Fanuci häirekoodid on nummerdatud veateated, mis näitavad, milline alamsüsteem masina peatas, mitte seda, mis tegelikult rikki läks. CNC-treipinkidel jagunevad need viide perekonda: programm (PS), parameeter (PW), servo (SV, 400s), üleliikumine ja kodeerija (OT ja DS, 300s ja 500s) ning spindl või süsteem (SP, SYS).
| Number ekraanil | Pere | Hüppa |
|---|---|---|
| 000 kuni 200 ehk PS, PW, SR | Programm ja toimimine | § 2 |
| 400 kuni 466 ehk SV | Servo ja telg | § 3 |
| 300 kuni 511 ehk OT, DS | Üleliikumine ja kodeerija | § 4 |
| 700 kuni 950 või SP, OH, SYS | Spindel, kuumus, süsteem | § 5 |
| 1000 et 2999 | Sinu masinaehitaja, mitte Fanuc | § 5 |
Sissejuhatus
Kui spindl seiskub, kuvatakse ekraanil punane häireteade ja toorik on ikka veel padrunis kinni. Teil pole vaja kõiki 400 kasutusjuhendis loetletud häirekoodi, vaid keskenduge kolmele asjale: millisesse kategooriasse häirekood kuulub; kas häire saab lähtestamisnupu (RESET) vajutamisega kõrvaldada; ja kas elektrikilpi on praegu ohutu avada. See artikkel käsitleb 40 Fanuci häirekoodi, mida CNC-treipinkidel kõige sagedamini esineb.
Ohutusmärkused: Pärast peatoite lahtiühendamist säilitab servovõimendi alalisvooluühenduse kondensaator ohtliku laengu veel mõne minuti jooksul. Toite taastumisel võivad padrun, tagapukk või libisev spindlikas rakenduda. Enne elektrikilbi avamist teostage lukustus/märgistamine ja veenduge usaldusväärse instrumendi abil, et seade on nullenergia olekus. Kui mõned sammud nõuavad reaalajas mõõtmist ja teil puudub vastav kvalifikatsioon, peaksite töö peatama. Mitte miski selles artiklis ei asenda teie tööpingi ja süsteemi hooldusjuhiseid.
Kuidas Fanuci häirekoode vähem kui 60 sekundiga triaažida?
Enne lähtestamisnupu vajutamist kontrollige esmalt häirete ajalugu, sest esimene kirje on tavaliselt häire põhjus ja järgmised paar on sellega seotud tagajärjed. Seejärel otsustage, kas peate elektrikilbi avama.
Töötage iga kord selles järjekorras:
- Kopeeri kogu number ja infotekst, milline telg on tekstis märgitud.
- Selle äratuste seeria esimese osa nägemiseks avage äratuse jätkamise ekraan.
- Kasutage ülaltoodud tabelit, et määrata, millisesse perekonnakategooriasse häire kuulub.
- Lihtsa uurimise ja madalate kulude tagamiseks kontrollige kõigepealt põhjuseid: õhurõhk, määrimisviis, laastueemaldaja kinnikiilumine, filtri sõel, pistiku lahtitulek ja sissetulev liinipinge.
Alles seejärel vahetage osad ükshaaval. Libisevate peatoega masinate operaatorid leiavad mehaanilise konteksti sellest juhendist, kuidas CNC Šveitsi treipink varda tööriistast mööda söödab.
Vanad numbrid ja uued eesliited: mõlema vormingu lugemine
Seeriate 0, 0i-A, 0i-B, 16, 18, 21 juhtseadmed kuvavad kolmekohalist numbrit. Seeriate 0i-D, 0i-F, 30i, 31i ja 32i juhtseadmed lisavad neljakohalisele numbrile kahetähelise eesliite ja klaviatuuri. Häire 401 ja häire SV0401 kirjeldavad sama viga.
| eesliide | Pere | Vanem vaste |
|---|---|---|
| PS | Programm ja toimimine | 000 et 255 |
| PW | Parameetri muutmine, vajalik on toite väljalülitamine/tühjendamine | 000, 100 |
| SR | Jada sisend ja väljund | 085 et 087 |
| SV | Servo | 400 seeria |
| OT | Ülesõit | 500 seeria |
| DS | Absoluutkooder ja tuvastamine | 300 seeria |
| SP | Spindel | 700 seeria |
Kaardistamine on juhend, mitte garantii. Number on põlvkondade vahel muutunud, seega sobitage see ekraanil kuvatava sõnastusega, mitte eeldage, et number on muutumatuna edasi kantud.
Esmalt viga: kust otsida enne numbri otsimist
| Mida sa tegelikult näed | Perekond, keda kontrollida | Esimene käik |
|---|---|---|
| Liikumist pole üldse, ajamid ei lülitu kunagi sisse | Servo, võimsus | Avariilüliti kett, võimendi LED-id |
| Häire kohe, kui spindel käivitub | Spindli võimsuskvaliteet | Mõõtke sissetulevat pinget koormuse all |
| Teljepeatused lõike keskel, number umbes 400 | Servo | Enne osade tellimist lugege diagnostikaosasid |
| Torn sörkib ühes suunas, aga mitte teises | Ülesõit | Hoidke piiri vabastamist, sörkige vastassuunas |
| Häire pärast nädalavahetuse seiskamist | Kodeerija aku | Testi akut ja seejärel võrdle uuesti |
| Programm peatub iga käivituse järel samas blokis | Programm | Viga on plokis, mitte masinas |
Programmi ja töö alarmid (PS ja PW): 10 koodi, mida tavaliselt saab kustutada
Enamik Fanuci häirekoode seda tüüpi häirete puhul on pigem seadistusvead kui riistvararikked, kuid mõlemad põhjustavad sama seisaku. 2025. aastal ABB ja Sapio Researchi 3,600 tööstuspoliitika kujundaja seas läbi viidud uuring näitas, et 44% inimestest kogeb seadmetega seotud seisakuid vähemalt kord kuus ja 83% usub, et kahjud ületavad 10 000 dollarit tunnis.
| Kood (vana/uus) | Millele see viitab | Tõenäoline põhjus treipingil | Selle tühjendamine |
|---|---|---|---|
| 000/PW0000 | Muudatus jõustub alles pärast toitetsüklit | Parameetrit või servo seadistust muudeti | Lülitage toide välja, lülitage see sisse |
| 010/PS0010 | Käsklusega G-kood pole sellel juhtseadmel saadaval | Vale postitus või valikut pole ostetud | RESET |
| 011/PS0011 | Lõikekäigul puudub ettenihkekiirus | F puudub või G98 ja G99 on segi. | RESET |
| 020/PS0020 | Kaare lõpp-punkt ja raadius ei ole kooskõlas | Ümarate nurkade geomeetria mikronite võrra laiali | RESET |
| 041/PS0041 | Nina raadiuse kompenseerimine tekitaks lõhesid | G41 või G42 soonesse, mis on kitsam kui lõiketera nina | RESET |
| 059/PS0059 | Kutsutud programmi numbrit ei leitud | DNC-edastuse ajal kadus O-number | RESET |
| 070/PS0070 | Pole piisavalt programmimälu | Aastaid vanu programme ei kustutata kunagi | Kustuta ja seejärel LÄHTESTA |
| 085/SR0085 | Jadapordi ülekoormus | DNC-lingi baudikiiruse või pariteedi mittevastavus | RESET |
| 090/PS0090 | Viite tagastamine ebaõnnestus | Telg alustas märgi lähedalt või tagasiside on liiga aeglane | Jooksu selge, proovi uuesti |
| 100/PW0100 | Parameetri kirjutamine on endiselt sisse lülitatud | PWE jäi pärast redigeerimist 1-le | Määra PWE väärtuseks 0, LÄHTESTA |
Lisaks tuleb selgitada seotud koodi. Häire 224, mis uuemas süsteemis kuvatakse kui PS0224, keelab tsüklilise käivitamise enne, kui kõik teljed on tagasi võrdluspunkti jõudnud. See ei ole rike, kuid süsteem keeldub programmi tundmatust asukohast käivitamast. Operaatorid, kes alles koguvad enesekindlust libiseva peaga masinate osas, leiavad lisateavet sellest Šveitsi masinaehituse küsimuste ja vastuste juhendist.
Servo- ja telgede alarmid (SV, 400 seeria) treimiskeskustel
Servo Fanuci häirekoodid nimetavad telje, mis probleemi märkas, mitte osa, mis rikki läks. Enne elektroonikat kontrollige mehaanikat. 2025. aastal ajakirjas Lubricants (Zhang, Huang ja Sun, 13. köide, 8. väljaanne) avaldatud uuringus ehitati CNC etteandesüsteemi rikete diagnoosimine laagrite vibratsiooni ümber, näidates, kui sageli telgede rikkeid jõuülekandes alustatakse.
| Kood (vana/uus) | Millele see viitab | Tõenäoline põhjus treipingil | Selle tühjendamine |
|---|---|---|---|
| 401/SV0401 | Võimendi valmisoleku signaal katkes | Avariipeatuse kett, MCC, sissetuleva tarne katkestus, FSSB tellimus | Leidke kõigepealt põhjus |
| 404/SV0404 | Valmisoleku signaal on olemas, kui see peaks olema välja lülitatud | Keevitatud kontaktori ots, võimendi või juhtmestiku viga | Teenus |
| 409/SV0409 | Teljel tuvastati ebanormaalne koormus | Kokkupõrge, kuulkruvi kinni kiilunud, nüri tööriist lõike sisse kinni kiilunud | Kontrollige ja seejärel LÄHTESTA |
| 410/SV0410 | Positsioneerimise hälve peatumise ajal liiga suur | Pidur ei vabane, mehaaniline kinnikiilumine, madal võimendus | Kontrollige mehaanikat |
| 411/SV0411 | Liikumise ajal on asendi hälve liiga suur | Määrdeõli nälg, laastud pakitud liugteele | Kontrolli esmalt määrdeainet |
| 414/SV0414 | Digitaalse servo tuvastamise süsteemi rike | Kodeerija, kodeerija kaabel, võimendi, ülekuumenemine | Loe diagnostilisi bitte |
| 417/SV0417 | Servo parameeter on väljaspool kehtivat vahemikku | Halb taastamine pärast plaadi vahetust | Võrrelge varukoopiaga |
| 430/SV0430 | Servomootori ülekuumenemine | Pidev tugev lõikamine, blokeeritud jahutus, rikkis termostaat | Rahune maha, leia põhjus |
| 436/SV0436 | Tarkvara termiline ülekoormus | Korduv ülekoormus, mootor jäi ellu, kuid juhtseade luges | Vähendage tollimaksu, kontrollige |
| 466/SV0466 | Mootori ja võimendi nimiväärtused ei ühti | Vale asendusosa paigaldatud | Kontrollige osade numbreid |
Alfa- ja Beta-seeria võimendid kuvavad oma monitoridel ka tähekoodi. HCAL tähistab mootori või kaabli lühist, HVAL tähistab alalisvoolusiinil esinevat ülepinget, LVAL tähistab toiteallika probleemi, DCAL tähistab regeneratiivset takistust, FBAL tähistab tagasisideliini katkemist. See tähekood on tavaliselt täpsem kui süsteemi digitaalne häire. Seoses sellega, miks eri mudelite võllide paigutus on erinev, võime viidata selle Šveitsi tüüpi ja traditsioonilise treipingi konstruktsioonilisele erinevusele.
Ülekoormuse ja enkoodri alarmid (OT ja DS, 300 ja 500 seeria)
Üleliikumise alarm annab märku, et kaitsefunktsioon töötab ja see suudab liikumise peatada enne, kui noa torn vastu pinki jõuab. ISO 23125 on treimispinkide C-klassi ohutusstandard, mis jääb kehtima ka pärast 2024. aastal toimuvat läbivaatamist. Standard käsitleb liikumispiirangut pigem disaini kaitsemeetmena kui väljalülitatava häirena.
| Kood (vana/uus) | Millele see viitab | Tõenäoline põhjus treipingil | Selle tühjendamine |
|---|---|---|---|
| 300/DS0300 | Absoluutkooder vajab võrdlusväärtuse tagastamist | Aku on vahetatud või enkoodri kaabel on vigane | Telje uuesti viitamine |
| 306/DS0306 | Kodeerija aku on nullis, positsioon kadunud | Aku on tühi või vahetatud väljalülitatud olekus | Uus aku, uuesti võrdluseks |
| 307/DS0307 | Kodeerija aku tühjeneb, positsioon on endiselt kehtiv | Aku eluiga on lõppemas | Vaheta toiteallika all |
| 350/DS0350 | Jadapulsskooderi viga | Kodeerija rike või saastumine | Teenus |
| 351/DS0351 | Impulsskoodri kommunikatsiooniviga | Kaabel, varjestus, maandus, pistik | Juhtmestiku uurimine |
| 500/OT0500 | Salvestatud löögisageduse piirang on ületatud, pluss-külg | Vale töönihe, krahh, kadunud viide | Piirangu vabastamine, sörkjooks tagasi |
| 501/OT0501 | Salvestatud käigupiirang ületatud, miinuskülg | Samad põhjused, vastassuunas | Piirangu vabastamine, sörkjooks tagasi |
| 506/OT0506 | Riistvara piirlüliti rakendunud, plusspool | Jooksis lülitist mööda või lüliti rikkis | Piira vabanemist, kontrolli |
| 507/OT0507 | Riistvara piirlüliti rakendunud, miinuspool | Sama, vastassuunas | Piira vabanemist, kontrolli |
| 510/OT0510 | Järgmine plokk ületaks salvestatud piiri | Löögikontroll enne käiku tabas selle varakult | Paranda programmi |
Koodid 506 ja 507 on T-seeria treipingi süsteemi omandiõigused ning freespingi häirete loendi järgi otsivad tehnikud neid koode ei leia. Kaks harjumust aitavad enamiku selle kategooria probleemidest ära hoida: esiteks tuleb enkoodri varuaku plaanipäraselt välja vahetada süsteemi pingestatud olekus; teiseks tuleb pärast kokkupõrget tooriku koordinaatsüsteem uuesti kinnitada. CNC-treipingi enda X-suunaline käik on lühike, seega on juhthülsi seadistuse ja koordinaatsüsteemi täpsus eriti oluline. Sama probleemi seadistuspoole kohta vaadake Šveitsi treipingi juhthülsi kliirensi vigu .
Spindli, ülekuumenemise ja süsteemi alarmid (SP, OH ja SYS)
Seda tüüpi häire on hindamisvigade kõige kulukam ja ohtlikum osa. 27. juunil 2025 andis OSHA välja direktiivi CPL 03-00-027, millega pikendati töötleva tööstuse jäsemete amputatsiooniõnnetuste riiklikku põhikontrolli kava viieks aastaks. Kontrolli keskmes on energiakontroll tööpinkide kaitsmise ja hoolduse ajal.
| Kood (vana/uus) | Millele see viitab | Tõenäoline põhjus treipingil | Selle tühjendamine |
|---|---|---|---|
| 700/OH0700 | Juhtseadme ülekuumenemine | Ummistunud filter, rikkis jahutuskapp, kuum tsehh | Puhasta ja lase jahtuda |
| 701/OH0701 | Kapi ventilaatori mootori rike | Ventilaatori laagri rike | Vaheta ventilaator välja |
| 704/OH0704 | Spindli kiirus erineb käsust | Rihma libisemine, tugev lõige, koormusmõõtur kinnitatud | Vähendage koormust, kontrollige |
| 749/SP0749 | Jada spindli kommunikatsiooni viga töö ajal | Elektriline müra, kaabel, halb kapi maandus | Juhtmestiku uurimine |
| 750/SP0750 | Jadaühenduse spindli käivitamine ebaõnnestus | Spindlivõimendi pole valmis, kiud, parameetrite mittevastavus | Kontrolli esmalt võimendit |
| 910/Süsteemi häireekraan | Mälu pariteedi viga osaprogrammi salvestuses | Rikkis SRAM või tühi juhtaku | Teenus, varukoopia taastamine |
| 920/Süsteemi häireekraan | Servo valvekoera või servo mälu viga | Juhtplaat või servokaart | Teenus |
| 930/Süsteemi häireekraan | Protsessori katkestus | Plaadi rike või tugev elektriline müra | Teenus |
| 950/Süsteemi häireekraan | PMC-süsteemi rike | Redel või PMC riistvara | Teenus |
| 5136/SV5136 | Võimendid leiti vähem kui konfigureeritud | Võimendi toiteta, kiud katki, FSSB järjekord muudetud | Toida kõiki võimendeid, kontrolli kiudoptikat |
900. sektsiooni süsteemihäire nummerdatakse 0i-D, 0i-F ja 30i süsteemides ümber ning kuvatakse eraldi süsteemihäire ekraanil. Enne toite väljalülitamist tehke esmalt pilt, sest üksikasjad ei pruugi häire jätkamisse salvestatud olla.
Häire number, mida teie FANUCi käsiraamatus pole loetletud
Kui alarmi number on vahemikus 1000 kuni 2999, ei pea te enam FANUCi andmeid vaatama. See segment kuulub tööpingi tehasele ja selle on PMC redeldiagrammi kirjutanud Doosan, Hardinge, Tornos, Mazak või mõni muu ettevõte, mis masinat kokku paneb. Padruni lõdvenemise viga, sabapesa blokeering, revolvri indekseerimise viga, söötja ajalõpp ja ukse blokeering kuuluvad kõik sellesse jaotisse.
Samal numbril on kahe erineva tööpinkide tehase masinatel täiesti erinev tähendus. Kasutada tuleks tööpinkide tehase juhiseid; kui juhised kaovad, saab häirete loendi tootjalt tööpingi tehasenumbri abil küsida. Selle mudeli valimiseks alguses võite vaadata selle Šveitsi ja tavalise CNC-treipingi valiku võrdlust.
KKK
Mõnikord saab seda vältida, kuid SV0401 tähendus on see, et võimendi annab endast märku mittevalmisolekust, st mingi tegur katkestab valmisolekutsükli. Kui see lähtestatakse ilma põhjust välja selgitamata, peatub see tavaliselt hiljem lõikamisprotsessis uuesti. Pöörleva faasimuunduriga töötava CNC-treipingi puhul tuleks spindli koormamisel kõigepealt mõõta sissetulevat liinipinget.
Madala pinge alarm, st 307 või DS0307, näitab, et enkoodri varuaku on vähenenud, kuid absoluutne asend on endiselt kehtiv, seega saab aku süsteemi pingestatud olekus vahetada, et säilitada võrdlusasend. Pinge on null, st 306 või DS0306, mis näitab, et positsiooniteave on kadunud ja võll tuleb töötamiseks tagasi võrdluspunkti viia.
Sellel on kaks põhjust. Iga põlvkonna süsteem on ümber nummerdatud, seega on 0i-B-l olev 401 0i-F-l SV0401 ja tekstiline väljendus on veidi erinev. Lisaks kirjutab iga numbri vahemikus 1000 kuni 2999 teie tööpingi tehas ise ja need numbrid ei ole eri kaubamärkide vahel kunagi ühised.
Lülitage sisse klõpsu- või käsirattarežiim, hoidke all ülekirjutuse vabastusnuppu, eemaldage võll piirväärtuselt ja seejärel vajutage lähtestamisnuppu. Kui võll pole veel võrdluspunkti tagasi jõudnud, lubavad mõned süsteemid tööpingi kasutusjuhendis antud klahvikombinatsiooni abil sisselülitamisel ajutiselt pehmest piirväärtusest mööda minna. Ärge sulgege piirväärtuse funktsiooni pikaks ajaks.
Ei. See näitab ainult seda, milline alamsüsteem probleemi tuvastab. Probleemi algpõhjus on tavaliselt järgmisel kihil: määrimine, joondamine, jahutus, toitekvaliteet või pistik. Näiteks alarmi 411 liikumise liigne asendihälve. Häire kuvatakse servoprobleemina, kuid põhjuseks on sageli juhtrööpa määrimise katkemine.
* Kaubamärgi teatis . FANUC on FANUC CORPORATIONi registreeritud kaubamärk. Sellel veebisaidil puudub FANUC CORPORATIONiga igasugune seos, tunnustus, sponsorlus või volitussuhe. Kõik kaubamärgid kuuluvad nende vastavatele omanikele. Häire number ja kirjeldus varieeruvad olenevalt juhtimissüsteemi põlvkonnast ja tööpingi tehasest. Palun lugege alati tööpingiga kaasasolevaid hooldusdokumente.
