Alarmové kódy Fanuc jsou očíslované chybové zprávy, které vám sdělují, který subsystém stroj zastavil, nikoli co se skutečně porouchalo. U CNC soustruhů se dělí do pěti skupin: programové (PS), parametrické (PW), servo (SV, 400 s), přejezd a enkodér (OT a DS, 300 s a 500 s) a vřeteno nebo systémové (SP, SYS).
| Číslo na obrazovce | Rodina | Přejít na |
|---|---|---|
| 000 až 200, nebo PS, PW, SR | Program a provoz | Oddíl 2 |
| 400 až 466 neboli SV | Servo a osa | Oddíl 3 |
| 300 až 511, nebo OT, DS | Přejezd a enkodér | Oddíl 4 |
| 700 až 950, nebo SP, OH, SYS | Vřeteno, teplo, systém | Oddíl 5 |
| 1000 2999 na | Váš výrobce strojů, ne Fanuc | Oddíl 5 |
Úvod
Když se vřeteno zastaví, na obrazovce se zobrazí červená alarmová zpráva a obrobek je stále zaseknutý v sklíčidle. Nepotřebujete znát všech 400 alarmových kódů uvedených v manuálu, ale zaměřte se na tři věci: do které kategorie alarmový kód patří; zda lze alarm po stisknutí tlačítka reset (RESET) odstranit; a zda je v současné době bezpečné otevřít rozvaděč. Tento článek se zabývá 40 alarmovými kódy Fanuc, které se nejčastěji vyskytují na CNC soustruzích.
Bezpečnostní pokyny: Po odpojení hlavního napájení si stejnosměrný kondenzátor servozesilovače po dobu několika minut udrží nebezpečný náboj. Po obnovení napájení se může aktivovat sklíčidlo, koník nebo skříň posuvného vřetena. Před otevřením rozvaděče proveďte zablokování/označení a pomocí spolehlivého přístroje ověřte, zda je zařízení v nulovém stavu energie. Pokud některé kroky vyžadují měření pod napětím a nemáte odpovídající kvalifikaci, měli byste provoz zastavit. Nic v tomto článku nemůže nahradit pokyny pro údržbu odpovídající vašemu obráběcímu stroji a systému.
Jak třídit alarmové kódy Fanuc za méně než 60 sekund?
Před stisknutím tlačítka reset nejprve zkontrolujte historii alarmů, protože první záznam obvykle udává příčinu alarmu a dalších několik záznamů představuje související následky, které alarm způsobil. Poté se rozhodněte, zda je třeba otevřít rozvaděč.
Postupujte pokaždé v tomto pořadí:
- Zapište si celé číslo a informační text, která osa je v textu označena.
- Otevřete obrazovku obnovení alarmu a zjistěte, který z této série alarmů se zobrazí.
- Pomocí výše uvedené tabulky určete, do které kategorie rodiny alarm patří.
- Nejprve zkontrolujte důvody pro snadné vyšetření a nízké náklady: tlak vzduchu, mazání třísek, zaseknutí odstraňovače třísek, sítko filtru, uvolnění konektoru a vstupní síťové napětí.
Teprve poté vyměňujte díly, jeden po druhém. Operátoři, kteří jsou s posuvnými vřeteníky noví, se v tomto návodu seznámí s mechanickým kontextem toho, jak švýcarský CNC soustruh podává tyčový materiál kolem nástroje.
Stará čísla a nové předpony: čtení obou formátů
Ovládací prvky řad 0, 0i-A, 0i-B, 16, 18, 21 zobrazují holé třímístné číslo. Řady 0i-D, 0i-F, 30i, 31i a 32i přidávají dvoupísmenný předponu a doplňovací kód k čtyřem číslicím. Alarm 401 a alarm SV0401 popisují stejnou poruchu.
| Předpona | Rodina | Starší ekvivalent |
|---|---|---|
| PS | Program a provoz | 000 255 na |
| PW | Změna parametrů, nutný restartu/vypnutí | 000, 100 |
| SR | Sériový vstup a výstup | 085 087 na |
| SV | Servo | Řada 400 |
| OT | Přejíždění | Řada 500 |
| DS | Absolutní enkodér a detekce | Řada 300 |
| SP | Vřeteno | Řada 700 |
Mapování je vodítko, nikoli záruka. Číslování se mezi generacemi měnilo, proto se řiďte textem na obrazovce, a nepředpokládejte, že číslo zůstalo nezměněno.
Chyba první: kde hledat, než si vyhledáte číslo
| Co skutečně vidíte | Rodina k prověření | První tah |
|---|---|---|
| Žádný pohyb, pohony se nikdy neuvolní | Servo, výkon | Řetěz nouzového zastavení, LED diody zesilovače |
| Alarm v okamžiku spuštění vřetena | Kvalita energie, vřeteno | Změřte vstupní napětí pod zátěží |
| Osa se zastaví uprostřed řezu, číslo je ve 400. | Servo | Před objednáním dílů si přečtěte diagnostické informace |
| Věžička se pohybuje jedním směrem, ale ne druhým. | Přejíždění | Podržte uvolnění limitu, pomalu běžte opačným směrem |
| Alarm po víkendovém vypnutí | Baterie enkodéru | Otestujte baterii a poté ji znovu naměřte |
| Program se při každém spuštění zastaví na stejném bloku | Program | Chyba je v bloku, ne ve stroji |
Programové a provozní alarmy (PS a PW): 10 kódů, které lze obvykle vymazat
Většina alarmových kódů Fanuc u tohoto typu alarmu jsou spíše chyby v nastavení než selhání hardwaru, ale obojí způsobuje stejnou dobu prostoje. V roce 2025 průzkum mezi 3 600 tvůrci průmyslové politiky provedený společnostmi ABB a Sapio Research zjistil, že 44 % lidí zažívá prostoje související se zařízením alespoň jednou měsíčně a 83 % se domnívá, že ztráty přesahují 10 000 dolarů za hodinu.
| Kód (starý/nový) | Na co ukazuje | Pravděpodobná příčina na soustruhu | Vyčištění |
|---|---|---|---|
| 000/PW0000 | Změna se projeví až po vypnutí a zapnutí napájení. | Upravený parametr nebo nastavení serva | Vypni, zapni |
| 010/PS0010 | Na tomto řídicím systému není k dispozici zadaný G-kód. | Špatný příspěvek nebo nebyla zakoupena možnost | RESET |
| 011/PS0011 | Žádný posuv pro řezný pohyb | Chybí F nebo jsou zaměněny G98 a G99 | RESET |
| 020/PS0020 | Koncový bod oblouku a poloměr se neshodují | Zaoblená geometrie rohů o mikrony | RESET |
| 041/PS0041 | Kompenzace poloměru špičky by se vyhloubila | G41 nebo G42 do drážky užší než je špička břitové destičky | RESET |
| 059/PS0059 | Volané číslo programu nenalezeno | Ztráta čísla O během přenosu DNC | RESET |
| 070/PS0070 | Nedostatek programové paměti | Roky staré programy nikdy nebyly smazány | Smazat a poté RESETOVAT |
| 085/SR0085 | Přetížení sériového vstupu | Neshoda přenosové rychlosti nebo parity na DNC linku | RESET |
| 090/PS0090 | Vrácení reference se nepodařilo dokončit. | Osa byla spuštěna příliš blízko značky nebo zpětná vazba byla příliš pomalá | Vymazat jogging, zkusit znovu |
| 100/PW0100 | Zápis parametrů je stále zapnutý | PWE po úpravě zůstalo na 1 | Nastavte PWE na 0, RESETUJTE |
Kromě toho je třeba vysvětlit související kód. Alarm 224, který se na novějším systému zobrazuje jako PS0224, zabrání cyklickému spuštění, dokud se všechny osy nedokončí zpět do referenčního bodu. Nejedná se o chybu, ale systém odmítá spustit program z neznámého místa. Operátoři, kteří si stále budují jistotu v práci s posuvnými vřeteníky, naleznou další podklady v tomto průvodci otázkami a odpověďmi ke švýcarskému obrábění.
Servopohony a osové alarmy (SV, řada 400) na soustružnických centrech
Kódy alarmů servopohonu Fanuc označují osu, u které došlo k problému, nikoli součást, která selhala. Před elektronikou zkontrolujte mechaniku. V roce 2025 studie v časopise Lubricants (Zhang, Huang a Sun, svazek 13, číslo 8) zapracovala diagnostiku poruch CNC podávacího systému na základě vibrací ložisek a ukázala, jak často poruchy os začínají v hnacím ústrojí.
| Kód (starý/nový) | Na co ukazuje | Pravděpodobná příčina na soustruhu | Vyčištění |
|---|---|---|---|
| 401/SV0401 | Signál připravenosti zesilovače vypadl | Řetězec nouzového zastavení, MCC, pokles přívodního napájení, příkaz FSSB | Nejprve zjistěte příčinu |
| 404/SV0404 | Signál připravenosti je přítomen, i když by měl být vypnutý | Svařený hrot stykače, zesilovač nebo závada zapojení | Služby |
| 409/SV0409 | Na ose detekováno abnormální zatížení | Havárie, zadřený kuličkový šroub, tupý nástroj zaseknutý v řezu | Zkontrolujte a poté RESETUJTE |
| 410/SV0410 | Odchylka polohy při zastavení je příliš velká | Brzda se neuvolňuje, mechanické zablokování, nízký zisk | Zkontrolujte mechaniku |
| 411/SV0411 | Příliš velká odchylka polohy při pohybu | Nedostatek maziva, třísky zabalené v kluzném vedení | Nejprve zkontrolujte mazivo |
| 414/SV0414 | Porucha systému digitální detekce serva | Enkodér, kabel enkodéru, zesilovač, přehřátí | Čtení diagnostických bitů |
| 417/SV0417 | Parametr serva mimo platný rozsah | Špatná obnova po výměně desky | Porovnat se zálohou |
| 430/SV0430 | Přehřátí servomotoru | Trvalé silné řezání, zablokované chlazení, vadný termostat | Uklidni se, najdi příčinu |
| 436/SV0436 | Tepelné přetížení softwaru | Opakované přetížení motor přežil, ale řízení se započítávalo | Snižte clo, proveďte kontrolu |
| 466/SV0466 | Výkon motoru a zesilovače se neshoduje | Namontován nesprávný náhradní díl | Ověřte čísla dílů |
Zesilovače řady Alpha a Beta také zobrazují písmenný kód na svých vlastních monitorech. HCAL indikuje zkrat motoru nebo kabelu, HVAL indikuje přepětí stejnosměrné sběrnice, LVAL indikuje problém s napájením, DCAL indikuje regenerativní odpor a FBAL indikuje odpojení zpětnovazebního vedení. Tento písmenný kód je obvykle specifičtější než digitální alarm v systému. Pokud jde o důvod, proč se uspořádání hřídelí různých modelů liší, můžeme se odvolat na konstrukční rozdíl mezi tímto soustruhem švýcarského typu a tradičním soustruhem.
Alarmy překročení dráhy a enkodéru (OT a DS, řady 300 a 500)
Alarm překročení dráhy signalizuje, že ochranná funkce funguje a dokáže zastavit pohyb dříve, než se nožová věž dotkne lože. Norma ISO 23125 je bezpečnostní norma třídy C pro soustružnické obráběcí stroje, která bude i po revizi v roce 2024 nadále platná. Norma považuje omezení dráhy za ochranné opatření konstrukce, nikoli za rušení, které lze vypnout.
| Kód (starý/nový) | Na co ukazuje | Pravděpodobná příčina na soustruhu | Vyčištění |
|---|---|---|---|
| 300/DS0300 | Absolutní enkodér potřebuje návrat reference | Vyměněná baterie nebo poškozený kabel enkodéru | Znovu referencovat osu |
| 306/DS0306 | Baterie enkodéru je na nule, ztracená poloha | Vybitá baterie nebo vyměněná při vypnutém napájení | Nová baterie, nové reference |
| 307/DS0307 | Slabá baterie enkodéru, poloha je stále platná | Baterie se blíží ke konci své životnosti | Vyměňte pod proudem |
| 350/DS0350 | Porucha sériového pulzního kodéru | Porucha nebo kontaminace enkodéru | Služby |
| 351/DS0351 | Chyba komunikace pulzního kodéru | Kabel, stínění, uzemnění, konektor | Průzkum elektroinstalace |
| 500/OT0500 | Překročen uložený limit zdvihu, kladná strana | Nesprávný pracovní posun, havárie, ztráta reference | Uvolnění limitu, krok zpět |
| 501/OT0501 | Překročen uložený limit zdvihu, mínusová strana | Stejné příčiny, opačný směr | Uvolnění limitu, krok zpět |
| 506/OT0506 | Aktivoval se hardwarový koncový spínač, kladná strana | Přejel jsem kolem spínače, nebo spínač selhal | Omezení uvolnění, kontrola |
| 507/OT0507 | Zapnul se hardwarový koncový spínač, mínus strana | Stejný, opačný směr | Omezení uvolnění, kontrola |
| 510/OT0510 | Další blok by překročil uložený limit | Kontrola mrtvice před pohybem, zachycená včas | Opravte program |
Kódy 506 a 507 jsou proprietární pro soustruh řady T a technici, kteří hledají podle seznamu alarmů frézky, tyto kódy nenajdou. Většině problémů v této kategorii lze předejít vytvořením dvou návyků: prvním je plánovaná výměna záložní baterie kodéru za zapnutého stavu systému; druhým je opětovné potvrzení souřadnicového systému obrobku po jakékoli kolizi. Zdvih ve směru X samotného CNC soustruhu je krátký, takže přesnost nastavení vodicího pouzdra a souřadnicového systému je obzvláště důležitá. Pro nastavovací stranu stejného problému viz chyby vůle vodicího pouzdra švýcarského soustruhu .
Alarmy vřetena, přehřátí a systému (SP, OH a SYS)
Tento typ alarmu je nejnákladnější a nejnebezpečnější součástí posuzování chyb. Dne 27. června 2025 vydala OSHA směrnici CPL 03-00-027, která na pět let obnovila národní klíčový plán inspekcí pro nehody s amputací končetin ve výrobním průmyslu. Inspekce se zaměřuje na řízení energie během ochrany a údržby obráběcích strojů.
| Kód (starý/nový) | Na co ukazuje | Pravděpodobná příčina na soustruhu | Vyčištění |
|---|---|---|---|
| 700/OH0700 | Přehřátí řídicí jednotky | Ucpaný filtr, vadný chladič skříně, horká dílna | Vyčistěte a poté nechte vychladnout |
| 701/OH0701 | Porucha motoru ventilátoru skříně | Selhání ložiska ve ventilátoru | Vyměňte ventilátor |
| 704/OH0704 | Otáčky vřetena se odchylují od zadané hodnoty | Prokluzování pásu, silný řez, měřič zatížení zajištěn kolíkem | Snižte zátěž, zkontrolujte |
| 749 / SP0749 | Chyba sériové komunikace vřetena během provozu | Elektrický šum, kabel, špatné uzemnění skříně | Průzkum elektroinstalace |
| 750 / SP0750 | Spuštění sériového propojení vřetena se nezdařilo. | Vřetenový zesilovač není připraven, vlákno, neshoda parametrů | Nejprve zkontrolujte zesilovač |
| Obrazovka systémového alarmu 910/ | Chyba parity paměti v úložišti partprogramu | Vadná SRAM nebo vybitá kontrolní baterie | Služba, obnovení zálohy |
| Obrazovka systémového alarmu 920/ | Chyba hlídacího systému serva nebo paměti serva | Řídicí deska nebo karta serva | Služby |
| Obrazovka systémového alarmu 930/ | Přerušení CPU | Chyba desky nebo silný elektrický šum | Služby |
| Obrazovka systémového alarmu 950/ | Chyba systému PMC | Žebříkové nebo PMC kování | Služby |
| 5136/SV5136 | Nalezeno méně zesilovačů, než kolik jich je nakonfigurováno | Zesilovač bez napájení, přerušené vlákno, změněno pořadí FSSB | Zapněte všechny zesilovače, zkontrolujte optické vlákno |
Systémový alarm sekce 900 je v systémech 0i-D, 0i-F a 30i přečíslován a zobrazen na samostatné obrazovce systémového alarmu. Před vypnutím napájení nejprve pořiďte snímek, protože podrobnosti se nemusí zapsat do životopisu alarmu.
Číslo alarmu, které není uvedeno ve vaší příručce FANUC
Pokud je číslo alarmu mezi 1000 a 2999, již nemusíte konzultovat data FANUC. Tento segment patří výrobci obráběcích strojů a je zapsán do žebříkového diagramu PMC společnostmi Doosan, Hardinge, Tornos, Mazak nebo jakoukoli jinou společností, která stroj montuje. Do této sekce patří porucha uvolnění sklíčidla, blokování zadního sedadla, porucha indexování revolverové hlavy, časový limit podavače, blokování dvířek.
Stejné číslo má na strojích dvou různých výrobců obráběcích strojů zcela odlišný význam. Měly by se použít instrukce od výrobce obráběcích strojů; pokud se instrukce ztratí, lze si seznam alarmů vyžádat od výrobce pomocí výrobního čísla obráběcího stroje. Pokud jde o to, který model si na začátku vybrat, můžete se podívat na srovnání výběru mezi tímto švýcarským a konvenčním CNC soustruhem.
Nejčastější dotazy
Tomu se dá někdy zabránit, ale význam SV0401 spočívá v tom, že zesilovač hlásí, že není připraven, tj. nějaký faktor přeruší smyčku připravenosti. Pokud se resetuje bez zjištění příčiny, obvykle se v průběhu řezání znovu zastaví. U CNC soustruhu napájeného rotačním fázovým měničem by se mělo nejprve změřit vstupní síťové napětí při zatížení vřetena.
Alarm nízkého napětí, tj. 307 nebo DS0307, signalizuje, že záložní baterie enkodéru je snížena, ale absolutní poloha je stále platná, takže baterii lze vyměnit i pod napětím, aby se zachovala referenční poloha. Nulové napětí, tj. 306 nebo DS0306, signalizuje, že informace o poloze byly ztraceny a hřídel se musí pro provoz vrátit do referenčního bodu.
Existují dva důvody. Systém každé generace byl přečíslován, takže 401 na 0i-B je SV0401 na 0i-F a textový výraz se mírně liší. Kromě toho každé číslo mezi 1000 a 2999 je zapsáno samotnou výrobou obráběcích strojů a tato čísla se u různých značek nikdy neshodují.
Přepněte do režimu kliknutí nebo ručního kola, podržte stisknuté tlačítko pro uvolnění přepsání, vyjměte hřídel z dorazu a poté stiskněte reset. Pokud se hřídel ještě nevrátila do referenčního bodu, některé systémy umožňují dočasné obejití měkkého dorazu kombinací kláves uvedených v manuálu obráběcího stroje při zapnutí. Nezavírejte funkci dorazu na delší dobu.
Ne. Pouze indikuje, který subsystém problém detekoval. Příčina je obvykle v další vrstvě: mazání, ustavení, chlazení, kvalita napájení nebo konektor. Příkladem je nadměrná odchylka polohy v pohybu alarmu 411. Alarm se zobrazuje jako problém se servem, ale příčinou je často přerušení mazání vodicí lišty.
* Upozornění na ochrannou známku . FANUC je registrovaná ochranná známka společnosti FANUC CORPORATION. Tyto webové stránky nemají žádný vztah k přidružení, uznání, sponzorství ani autorizaci se společností FANUC CORPORATION. Všechny ochranné známky patří příslušným vlastníkům. Číslo a popis alarmu se liší v závislosti na generaci řídicího systému a výrobce obráběcího stroje. Vždy si prosím přečtěte dokumentaci k údržbě dodanou se obráběcím strojem.
