
ファナックのアラームコードは、機械が実際に故障した箇所ではなく、どのサブシステムが機械を停止させたかを示す番号付きの故障メッセージです。CNC旋盤では、プログラム(PS)、パラメータ(PW)、サーボ(SV、400番台)、オーバートラベルとエンコーダ(OTとDS、300番台と500番台)、スピンドルまたはシステム(SP、SYS)の5つのカテゴリに分類されます。
| 画面上の数字 | ファミリー | ジャンプする |
|---|---|---|
| 000~200、またはPS、PW、SR | プログラムと運用 | セクション2 |
| 400~466、またはSV | サーボと軸 | セクション3 |
| 300~511、またはOT、DS | オーバートラベルとエンコーダ | セクション4 |
| 700~950、またはSP、OH、SYS | スピンドル、熱、システム | セクション5 |
| 1000〜2999 | あなたの機械メーカーはファナックではありません | セクション5 |
イントロダクション
スピンドルが停止すると、画面に赤いアラームメッセージが表示され、ワークピースはチャックに詰まったままになります。マニュアルに記載されている 400 個のアラームコードすべてを知る必要はありませんが、次の 3 つの点に注目してください。アラームコードがどのカテゴリに属するか、リセット キー (RESET) を押した後にアラームを解除できるかどうか、そして現時点で電気キャビネットを開けても安全かどうか。この記事では、CNC 旋盤で最もよく発生する 40 個の Fanuc アラームコードについて説明します。
安全上の注意:主電源を切断した後も、サーボアンプのDCリンクコンデンサには数分間危険な電荷が残ります。電源を復旧すると、チャック、心押し台、またはスライドスピンドルボックスが作動する可能性があります。電気キャビネットを開ける前に、ロックアウト/タグアウトを実施し、信頼できる計測器を使用して、装置がゼロエネルギー状態であることを確認してください。一部の手順で活線測定が必要な場合、適切な資格をお持ちでない場合は、作業を中止してください。この記事の内容は、工作機械およびシステムに対応する保守手順に代わるものではありません。
Fanucのアラームコードを60秒以内にトリアージする方法は?
リセットキーを押す前に、まずアラーム履歴を確認してください。最初の記録は通常、アラームの原因を示しており、その後の数件はそれによって引き起こされた関連結果を示しています。その後、電気キャビネットを開ける必要があるかどうかを判断してください。
毎回、以下の順序で作業してください。
- テキスト中に軸が示されている箇所について、数値と情報テキスト全体を書き写してください。
- アラーム再開画面を開くと、この一連のアラームのうち最初のものが表示されます。
- 上記の表を使用して、アラームがどのファミリーカテゴリに属するかを判断してください。
- まず、調査が容易でコストも抑えられる原因として、空気圧、流路潤滑、切粉除去装置の詰まり、フィルタースクリーン、コネクタの緩み、入力ライン電圧などを確認します。
その後、部品を1つずつ交換してください。スライドヘッドストックマシンを初めて操作するオペレーターは、CNCスイス型旋盤がバー材を工具に送り込む仕組みを解説したこのチュートリアルで、機械的な背景を理解できます。
古い数字と新しい接頭辞:両方の形式の読み方
シリーズ0、0i-A、0i-B、16、18、21の制御装置は、3桁の数字のみを表示します。シリーズ0i-D、0i-F、30i、31i、32iは、2文字の接頭辞を追加し、4桁にパディングします。アラーム401とアラームSV0401は同じ障害を示します。
| 接頭辞 | ファミリー | 旧バージョン |
|---|---|---|
| PS | プログラムと運用 | 000〜255 |
| PW | パラメータ変更、電源の再投入が必要 | 000、100 |
| SR | シリアル入出力 | 085〜087 |
| SV | サーボ | 400シリーズ |
| OT | オーバートラベル | 500シリーズ |
| DS | 絶対エンコーダと検出 | 300シリーズ |
| SP | スピンドル | 700シリーズ |
このマッピングはあくまで目安であり、保証ではありません。世代によって番号付けが変更されているため、番号がそのまま引き継がれていると想定するのではなく、画面上の表記と照らし合わせてください。
まず故障箇所を探す:番号を調べる前にどこを調べるべきか
| 実際に目にするもの | 家族に確認する | 最初の動き |
|---|---|---|
| 全く動きがなく、ドライブも作動しない | サーボ、パワー | 非常停止チェーン、アンプLED |
| スピンドルが回転し始めた瞬間にアラームが鳴る | 電力品質、スピンドル | 負荷がかかった状態で入力電圧を測定する |
| 軸はカットの途中で止まり、数字は400番台 | サーボ | 部品を注文する前に診断情報をお読みください |
| 砲塔は片方向には動くが、もう片方向には動かない。 | オーバートラベル | リミットリリースを保持し、反対方向にジョギングする |
| 週末のシャットダウン後にアラームが鳴る | エンコーダー用バッテリー | バッテリーをテストしてから、再度参照してください。 |
| プログラムは毎回同じブロックで停止する | プログラム | 問題はブロックにあり、機械ではない。 |
プログラムおよび操作アラーム(PSおよびPW):通常クリアできる10個のコード
この種のアラームにおけるファナックのアラームコードのほとんどは、ハードウェアの故障ではなく設定エラーですが、どちらも同じダウンタイムを引き起こします。2025年にABBとSapio Researchが3,600人の産業政策立案者を対象に行った調査によると、44%の人が月に少なくとも1回は機器関連のダウンタイムを経験しており、83%の人が損失が1時間あたり1万ドルを超えていると考えていることがわかりました。
| コード(旧/新) | それが指し示すもの | 旋盤での考えられる原因 | クリアする |
|---|---|---|---|
| 000/PW0000 | 変更は電源サイクル後にのみ有効になります | パラメータまたはサーボ設定が編集されました | 電源オフ、電源オン |
| 010/PS0010 | この制御装置では、コマンドされたGコードは使用できません。 | 投稿が間違っているか、オプションを購入していません | RESET |
| 011/PS0011 | 切削動作に送り速度なし | Fが欠落しているか、G98とG99が混同されている | RESET |
| 020/PS0020 | 円弧の終点と半径が一致しない | 角が丸みを帯びた形状がミクロン単位でずれています。 | RESET |
| 041/PS0041 | ノーズ半径補正は | G41またはG42をインサートの先端よりも狭い溝に挿入する | RESET |
| 059/PS0059 | 呼び出したプログラム番号が見つかりません | DNC転送中にO番号が失われました | RESET |
| 070/PS0070 | プログラムメモリが不足しています | 何年も前のプログラムが削除されずに残っている | 削除してからリセットしてください。 |
| 085/SR0085 | シリアル入力オーバーラン | DNCリンクのボーレートまたはパリティの不一致 | RESET |
| 090/PS0090 | 参照リターンを完了できませんでした | 軸が目標値に近すぎたか、フィードバックが遅すぎた | ジョギングしてクリア、再挑戦 |
| 100/PW0100 | パラメータ書き込みはまだ有効になっています | 編集後、PWEは1に残りました。 | PWEを0に設定し、リセットします。 |
さらに、関連するコードについても説明が必要です。アラーム224(最新システムではPS0224と表示されます)は、すべての軸が基準点に戻るまで周期的な起動を禁止します。これは故障ではなく、システムが未知の場所からプログラムを開始することを拒否していることを意味します。スライドヘッドストックマシンの操作にまだ慣れていないオペレーターは、このスイス型旋盤加工に関する質疑応答ガイドでさらに基礎を学ぶことができます。
旋盤におけるサーボおよび軸アラーム(SV、400シリーズ)
サーボファナックのアラームコードは、故障した部品ではなく、問題を検出した軸の名前を示します。電子機器よりも先に機械的な部分を確認してください。2025年に、学術誌「Lubricants」に掲載された研究(Zhang、Huang、Sun、第13巻、第8号)では、ベアリングの振動を中心にCNC送りシステムの故障診断を構築し、軸の故障がドライブトレインから始まる頻度を示しました。
| コード(旧/新) | それが指し示すもの | 旋盤での考えられる原因 | クリアする |
|---|---|---|---|
| 401/SV0401 | アンプの準備完了信号が途切れました | 非常停止チェーン、MCC、供給不足、FSSB命令 | まず原因を突き止める |
| 404/SV0404 | 本来オフであるべき時に準備完了信号が表示されている | 溶接された接触器チップ、アンプまたは配線の故障 | サービス |
| 409/SV0409 | 軸に異常な負荷が検出されました | クラッシュ、ボールねじ固着、切れ味の悪い工具が切削部に詰まる | 確認後、リセットしてください。 |
| 410/SV0410 | 停止中の位置ずれが大きすぎる | ブレーキが解除されない、機械的な拘束、ゲインが低い | 機械を点検する |
| 411/SV0411 | 移動中の位置ずれが大きすぎる | 摺動面潤滑不足、摺動面にチップが詰まる | まず潤滑剤を確認してください |
| 414/SV0414 | デジタルサーボ検出システムの故障 | エンコーダー、エンコーダーケーブル、アンプ、過熱 | 診断ビットを読み取る |
| 417/SV0417 | サーボパラメータが有効範囲外です | 基板交換後の復元不良 | バックアップと比較する |
| 430/SV0430 | サーボモーターの過熱 | 長時間の重切削、冷却系の閉塞、サーモスタットの故障 | 落ち着いて、原因を探る |
| 436/SV0436 | ソフトウェアの過熱 | 繰り返しの過負荷でモーターは壊れなかったが、制御装置が故障した。 | 関税を削減し、検査する |
| 466/SV0466 | モーターとアンプの定格が一致しません | 間違った交換部品が取り付けられました | 部品番号を確認する |
Alpha および Beta シリーズのアンプも、独自のモニターにアルファベット コードを表示します。HCAL はモーターまたはケーブルの短絡、HVAL は DC バスの過電圧、LVAL は電源の問題、DCAL は回生抵抗、FBAL はフィードバック ラインの断線を示します。この文字コードは通常、システムのデジタル アラームよりも具体的です。異なるモデルのシャフト レイアウトが異なる理由については、このスイス型旋盤と従来の旋盤の設計上の違いを参照してください。
オーバートラベルおよびエンコーダーアラーム(OTおよびDS、300および500シリーズ)
オーバートラベルアラームは、保護機能が作動していることを示しており、ナイフタワーがベッドに衝突する前に動作を停止させることができます。ISO 23125は旋削工作機械のクラスC安全規格であり、2024年の見直し後も引き続き有効です。この規格では、移動制限はオフにできる干渉ではなく、設計上の保護措置とみなされています。
| コード(旧/新) | それが指し示すもの | 旋盤での考えられる原因 | クリアする |
|---|---|---|---|
| 300/DS0300 | 絶対エンコーダーは参照戻り値を必要とします | バッテリー交換、またはエンコーダーケーブルの不具合 | 軸を再参照する |
| 306/DS0306 | エンコーダーのバッテリー残量がゼロ、位置情報が失われました | バッテリー切れ、または電源オフの状態で交換 | 新しいバッテリー、再参照 |
| 307/DS0307 | エンコーダーのバッテリー残量が少ないですが、位置情報は有効です。 | バッテリーの寿命が近づいています | 電源を入れたまま交換する |
| 350/DS0350 | シリアルパルスコーダーの故障 | エンコーダーの故障または汚染 | サービス |
| 351/DS0351 | パルスコーダー通信障害 | ケーブル、シールド、接地、コネクタ | 配線調査 |
| 500/OT0500 | 保存されたストローク制限を超えました、プラス側 | 作業オフセットが間違っています、クラッシュ、参照が失われました | リミットリリース、ジョギングバック |
| 501/OT0501 | 保存されたストローク制限を超えました、マイナス側 | 原因は同じだが、方向は逆 | リミットリリース、ジョギングバック |
| 506/OT0506 | ハードウェアリミットスイッチが作動しました、プラス側 | スイッチを通り過ぎたか、スイッチが故障した。 | 放出制限、検査 |
| 507/OT0507 | ハードウェアリミットスイッチが作動、マイナス側 | 同じ、反対方向 | 放出制限、検査 |
| 510/OT0510 | 次のブロックは保存された制限を超えるだろう | ストロークチェックをしてから動き、早めに気付いた | プログラムを修正する |
コード506と507はTシリーズ旋盤システムの固有コードであり、フライス盤のアラームリストに従って検索しても技術者はこれらのコードを見つけることができません。このカテゴリのほとんどの問題は、2つの習慣を身につけることで回避できます。1つは、システムが通電状態にあるときにエンコーダバックアップバッテリーを計画どおりに交換すること、もう1つは、衝突後にワークピースの座標系を再確認することです。CNC旋盤自体のX方向のストロークは短いため、ガイドスリーブの設定と座標系の精度が特に重要です。同じ問題のセットアップ側については、スイス型旋盤のガイドブッシングクリアランスエラーを参照してください。
スピンドル、過熱、システムアラーム(SP、OH、SYS)
この種の警報は、判断ミスの最もコストがかかり危険な部分です。2025年6月27日、OSHAは指令CPL 03-00-027を発行し、製造業における四肢切断事故に関する国家重要検査計画を5年間更新しました。検査の焦点は、工作機械の保護とメンテナンス中のエネルギー制御です。
| コード(旧/新) | それが指し示すもの | 旋盤での考えられる原因 | クリアする |
|---|---|---|---|
| 700/OH0700 | 制御ユニットの過熱 | フィルター詰まり、キャビネットクーラー故障、高温作業場 | 掃除してから冷ます |
| 701/OH0701 | キャビネットファンモーターの故障 | ファンのベアリング故障 | ファンを交換する |
| 704/OH0704 | スピンドル速度が指令値からずれる | ベルトスリップ、ヘビーカット、負荷計が振り切れる | 負荷を軽減し、点検する |
| 749/SP0749 | シリアルスピンドル通信エラーが動作中に発生 | 電気ノイズ、ケーブル、キャビネットのアース不良 | 配線調査 |
| 750/SP0750 | シリアルスピンドルリンクの起動に失敗しました | スピンドルアンプの準備ができません、ファイバー、パラメータの不一致 | まずアンプをチェックしてください |
| 910/システムアラーム画面 | 部分プログラム格納におけるメモリパリティエラー | SRAMの故障または制御バッテリーの消耗 | サービス、バックアップの復元 |
| 920/システムアラーム画面 | サーボウォッチドッグまたはサーボメモリの障害 | コントロールボードまたはサーボカード | サービス |
| 930/システムアラーム画面 | CPU割り込み | 基板の故障、または深刻な電気ノイズ | サービス |
| 950/システムアラーム画面 | PMCシステム障害 | ラダーまたはPMCハードウェア | サービス |
| 5136/SV5136 | 設定されたアンプの数よりも少ないアンプが見つかりました。 | アンプの電源が切れている、光ファイバーが断線している、FSSBの順序が変更されている | すべてのアンプの電源を入れ、光ファイバーをチェックしてください。 |
900番台のシステムアラームは、0i-D、0i-F、および30iシステムでは番号が変更され、別のシステムアラーム画面に表示されます。電源を切る前に、まず写真を撮っておいてください。アラームの記録に詳細が書き込まれない場合があります。
FANUCのマニュアルに記載されていないアラーム番号
アラーム番号が1000~2999の場合は、FANUCのデータを参照する必要はありません。このセグメントは工作機械工場に属し、Doosan、Hardinge、Tornos、Mazak、または機械を組み立てるいずれかの会社によってPMCラダー図に書き込まれます。チャックの緩み、テールシートインターロック、タレットインデックスの不具合、フィーダーのタイムアウト、ドアインターロックはすべてこのセクションに属します。
同じ番号でも、異なる工作機械メーカーの機械では全く異なる意味を持ちます。工作機械メーカーの取扱説明書を使用してください。取扱説明書を紛失した場合は、工作機械のメーカー番号でメーカーにアラームリストを請求できます。最初にどのモデルを選択するかについては、このスイス型旋盤と従来型CNC旋盤の選択比較を参照してください。
FAQ
これは場合によっては解消できますが、SV0401の意味は、アンプが準備完了状態ではないと報告している、つまり、何らかの要因が準備完了ループを中断しているということです。原因を突き止めずにリセットすると、通常は切削工程の後半で再び停止します。回転位相変換器で駆動されるCNC旋盤の場合、スピンドルに負荷がかかった状態で、まず入力ライン電圧を測定する必要があります。
低電圧アラーム(307またはDS0307)は、エンコーダのバックアップバッテリーの電力が低下していることを示していますが、絶対位置は依然として有効なので、システムの通電状態でバッテリーを交換することで基準位置を維持できます。電圧がゼロ(306またはDS0306)の場合は、位置情報が失われたことを示し、シャフトを基準点に戻して動作させる必要があります。
理由は2つあります。まず、各世代のシステム番号が振り直されているため、0i-Bの401は0i-FのSV0401となり、表記も若干異なります。さらに、1000から2999までの番号はすべて工作機械メーカーが独自に割り当てたものであり、異なるメーカー間で共通の番号は存在しません。
クリックモードまたはハンドホイールモードに切り替え、オーバーライド解除ボタンを押し続け、シャフトをリミットから外し、リセットボタンを押します。シャフトがまだ基準点に戻っていない場合は、一部のシステムでは、電源投入時に工作機械のマニュアルに記載されているキーの組み合わせを使用して、ソフトリミットを一時的にバイパスできます。リミット機能を長時間閉じたままにしないでください。
いいえ。これは、どのサブシステムが問題を検出したかを示すだけです。根本原因は通常、次の階層、つまり潤滑、アライメント、冷却、電源品質、またはコネクタにあります。アラーム411の動作における過剰な位置ずれはその一例です。このアラームはサーボの問題として表示されますが、原因は多くの場合、ガイドレールの潤滑の中断です。
*商標に関する注意事項。FANUCはファナック株式会社の登録商標です。本ウェブサイトはファナック株式会社とは一切関係がなく、提携、承認、スポンサーシップ、または認可関係もありません。すべての商標はそれぞれの所有者に帰属します。アラーム番号と説明は、制御システムの世代および工作機械メーカーによって異なります。工作機械に付属の保守マニュアルを必ずご参照ください。


