsauces atgriešana neizdevās pabeigt | Ass sākta pārāk tuvu atzīmei vai atgriezeniskā saite ir pārāk lēna | Atbrīvots no skriešanas, mēģināt vēlreiz |
| 100/PW0100 | Parametru rakstīšana joprojām ir ieslēgta | PWE pēc rediģēšanas palika pie 1 | Iestatiet PWE uz 0, ATSTATIET |
Turklāt ir jāpaskaidro saistīts kods. Trauksme 224, kas jaunākā sistēmā tiek parādīta kā PS0224, aizliegs ciklisku palaišanu, pirms visas asis ir atgriezušās atskaites punktā. Tā nav kļūme, bet sistēma atsakās palaist programmu no nezināmas vietas. Operatori, kas joprojām iegūst pārliecību par bīdāmo galvas balstu iekārtām, atradīs vairāk pamatu šajā Šveices apstrādes jautājumu un atbilžu rokasgrāmatā.
Servo un asu trauksmes signāli (SV, 400. sērija) virpošanas centros
Servo Fanuc trauksmes kodi nosauc asi, kas pamanīja problēmu, nevis detaļu, kas sabojājās. Vispirms pārbaudiet mehāniku un tikai pēc tam elektroniku. 2025. gadā žurnālā “Lubricants” (Zhang, Huang un Sun, 13. sējums, 8. numurs) publicētā pētījumā CNC padeves sistēmas defektu diagnostika tika veidota, pamatojoties uz gultņu vibrāciju, parādot, cik bieži asu defekti sākas piedziņas mehānismā.
| Kods (vecais/jaunais) | Uz ko tas norāda | Iespējamais iemesls uz virpas | Notīrot to |
|---|---|---|---|
| 401/SV0401 | Pastiprinātāja gatavības signāls pazuda | Avārijas apturēšanas ķēde, MCC, ienākošo piegāžu sabrukums, FSSB pasūtījums | Vispirms atrodiet cēloni |
| 404/SV0404 | Gatavības signāls ir pieejams, kad tam vajadzētu būt izslēgtam | Sametināts kontaktora gals, pastiprinātāja vai elektroinstalācijas kļūme | Serviss |
| 409/SV0409 | Uz ass konstatēta anomāla slodze | Avārija, iesprūdusi lodīšu skrūve, neass instruments iesprūdis griezumā | Pārbaudiet, pēc tam ATIESTATIET |
| 410/SV0410 | Pozīcijas novirze apstāšanās laikā ir pārāk liela | Bremze neatlaižas, mehāniska saķere, zems pastiprinājums | Pārbaudiet mehāniķus |
| 411/SV0411 | Pārvietošanas laikā pozīcijas novirze ir pārāk liela | Ceļa lubrikanta trūkums, skaidas sablīvētas slīdošajā joslā | Vispirms pārbaudiet smērvielu |
| 414/SV0414 | Digitālās servo noteikšanas sistēmas kļūme | Kodētājs, kodētāja kabelis, pastiprinātājs, pārkaršana | Lasīt diagnostikas bitus |
| 417/SV0417 | Servo parametrs ārpus derīgā diapazona | Slikta atjaunošana pēc plates nomaiņas | Salīdzināt ar rezerves kopiju |
| 430/SV0430 | Servo motora pārkaršana | Ilgstoša spēcīga griešana, bloķēta dzesēšana, bojāts termostats | Nomierinies, atrodi cēloni |
| 436/SV0436 | Programmatūras termiskā pārslodze | Atkārtota pārslodze motoru pārdzīvoja, bet vadība skaitīja | Samazināt nodevu, pārbaudīt |
| 466/SV0466 | Motora un pastiprinātāja parametri nesakrīt | Uzstādīta nepareiza rezerves daļa | Pārbaudiet detaļu numurus |
Alfa un Beta sērijas pastiprinātāji savos monitoros arī parāda alfa kodu. HCAL norāda uz motora vai kabeļa īssavienojumu, HVAL norāda uz līdzstrāvas kopnes pārspriegumu, LVAL norāda uz barošanas avota problēmu, DCAL norāda uz reģeneratīvo pretestību, FBAL norāda uz atgriezeniskās saites līnijas atvienošanu. Šis burtu kods parasti ir specifiskāks nekā sistēmas digitālā trauksme. Attiecībā uz iemeslu, kāpēc dažādu modeļu vārpstas izkārtojums atšķiras, varam atsaukties uz šīs Šveices tipa un tradicionālās virpas konstrukcijas atšķirībām.
Pārsnieguma un kodētāja trauksmes signāli (OT un DS, 300. un 500. sērija)
Pārgājiena trauksmes signāls norāda, ka aizsardzības funkcija darbojas un var apturēt kustību, pirms naža tornis pieskaras virsmai. ISO 23125 ir C klases drošības standarts virpošanas darbgaldiem, kas paliks spēkā arī pēc pārskatīšanas 2024. gadā. Standarts gājiena ierobežojumu uzskata par konstrukcijas aizsardzības pasākumu, nevis par traucējumu, ko var izslēgt.
| Kods (vecais/jaunais) | Uz ko tas norāda | Iespējamais iemesls uz virpas | Notīrot to |
|---|---|---|---|
| 300/DS0300 | Absolūtajam kodētājam ir nepieciešama atsauces atgriešana | Nomainīts akumulators vai bojāts kodētāja kabelis | Atkārtoti norādīt ass atsauci |
| 306/DS0306 | Kodētāja akumulators uz nulles, pozīcija zaudēta | Izlādējies akumulators vai nomainīts, kad barošana ir izslēgta. | Jauns akumulators, atkārtota atsauce |
| 307/DS0307 | Enkodera akumulators izlādējies, pozīcija joprojām ir derīga | Akumulatora kalpošanas laiks tuvojas beigām | Nomainiet zem strāvas padeves |
| 350/DS0350 | Seriālā impulsa kodētāja kļūme | Kodētāja atteice vai piesārņojums | Serviss |
| 351/DS0351 | Impulsa kodētāja komunikācijas kļūme | Kabelis, ekranēšana, zemējums, savienotājs | Elektroinstalācijas izmeklēšana |
| 500/OT0500 | Saglabātais gājiena limits pārsniegts, plus puse | Nepareiza darba nobīde, avārija, pazaudēta atsauce | Robežas atbrīvošana, lēna kustība atpakaļ |
| 501/OT0501 | Saglabātais gājiena limits pārsniegts, mīnusa puse | Tie paši cēloņi, pretējā virzienā | Robežas atbrīvošana, lēna kustība atpakaļ |
| 506/OT0506 | Aparatūras ierobežojuma slēdzis nostrādājis, plus pusē | Aizskrēja garām slēdzim vai slēdzis atteicās | Ierobežot izlaišanu, pārbaudīt |
| 507/OT0507 | Aparatūras ierobežojuma slēdzis nostrādājis, mīnusa pusē | Tajā pašā, pretējā virzienā | Ierobežot izlaišanu, pārbaudīt |
| 510/OT0510 | Nākamais bloks šķērsotu saglabāto robežu | Sitiena pārbaude pirms kustības noķēra to agri | Izlabojiet programmu |
Kodi 506 un 507 ir T sērijas virpas sistēmas īpašumi, un tehniķi, meklējot atbilstoši frēzmašīnas trauksmes sarakstam, šos kodus nevar atrast. Divu ieradumu attīstīšana var novērst lielāko daļu šīs kategorijas problēmu: pirmkārt, kodētāja rezerves akumulatora nomaiņa, kā plānots, kad sistēma ir ieslēgta; otrkārt, sagataves koordinātu sistēmas atkārtota apstiprināšana pēc jebkuras sadursmes. CNC virpas X virziena gājiens ir īss, tāpēc vadotnes uzmavas iestatījuma un koordinātu sistēmas precizitāte ir īpaši svarīga. Skatiet Šveices virpas vadotnes uzmavas klīrensa kļūdas, lai uzzinātu par tās pašas problēmas iestatīšanas pusi.
Vārpsta, pārkaršanas un sistēmas trauksmes signāli (SP, OH un SYS)
Šāda veida trauksme ir visdārgākā un bīstamākā vērtēšanas kļūdu daļa. 2025. gada 27. jūnijā OSHA izdeva direktīvu CPL 03-00-027, kas uz pieciem gadiem atjaunoja valsts galveno pārbaužu plānu ekstremitāšu amputācijas negadījumiem ražošanas nozarē. Pārbaudes uzmanības centrā ir enerģijas kontrole darbgaldu aizsardzības un apkopes laikā.
| Kods (vecais/jaunais) | Uz ko tas norāda | Iespējamais iemesls uz virpas | Notīrot to |
|---|---|---|---|
| 700/OH0700 | Vadības bloka pārkaršana | Bloķēts filtrs, bojāts skapja dzesētājs, karsta darbnīca | Notīriet, pēc tam atdzesējiet |
| 701/OH0701 | Skapja ventilatora motora kļūme | Ventilatora gultņa atteice | Nomainiet ventilatoru |
| 704/OH0704 | Vārpstas ātrums atšķiras no komandas | Siksnas slīdēšana, biezs griezums, piestiprināts slodzes mērītājs | Samaziniet slodzi, pārbaudiet |
| 749/SP0749 | Seriālās vārpstas komunikācijas kļūda darbībā | Elektriskais troksnis, kabelis, slikta skapja zemējuma | Elektroinstalācijas izmeklēšana |
| 750/SP0750 | Neizdevās palaist seriālo vārpstas saiti | Vārpstas pastiprinātājs nav gatavs, šķiedra, parametru neatbilstība | Vispirms pārbaudiet pastiprinātāju |
| 910/Sistēmas trauksmes ekrāns | Atmiņas paritātes kļūda detaļu programmas atmiņā | Bojāta SRAM vai izlādējies vadības akumulators | Pakalpojums, atjaunot dublējumu |
| 920/Sistēmas trauksmes ekrāns | Servo sargsuņa vai servo atmiņas kļūme | Vadības plate vai servo karte | Serviss |
| 930/Sistēmas trauksmes ekrāns | CPU pārtraukums | Plates kļūme vai spēcīgs elektriskais troksnis | Serviss |
| 950/Sistēmas trauksmes ekrāns | PMC sistēmas kļūme | Kāpnes vai PMC aparatūra | Serviss |
| 5136/SV5136 | Atrasts mazāk pastiprinātāju nekā konfigurēts | Pastiprinātājs nav ieslēgts, pārrauta šķiedra, FSSB secība mainīta | Ieslēdziet visus pastiprinātājus, pārbaudiet optisko šķiedru |
900. sadaļas sistēmas trauksme tiek pārnumurēta 0i-D, 0i-F un 30i sistēmās un tiek parādīta atsevišķā sistēmas trauksmes ekrānā. Pirms izslēgšanas vispirms uzņemiet attēlu, jo informācija var netikt ierakstīta trauksmes atsākumā.
Trauksmes numurs, kas nav norādīts jūsu FANUC rokasgrāmatā
Ja trauksmes numurs ir no 1000 līdz 2999, jums vairs nav jāiepazīstas ar FANUC datiem. Šis segments pieder darbgaldu rūpnīcai, un to PMC kāpņu diagrammā ieraksta Doosan, Hardinge, Tornos, Mazak vai jebkurš no uzņēmumiem, kas montē mašīnu. Šajā sadaļā ietilpst patronas atslābināšanas kļūme, astes sēdekļa bloķēšana, revolvera indeksēšanas kļūme, padevēja taimauts un durvju bloķēšana.
Vienam un tam pašam numuram uz divu dažādu darbgaldu rūpnīcu mašīnām ir pilnīgi atšķirīga nozīme. Jāizmanto darbgaldu rūpnīcas instrukcijas; ja instrukcijas tiek pazaudētas, trauksmes sarakstu var pieprasīt no ražotāja, izmantojot darbgalda rūpnīcas numuru. Lai sākumā izvēlētos modeli, varat atsaukties uz šīs Šveices virpas un parastās CNC virpas atlases salīdzinājumu.
FAQ
Dažreiz to var novērst, taču SV0401 nozīme ir tāda, ka pastiprinātājs ziņo par savu neesību gatavībā, tas ir, kāds faktors pārtrauc gatavības cilpu. Ja tas tiek atiestatīts, nenoskaidrojot cēloni, tas parasti apstājas vēlāk griešanas procesā. CNC virpai, ko darbina rotācijas fāzes pārveidotājs, ienākošais tīkla spriegums vispirms jāmēra, kad vārpsta ir noslogota.
Zema sprieguma trauksme, t. i., 307 vai DS0307, norāda, ka kodētāja rezerves akumulatora jauda ir samazināta, bet absolūtā pozīcija joprojām ir derīga, tāpēc akumulatoru var nomainīt sistēmas barošanas stāvoklī, lai saglabātu atsauces pozīciju. Spriegums ir nulle, t. i., 306 vai DS0306, kas norāda, ka pozīcijas informācija ir zaudēta, un vārpsta ir jāatgriež atsauces punktā, lai darbotos.
Tam ir divi iemesli. Katras paaudzes sistēma ir pārnumurēta, tāpēc 401 uz 0i-B ir SV0401 uz 0i-F, un teksta izteiksme ir nedaudz atšķirīga. Turklāt katru skaitli no 1000 līdz 2999 raksta pati jūsu darbgaldu rūpnīca, un šie skaitļi nekad nav kopīgi starp dažādiem zīmoliem.
Pārslēdzieties uz klikšķa vai rokrata režīmu, turiet nospiestu ignorēšanas atbrīvošanas pogu, noņemiet vārpstu no ierobežojuma un pēc tam nospiediet atiestatīšanas pogu. Ja vārpsta vēl nav atgriezusies atskaites punktā, dažas sistēmas ļauj darbgalda rokasgrāmatā norādītajai taustiņu kombinācijai īslaicīgi apiet mīksto ierobežojumu, kad iekārta ir ieslēgta. Neaizveriet ierobežojuma funkciju uz ilgu laiku.
Nē. Tas norāda tikai to, kura apakšsistēma konstatē problēmu. Galvenais cēlonis parasti meklējams nākamajā slānī: eļļošana, izlīdzināšana, dzesēšana, jaudas kvalitāte vai savienotājs. Pārmērīga pozīcijas novirze trauksmes signāla 411 kustībā ir piemērs. Trauksme tiek parādīta kā servo problēma, bet cēlonis bieži vien ir vadotnes sliežu eļļošanas pārtraukums.
* Preču zīmes paziņojums . FANUC ir FANUC CORPORATION reģistrēta preču zīme. Šai tīmekļa vietnei nav nekādas saistības, atzīšanas, sponsorēšanas vai pilnvarojuma attiecību ar FANUC CORPORATION. Visas preču zīmes pieder to attiecīgajiem īpašniekiem. Trauksmes numurs un apraksts atšķiras atkarībā no vadības sistēmas paaudzes un darbgalda rūpnīcas. Lūdzu, vienmēr skatiet darbgalda komplektācijā iekļautos apkopes dokumentus.
