Fanuc 알람 코드는 기계의 실제 고장 원인이 아니라 어떤 하위 시스템의 오류로 인해 기계가 멈췄는지 알려주는 번호가 매겨진 오류 메시지입니다. CNC 선반에서는 프로그램(PS), 파라미터(PW), 서보(SV, 400번대), 과이동 및 엔코더(OT 및 DS, 300번대 및 500번대), 스핀들 또는 시스템(SP, SYS)의 다섯 가지 유형으로 분류됩니다.
| 화면에 표시된 숫자 | 가족 | 로 이동 |
|---|---|---|
| 000~200 또는 PS, PW, SR | 프로그램 및 운영 | 제 2 |
| 400~466, 또는 SV | 서보 및 축 | 제 3 |
| 300~511, 또는 OT, DS | 과도이동 및 엔코더 | 제 4 |
| 700~950 또는 SP, OH, SYS | 스핀들, 열, 시스템 | 제 5 |
| 1000 ~ 2999 | Fanuc이 아니라 귀사의 컴퓨터 제조업체입니다. | 제 5 |
개요
스핀들이 회전을 멈추고 화면에 빨간색 경고 메시지가 표시되며 공작물이 척에 고정된 상태가 되면, 매뉴얼에 나와 있는 400가지 경고 코드를 모두 알 필요는 없습니다. 중요한 것은 경고 코드가 어떤 범주에 속하는지, 리셋 버튼(RESET)을 눌러 경고를 해제할 수 있는지, 그리고 현재 전기함 덮개를 열어도 안전한지 여부입니다. 이 글에서는 CNC 선반에서 가장 흔하게 발생하는 Fanuc 경고 코드 40가지에 대해 설명합니다.
안전 주의 사항: 주 전원을 차단한 후에도 서보 증폭기의 DC 링크 커패시터에는 몇 분 동안 위험한 전하가 남아 있을 수 있습니다. 전원이 다시 공급되면 척, 테일스톡 또는 슬라이딩 스핀들 박스가 작동할 수 있습니다. 전기 캐비닛을 열기 전에 잠금/태그아웃 절차를 수행하고 신뢰할 수 있는 계측기를 사용하여 장치가 무전력 상태인지 확인하십시오. 일부 단계에서 활선 측정이 필요하고 적절한 자격이 없는 경우 작업을 중단해야 합니다. 이 문서의 어떤 내용도 사용 중인 공작기계 및 시스템에 대한 유지보수 지침을 대체할 수 없습니다.
Fanuc 알람 코드를 60초 안에 분류하는 방법은 무엇일까요?
리셋 버튼을 누르기 전에 먼저 알람 기록을 확인하세요. 첫 번째 기록이 알람 발생 원인이고, 이후의 기록들은 그 원인으로 인해 발생한 결과들인 경우가 많습니다. 그런 다음 배전반을 열어야 할지 결정하세요.
이 순서대로 매번 작업하세요:
- 숫자와 정보 텍스트 전체를 옮겨 적고, 텍스트에 표시된 축을 따라가세요.
- 알람 재개 화면을 열어 이 일련의 알람 중 첫 번째 알람을 확인하세요.
- 위 표를 참고하여 해당 경보기가 어떤 제품군에 속하는지 확인하십시오.
- 먼저, 조사 용이성과 낮은 비용의 원인을 확인하십시오: 공기압, 윤활 상태, 칩 제거기 막힘, 필터 스크린, 커넥터 풀림, 입력 전압.
그런 다음 부품을 하나씩 교체하십시오. 슬라이딩 헤드스톡 선반을 처음 사용하는 작업자는 CNC 스위스 선반이 공구를 지나 봉재를 이송하는 방식 에 대한 이 설명에서 기계적인 맥락을 이해할 수 있습니다.
기존 숫자와 새로운 접두사: 두 가지 형식 모두 읽기
시리즈 0, 0i-A, 0i-B, 16, 18, 21 제어 장치는 세 자리 숫자만 표시합니다. 시리즈 0i-D, 0i-F, 30i, 31i 및 32i는 두 글자 접두사와 패드를 추가하여 네 자리 숫자를 표시합니다. 알람 401과 알람 SV0401은 동일한 오류를 나타냅니다.
| 접두사 | 가족 | 이전 버전 |
|---|---|---|
| PS | 프로그램 및 운영 | 000 ~ 255 |
| PW | 매개변수 변경, 전원 재부팅 필요 | 000, 100 |
| SR | 직렬 입력 및 출력 | 085 ~ 087 |
| SV | 서보기구 | 400 시리즈 |
| OT | 오버트래블 | 500 시리즈 |
| DS | 절대 엔코더 및 감지 | 300 시리즈 |
| SP | 스핀들 | 700 시리즈 |
이 매핑은 참고용일 뿐, 보장된 것은 아닙니다. 세대별로 번호 체계가 변경되었으므로, 번호가 그대로 유지되었다고 가정하지 말고 화면에 표시된 문구를 확인하십시오.
먼저 문제점을 파악하세요: 전화번호를 조회하기 전에 어디를 살펴봐야 할까요?
| 당신이 실제로 보는 것 | 확인하려는 가족 | 선 |
|---|---|---|
| 전혀 움직임이 없고, 드라이브가 작동하지 않습니다. | 서보, 파워 | 비상 정지 체인, 앰프 LED |
| 스핀들이 회전하기 시작하는 순간 경보가 울립니다 | 전력 품질, 스핀들 | 부하 상태에서 입력 전압을 측정합니다. |
| 축이 절단 도중 멈추고, 숫자는 400대입니다. | 서보기구 | 부품을 주문하기 전에 진단 정보를 읽어보세요. |
| 포탑은 한쪽 방향으로는 움직이지만 다른 방향으로는 움직이지 않습니다. | 오버트래블 | 리미트 릴리즈를 유지하고 반대 방향으로 조깅하세요. |
| 주말 동안 영업 중단 이후 경보 발생 | 인코더 배터리 | 배터리를 테스트한 후 다시 참조하십시오. |
| 프로그램이 실행될 때마다 같은 블록에서 멈춥니다. | 프로그램 | 문제는 기계가 아니라 블록에 있습니다. |
프로그램 및 작동 경보(PS 및 PW): 일반적으로 해제할 수 있는 10가지 코드
이러한 유형의 Fanuc 알람 코드는 대부분 하드웨어 고장보다는 설정 오류이지만, 두 경우 모두 동일한 가동 중단 시간을 초래합니다. 2025년 ABB와 Sapio Research가 3,600명의 산업 정책 결정자를 대상으로 실시한 설문 조사에 따르면 응답자의 44%가 한 달에 최소 한 번 이상 장비 관련 가동 중단을 경험했으며, 83%는 시간당 손실이 10,000만 달러를 초과한다고 생각하는 것으로 나타났습니다.
| 코드 (기존/신규) | 그것이 가리키는 것 | 선반 작업 중 발생할 가능성이 높은 원인 | 지우는 중 |
|---|---|---|---|
| 000/PW0000 | 변경 사항은 전원을 껐다 켜는 과정을 거친 후에야 적용됩니다. | 파라미터 또는 서보 설정이 편집되었습니다. | 전원 끄기, 전원 켜기 |
| 010/PS0010 | 이 제어 장치에서 명령된 G 코드를 사용할 수 없습니다. | 잘못된 게시물이거나 옵션을 구매하지 않으셨습니다. | 초기화 |
| 011/PS0011 | 절삭 동작에 대한 이송 속도가 없습니다. | F가 빠졌거나 G98과 G99가 뒤바뀌었습니다. | 초기화 |
| 020/PS0020 | 호의 끝점과 반지름이 일치하지 않습니다. | 모서리 둥글게 처리된 형상은 마이크론 단위로 차이가 납니다. | 초기화 |
| 041/PS0041 | 노즈 반경 보정은 엄청난 손해를 초래할 것이다. | G41 또는 G42를 삽입물 앞부분보다 좁은 홈에 삽입합니다. | 초기화 |
| 059/PS0059 | 호출된 프로그램 번호를 찾을 수 없습니다. | DNC 전송 중 O 번호가 손실되었습니다. | 초기화 |
| 070/PS0070 | 프로그램 메모리가 부족합니다 | 수년간 삭제되지 않은 오래된 프로그램들 | 삭제한 다음 재설정하세요. |
| 085/SR0085 | 직렬 입력 오버런 | DNC 링크의 보드율 또는 패리티 불일치 | 초기화 |
| 090/PS0090 | 참조 반환을 완료할 수 없습니다. | 축이 목표 지점에 너무 가깝게 시작했거나 피드백이 너무 느렸습니다. | 조깅 클리어, 다시 시도 |
| 100/PW0100 | 파라미터 쓰기 기능이 여전히 켜져 있습니다. | 편집 후 PWE는 1로 남았습니다. | PWE를 0으로 설정하고 재설정하세요. |
또한, 설명이 필요한 관련 코드가 있습니다. 최신 시스템에서는 PS0224로 표시되는 알람 224는 모든 축이 기준점으로 완전히 복귀하기 전에 사이클릭 시동을 금지합니다. 이는 고장이 아니라 시스템이 알 수 없는 위치에서 프로그램 시작을 거부하는 것입니다. 슬라이딩 헤드스톡 머신 사용에 아직 익숙하지 않은 작업자는 이 스위스 머시닝 질문 및 답변 가이드 에서 더 자세한 내용을 확인할 수 있습니다.
선반 가공 센터의 서보 및 축 경보(SV, 400 시리즈)
Fanuc 서보 알람 코드는 문제가 발생한 부품이 아니라 문제를 감지한 축의 이름을 지정합니다. 전자 장치를 점검하기 전에 기계 장치를 먼저 점검하십시오. 2025년, 윤활유 저널(Zhang, Huang 및 Sun, 13권 8호)에 발표된 연구에서는 베어링 진동을 중심으로 CNC 이송 시스템 고장 진단 시스템을 구축하여 축 고장이 구동계에서 시작되는 경우가 얼마나 흔한지 보여주었습니다.
| 코드 (기존/신규) | 그것이 가리키는 것 | 선반 작업 중 발생할 가능성이 높은 원인 | 지우는 중 |
|---|---|---|---|
| 401/SV0401 | 앰프 준비 신호가 끊겼습니다. | 비상 정지 체인, MCC, 유입 공급 처짐, FSSB 주문 | 먼저 원인을 찾으세요 |
| 404/SV0404 | 꺼져 있어야 할 때 준비 신호가 나타납니다. | 접촉기 팁 용접 불량, 증폭기 또는 배선 결함 | 예배 |
| 409/SV0409 | 축에서 비정상적인 하중이 감지되었습니다. | 충돌, 볼스크류 고착, 무딘 공구가 절삭 부위에 끼임 | 점검 후 재설정하세요 |
| 410/SV0410 | 정지 상태에서 위치 편차가 너무 큽니다. | 브레이크가 풀리지 않음, 기계적 걸림, 낮은 게인 | 정비 점검 |
| 411/SV0411 | 이동 중 위치 편차가 너무 큽니다. | 윤활유 부족으로 인한 슬라이드웨이의 칩 축적 | 윤활유를 먼저 확인하세요 |
| 414/SV0414 | 디지털 서보 감지 시스템 오류 | 인코더, 인코더 케이블, 증폭기, 과열 | 진단 비트를 읽습니다. |
| 417/SV0417 | 서보 파라미터가 유효 범위를 벗어났습니다. | 메인보드 교체 후 복원 오류 발생 | 백업과 비교해 보세요 |
| 430/SV0430 | 서보 모터 과열 | 지속적인 고강도 절단, 냉각 장치 막힘, 온도 조절기 고장 | 진정하고 원인을 찾아보세요. |
| 436/SV0436 | 소프트웨어 열 과부하 | 반복적인 과부하에도 모터는 버텼지만 제어 장치는 고장났습니다. | 관세 인하, 검사 |
| 466/SV0466 | 모터와 앰프의 정격 출력이 일치하지 않습니다. | 잘못된 교체 부품이 장착되었습니다. | 부품 번호를 확인하십시오. |
알파 및 베타 시리즈 증폭기는 자체 모니터에 알파벳 코드를 표시합니다. HCAL은 모터 또는 케이블 단락, HVAL은 DC 버스 과전압, LVAL은 전원 공급 문제, DCAL은 회생 저항, FBAL은 피드백 라인 단선을 나타냅니다. 이 문자 코드는 일반적으로 시스템의 디지털 경보보다 더 구체적인 정보를 제공합니다. 모델별 축 배치 방식이 다른 이유는 스위스식 선반과 기존 선반의 설계 차이 때문 입니다.
과도 이동 및 엔코더 경보(OT 및 DS, 300 및 500 시리즈)
과이동 경보는 보호 기능이 작동 중임을 나타내며, 나이프 타워가 베드에 충돌하기 전에 움직임을 멈출 수 있습니다. ISO 23125는 선삭 공작기계에 대한 C급 안전 표준으로, 2024년 개정 후에도 계속 유효합니다. 이 표준은 이동 제한을 끌 수 있는 간섭 요소가 아니라 설계상의 보호 조치로 간주합니다.
| 코드 (기존/신규) | 그것이 가리키는 것 | 선반 작업 중 발생할 가능성이 높은 원인 | 지우는 중 |
|---|---|---|---|
| 300/DS0300 | 절대값 인코더는 기준 반환값이 필요합니다. | 배터리가 교체되었거나 인코더 케이블에 문제가 있을 수 있습니다. | 축을 다시 참조하십시오. |
| 306/DS0306 | 인코더 배터리가 0에 도달하여 위치 정보가 손실되었습니다. | 배터리가 방전되었거나 전원이 꺼진 상태에서 교체되었습니다. | 새 배터리, 재참조 |
| 307/DS0307 | 인코더 배터리 부족, 위치 정보는 여전히 유효함 | 배터리 수명이 거의 다 됐습니다. | 전원이 켜진 상태에서 교체하세요. |
| 350/DS0350 | 직렬 펄스 코더 오류 | 인코더 오류 또는 오염 | 예배 |
| 351/DS0351 | 펄스 코더 통신 오류 | 케이블, 차폐, 접지, 커넥터 | 배선 조사 |
| 500/OT0500 | 저장된 스트로크 제한을 초과했습니다. 플러스 쪽 | 잘못된 작업 오프셋, 충돌, 참조 손실 | 리미트 릴리즈, 뒤로 조깅 |
| 501/OT0501 | 저장된 스트로크 제한을 초과했습니다. 마이너스 측입니다. | 원인은 같지만 방향은 반대입니다. | 리미트 릴리즈, 뒤로 조깅 |
| 506/OT0506 | 하드웨어 리미트 스위치가 작동했습니다(플러스 측). | 스위치를 지나쳤거나 스위치가 고장났습니다. | 제한 해제, 검사 |
| 507/OT0507 | 하드웨어 리미트 스위치가 마이너스 측에서 트립되었습니다. | 동일하지만 반대 방향 | 제한 해제, 검사 |
| 510/OT0510 | 다음 블록은 저장된 한계를 초과할 것입니다. | 이동 전에 스트로크를 확인해서 일찍 알아챘습니다. | 프로그램을 수정하세요 |
코드 506과 507은 T 시리즈 선반 시스템에만 사용되는 고유 코드이며, 밀링 머신 알람 목록을 참조하는 기술자는 이러한 코드를 찾을 수 없습니다. 이러한 유형의 문제를 대부분 예방하려면 두 가지 습관을 들이는 것이 중요합니다. 첫째, 시스템이 작동 중인 상태에서 계획대로 엔코더 백업 배터리를 교체해야 합니다. 둘째, 충돌 후에는 공작물의 좌표계를 다시 확인해야 합니다. CNC 선반 자체의 X축 이동 거리가 짧기 때문에 가이드 슬리브 설정과 좌표계의 정확도가 특히 중요합니다. 동일한 문제의 설정 측면에 대해서는 스위스 선반 가이드 부싱 간극 오차를 참조하십시오.
스핀들, 과열 및 시스템 경보(SP, OH 및 SYS)
이러한 유형의 경보는 오류를 판단하는 데 있어 가장 비용이 많이 들고 위험한 부분입니다. 2025년 6월 27일, OSHA는 제조 산업에서 발생하는 사지 절단 사고에 대한 국가 핵심 검사 계획을 5년간 갱신하는 지침 CPL 03-00-027을 발표했습니다. 이 검사의 중점은 공작기계 보호 및 유지 보수 중 에너지 제어입니다.
| 코드 (기존/신규) | 그것이 가리키는 것 | 선반 작업 중 발생할 가능성이 높은 원인 | 지우는 중 |
|---|---|---|---|
| 700/OH0700 | 제어 장치 과열 | 필터 막힘, 캐비닛 냉각기 고장, 고온 작업장 | 깨끗이 닦은 후 식히세요 |
| 701/OH0701 | 캐비닛 팬 모터 고장 | 선풍기 베어링 고장 | 팬 교체 |
| 704/OH0704 | 스핀들 속도가 명령 속도와 다릅니다 | 벨트 미끄러짐, 심한 절단, 부하계 고정 | 부하를 줄이고 점검하세요 |
| 749/SP0749 | 작동 중 직렬 스핀들 통신 오류 | 전기적 잡음, 케이블, 캐비닛 접지 불량 | 배선 조사 |
| 750/SP0750 | 직렬 스핀들 링크 시작 실패 | 스핀들 증폭기 준비 안 됨, 광섬유, 파라미터 불일치 | 앰프를 먼저 점검하세요. |
| 910/시스템 알람 화면 | 파트 프로그램 저장소의 메모리 패리티 오류 | SRAM 고장 또는 제어 배터리 방전 | 서비스, 백업 복원 |
| 920/시스템 알람 화면 | 서보 워치독 또는 서보 메모리 오류 | 제어 보드 또는 서보 카드 | 예배 |
| 930/시스템 알람 화면 | CPU 인터럽트 | 보드 결함 또는 심각한 전기적 노이즈 | 예배 |
| 950/시스템 알람 화면 | PMC 시스템 오류 | 사다리 또는 PMC 하드웨어 | 예배 |
| 5136/SV5136 | 구성된 것보다 적은 수의 증폭기가 발견되었습니다. | 증폭기 전원 공급 안 됨, 광섬유 단선, FSSB 주문 변경됨 | 모든 앰프에 전원을 공급하고 광섬유 케이블을 점검하십시오. |
900번 구역의 시스템 경보는 0i-D, 0i-F 및 30i 시스템에서 번호가 변경되어 별도의 시스템 경보 화면에 표시됩니다. 전원을 끄기 전에 먼저 화면을 캡처하십시오. 경보 요약에 세부 정보가 기록되지 않을 수 있습니다.
FANUC 설명서에 나와 있지 않은 알람 번호
알람 번호가 1000에서 2999 사이인 경우, 더 이상 FANUC 데이터를 참조할 필요가 없습니다. 이 부분은 공작기계 공장에서 관리하며, Doosan, Hardinge, Tornos, Mazak 등 기계를 조립하는 업체에서 PMC 래더 다이어그램에 기록합니다. 척 풀림 오류, 테일 시트 인터록, 터릿 인덱싱 오류, 피더 타임아웃, 도어 인터록 등이 모두 이 부분에 해당합니다.
동일한 번호라도 서로 다른 공작기계 제조업체의 기계에서는 완전히 다른 의미를 가집니다. 따라서 공작기계 제조업체의 설명서를 참조해야 하며, 설명서를 분실한 경우에는 해당 공작기계의 제조업체 번호를 사용하여 제조업체에 알람 목록을 요청할 수 있습니다. 처음 어떤 모델을 선택해야 할지 고민된다면, 이 스위스제 CNC 선반과 기존 CNC 선반의 비교표를 참고하시기 바랍니다.
FAQ
이 문제는 때때로 해결할 수 있지만, SV0401 오류 코드는 증폭기가 준비되지 않았음을 나타냅니다. 즉, 어떤 요인이 준비 루프를 중단시켰다는 의미입니다. 원인을 찾지 않고 재설정하면 일반적으로 절삭 공정 후반에 다시 멈춥니다. 회전 위상 변환기로 구동되는 CNC 선반의 경우, 스핀들에 부하가 걸린 상태에서 입력 라인 전압을 먼저 측정해야 합니다.
저전압 경보(예: 307 또는 DS0307)는 엔코더 백업 배터리 전원이 감소했음을 나타내지만 절대 위치 값은 여전히 유효하므로 시스템에 전원이 공급된 상태에서 배터리를 교체하여 기준 위치를 유지할 수 있습니다. 전압이 0인 경우(즉, 306 또는 DS0306)는 위치 정보가 손실되었음을 나타내며, 작동을 위해서는 축을 기준점으로 되돌려야 합니다.
이유는 두 가지입니다. 각 세대의 시스템은 번호가 다시 매겨지기 때문에 0i-B의 401은 0i-F에서는 SV0401이 되고, 표기 방식도 약간 다릅니다. 또한 1000에서 2999 사이의 모든 숫자는 해당 공작기계 제조업체에서 자체적으로 부여하는 번호이며, 다른 브랜드에서는 절대 공통으로 사용되지 않습니다.
클릭 모드 또는 핸드휠 모드로 전환하고, 오버라이드 해제 버튼을 누른 상태에서 샤프트를 리미트에서 분리한 다음 리셋 버튼을 누르십시오. 샤프트가 기준점으로 복귀하지 않은 경우, 일부 시스템에서는 전원을 켤 때 공작기계 설명서에 나와 있는 키 조합을 사용하여 소프트 리미트를 일시적으로 우회할 수 있습니다. 리미트 기능을 장시간 닫아 두지 마십시오.
아니요. 이는 어떤 하위 시스템이 문제를 감지했는지만 나타냅니다. 근본 원인은 대개 다음 단계, 즉 윤활, 정렬, 냉각, 전력 품질 또는 커넥터에 있습니다. 알람 411의 움직임에서 과도한 위치 편차가 발생하는 것이 그 예입니다. 이 알람은 서보 문제로 표시되지만, 실제 원인은 가이드 레일 윤활 중단인 경우가 많습니다.
* 상표권 고지 . FANUC은 FANUC CORPORATION의 등록 상표입니다. 본 웹사이트는 FANUC CORPORATION과 어떠한 제휴, 인정, 후원 또는 승인 관계도 없습니다. 모든 상표는 해당 소유자의 자산입니다. 경보 번호 및 설명은 제어 시스템 세대 및 공작기계 제조사에 따라 다를 수 있습니다. 공작기계와 함께 제공된 유지보수 문서를 반드시 참조하십시오.
