Fanuc alarmni kodovi su numerisane poruke o greškama koje vam govore koji je podsistem zaustavio mašinu, a ne šta se zapravo pokvarilo. Na CNC strugovima oni se svrstavaju u pet porodica: program (PS), parametar (PW), servo (SV, 400s), prekoračenje i enkoder (OT i DS, 300s i 500s) i vreteno ili sistem (SP, SYS).
| Broj na ekranu | porodica | Skoči na |
|---|---|---|
| 000 do 200, ili PS, PW, SR | Program i rad | sekcija 2 |
| 400 do 466, ili SV | Servo i osa | sekcija 3 |
| 300 do 511, ili OT, DS | Prekoračenje i enkoder | sekcija 4 |
| 700 do 950, ili SP, OH, SYS | Vreteno, toplota, sistem | sekcija 5 |
| 1000 na 2999 | Vaš proizvođač mašina, ne Fanuc | sekcija 5 |
Uvod
Kada se vreteno zaustavi, ekran prikazuje crvenu poruku alarma, a radni komad je i dalje zaglavljen u steznoj glavi. Ne trebate svih 400 kodova alarma navedenih u priručniku, već se usredotočite na tri stvari: kojoj kategoriji pripada kod alarma; da li se alarm može ukloniti nakon pritiska tipke za resetiranje (RESET); i da li je trenutno sigurno otvoriti električni ormar. Ovaj članak pokriva 40 Fanuc kodova alarma koji se najčešće susreću na CNC strugovima.
Sigurnosne napomene: Nakon isključivanja glavnog napajanja, kondenzator istosmjerne veze servo pojačala će i dalje zadržati opasno naelektrisanje u roku od nekoliko minuta. Kada se napajanje vrati, stezna glava, kontravršilica ili kutija kliznog vretena mogu se aktivirati. Prije otvaranja električnog ormara, izvršite zaključavanje/označavanje i koristite pouzdan instrument da biste potvrdili da je uređaj u stanju nulte energije. Ako neki koraci zahtijevaju mjerenje uživo, a nemate odgovarajuće kvalifikacije, trebali biste zaustaviti rad. Ništa u ovom članku ne može zamijeniti upute za održavanje koje odgovaraju vašem alatnom stroju i sistemu.
Kako trijažirati Fanuc alarmne kodove za manje od 60 sekundi?
Prije pritiska tipke za resetiranje, prvo provjerite historiju alarma, jer je prvi zapis obično uzrok alarma, a sljedećih nekoliko su povezani rezultati uzrokovani njime. Zatim odlučite trebate li otvoriti električni ormarić.
Radite svaki put ovim redoslijedom:
- Prepišite kompletan broj i tekst informacija, koja je osa označena u tekstu.
- Otvorite ekran za nastavak alarma da biste saznali koji je prvi alarm iz ove serije.
- Koristite gornju tabelu da biste odredili kojoj kategoriji porodice alarm pripada.
- Prvo provjerite razloge za jednostavno istraživanje i niske troškove: pritisak zraka, podmazivanje puta, zaglavljivanje odstranjivača strugotine, sito filtera, labavljenje konektora i napon ulazne mreže.
Tek tada zamijenite dijelove, jedan po jedan. Operateri koji su novi u radu s kliznim tokarskim strojevima pronaći će mehanički kontekst u ovom vodiču o tome kako CNC švicarski tokarski stroj pomiče šipku pored alata.
Stari brojevi i novi prefiksi: čitanje oba formata
Kontrole serije 0, 0i-A, 0i-B, 16, 18, 21 prikazuju samo trocifreni broj. Serije 0i-D, 0i-F, 30i, 31i i 32i dodaju dvoslovni prefiks i dopunu četiri cifre. Alarm 401 i alarm SV0401 opisuju istu grešku.
| prefiks | porodica | Stariji ekvivalent |
|---|---|---|
| PS | Program i rad | 000 na 255 |
| PW | Promjena parametra, potreban je ciklus uključivanja/isključivanja | 000, 100 |
| SR | Serijski ulaz i izlaz | 085 na 087 |
| SV | Servo | 400 serija |
| OT | Prekomjerno putovanje | 500 serija |
| DS | Apsolutni enkoder i detekcija | 300 serija |
| SP | Vreteno | 700 serija |
Mapiranje je smjernica, a ne garancija. Numerisanje se mijenjalo između generacija, stoga uskladite tekst na ekranu umjesto da pretpostavljate da je broj prenesen nepromijenjen.
Prvo greška: gdje tražiti prije nego što potražite broj
| Šta zapravo vidite | Porodica za provjeru | Prvi potez |
|---|---|---|
| Nema kretanja uopće, pogoni se nikada ne aktiviraju | Servo, napajanje | Lanac za nužno zaustavljanje, LED diode pojačala |
| Alarm u trenutku pokretanja vretena | Kvalitet napajanja, vreteno | Izmjerite ulazni napon pod opterećenjem |
| Osa se zaustavlja na pola reza, broj je u 400-ima | Servo | Pročitajte dijagnostičke bitove prije naručivanja dijelova |
| Kupola se pomiče u jednom smjeru, ali ne u drugom | Prekomjerno putovanje | Držite graničnik otpuštanja, trčite u suprotnom smjeru |
| Alarm nakon isključenja tokom vikenda | Baterija enkodera | Testirajte bateriju, a zatim ponovo referencirajte |
| Program se zaustavlja na istom bloku pri svakom pokretanju | program | Blok je kriv, a ne mašina |
Programski i operativni alarmi (PS i PW): 10 kodova koje obično možete obrisati
Većina Fanuc alarmnih kodova u ovoj vrsti alarma su greške u podešavanju, a ne kvarovi hardvera, ali oba uzrokuju isto vrijeme zastoja. Istraživanje ABB-a i Sapio Researcha iz 2025. godine, provedeno na 3,600 kreatora industrijske politike, pokazalo je da 44% ljudi barem jednom mjesečno doživljava zastoje povezane s opremom, a 83% vjeruje da gubici prelaze 10,000 dolara po satu.
| Kod (stari/novi) | Na šta ukazuje | Vjerovatni uzrok na strugu | Brišem ga |
|---|---|---|---|
| 000/PW0000 | Promjena stupa na snagu tek nakon ponovnog uključivanja/isključivanja napajanja | Parametar ili postavka servo motora uređena | Isključi, uključi |
| 010/PS0010 | Naređeni G kod nije dostupan na ovom kontrolnom panelu | Pogrešna objava ili opcija nije kupljena | RESET |
| 011/PS0011 | Nema brzine posmaka za rezanje | Nedostaje F ili su G98 i G99 pomiješani | RESET |
| 020/PS0020 | Krajnja tačka luka i radijus se ne slažu | Zaobljena geometrija uglova izvan mikrona | RESET |
| 041/PS0041 | Kompenzacija radijusa nosa bi se udubila | G41 ili G42 u žlijeb uži od vrha pločice | RESET |
| 059/PS0059 | Pozvani broj programa nije pronađen | O broj izgubljen tokom DNC transfera | RESET |
| 070/PS0070 | Nema dovoljno programske memorije | Godinama stari programi nikada nisu izbrisani | Izbriši, a zatim RESETUJ |
| 085/SR0085 | Prekoračenje serijskog ulaza | Neusklađenost brzine prijenosa ili pariteta na DNC linku | RESET |
| 090/PS0090 | Vraćanje reference nije moglo biti završeno | Osa je pokrenuta preblizu oznake ili je povratna informacija previše spora | Oslobodite trčanje, pokušajte ponovo |
| 100/PW0100 | Upisivanje parametara je i dalje uključeno | PWE je ostao na 1 nakon uređivanja | Postavite PWE na 0, RESETUJTE |
Pored toga, postoji i povezani kod koji treba objasniti. Alarm 224, koji se na novijem sistemu prikazuje kao PS0224, zabranit će ciklično pokretanje prije nego što se sve ose vrate na referentnu tačku. Ovo nije kvar, ali sistem odbija pokrenuti program s nepoznate lokacije. Operateri koji još uvijek grade samopouzdanje na mašinama s kliznim glavom pronaći će više osnova u ovom vodiču za pitanja i odgovore o švicarskoj obradi.
Servo i osni alarmi (SV, serija 400) na tokarskim centrima
Servo Fanuc alarmni kodovi imenuju osu koja je uočila problem, a ne dio koji je otkazao. Provjerite mehaniku prije elektronike. Godine 2025., studija u časopisu Lubricants (Zhang, Huang i Sun, svezak 13, broj 8) izgradila je dijagnozu kvara CNC sistema za pomicanje oko vibracija ležaja, pokazujući koliko često kvarovi osa počinju u pogonskom sklopu.
| Kod (stari/novi) | Na šta ukazuje | Vjerovatni uzrok na strugu | Brišem ga |
|---|---|---|---|
| 401/SV0401 | Signal spremnosti pojačala je nestao | Lanac za zaustavljanje u nuždi, MCC, pad dolazne opskrbe, FSSB narudžba | Prvo pronađite uzrok |
| 404/SV0404 | Signal spremnosti prisutan kada bi trebao biti isključen | Kvar zavarenog vrha kontaktora, pojačala ili ožičenja | Usluga |
| 409/SV0409 | Otkriveno abnormalno opterećenje na osi | Pad, zaglavljeno kuglično navojno vreteno, tup alat zaglavljen u rezu | Pregledajte, a zatim RESETUJTE |
| 410/SV0410 | Preveliko odstupanje položaja dok je vozilo zaustavljeno | Kočnica se ne otpušta, mehaničko blokiranje, nisko pojačanje | Pregledajte mehaniku |
| 411/SV0411 | Preveliko odstupanje položaja tokom kretanja | Put gladovanja maziva, čips spakovan u kliznoj vodilici | Prvo provjerite lubrikant |
| 414/SV0414 | Kvar sistema za detekciju digitalnog servo motora | Enkoder, kabel enkodera, pojačalo, pregrijavanje | Pročitajte dijagnostičke bitove |
| 417/SV0417 | Servo parametar izvan važećeg raspona | Loša restauracija nakon zamjene ploče | Uporedi sa sigurnosnom kopijom |
| 430/SV0430 | Pregrijavanje servo motora | Dugotrajno jako rezanje, blokirano hlađenje, neispravan termostat | Smiri se, pronađi uzrok |
| 436/SV0436 | Termičko preopterećenje softvera | Ponovljeno preopterećenje motor je preživio, ali je upravljačka jedinica prebrojala | Smanjite carinu, pregledajte |
| 466/SV0466 | Nazivne vrijednosti motora i pojačala se ne podudaraju | Ugrađen pogrešan zamjenski dio | Provjerite brojeve dijelova |
Pojačala serije Alpha i Beta također daju alfa kod na svojim monitorima. HCAL označava kratki spoj motora ili kabla, HVAL označava prenapon DC sabirnice, LVAL označava problem s napajanjem, DCAL označava regenerativni otpor, a FBAL označava prekid povratne veze. Ovaj slovni kod je obično specifičniji od digitalnog alarma na sistemu. Što se tiče razloga zašto se raspored osovina različitih modela razlikuje, možemo se pozvati na razliku u dizajnu između ovog švicarskog tipa i tradicionalnog tokarilice.
Alarmi prekoračenja hoda i enkodera (OT i DS, serije 300 i 500)
Alarm za prekoračenje hoda označava da zaštitna funkcija radi i može zaustaviti kretanje prije nego što toranj noža dodirne krevet. ISO 23125 je sigurnosni standard klase C za alatne mašine za tokarenje, koji će ostati na snazi nakon revizije 2024. godine. Standard ograničavanje hoda smatra zaštitnom mjerom dizajna, a ne smetnjom koja se može isključiti.
| Kod (stari/novi) | Na šta ukazuje | Vjerovatni uzrok na strugu | Brišem ga |
|---|---|---|---|
| 300/DS0300 | Apsolutni enkoder treba povrat reference | Zamijenjena baterija ili je kabel enkodera oštećen | Ponovo referenciraj osu |
| 306/DS0306 | Baterija enkodera na nuli, izgubljena pozicija | Baterija prazna ili zamijenjena dok je napajanje isključeno | Nova baterija, ponovna referenca |
| 307/DS0307 | Baterija enkodera je prazna, pozicija je i dalje važeća | Baterija se bliži kraju vijeka trajanja | Zamijenite pod naponom |
| 350/DS0350 | Kvar serijskog pulsnog kodera | Kvar ili kontaminacija enkodera | Usluga |
| 351/DS0351 | Greška u komunikaciji pulsnog kodera | Kabel, zaštita, uzemljenje, konektor | Ispitivanje ožičenja |
| 500/OT0500 | Prekoračen je pohranjeni limit hoda, pozitivna strana | Pogrešan pomak radnog mjesta, pad sistema, izgubljena referenca | Granično otpuštanje, trzaj unazad |
| 501/OT0501 | Prekoračen memorisani limit hoda, minus strana | Isti uzroci, suprotan smjer | Granično otpuštanje, trzaj unazad |
| 506/OT0506 | Isključen hardverski granični prekidač, plus strana | Prošao sam pored prekidača ili je prekidač otkazao | Ograničenje ispuštanja, inspekcija |
| 507/OT0507 | Isključen hardverski granični prekidač, minus strana | Isti, suprotan smjer | Ograničenje ispuštanja, inspekcija |
| 510/OT0510 | Sljedeći blok bi prešao pohranjeni limit | Provjera moždanog udara prije pokreta, otkrivena rano | Ispravite program |
Kodovi 506 i 507 su vlasnički kod sistema struga T-serije, a tehničari koji pretražuju listu alarma glodalice ne mogu pronaći ove kodove. Razvijanje dvije navike može spriječiti većinu problema u ovoj kategoriji: jedna je zamjena rezervne baterije enkodera prema planu pod naponom sistema; druga je ponovna potvrda koordinatnog sistema obratka nakon bilo kakvog sudara. Hod u smjeru X same CNC strugarice je kratak, tako da je tačnost podešavanja vodilice i koordinatnog sistema posebno važna. Pogledajte greške u zazoru vodilice čahure švicarskog struga za stranu podešavanja istog problema.
Alarmi vretena, pregrijavanja i sistema (SP, OH i SYS)
Ova vrsta alarma je najskuplji i najopasniji dio procjene grešaka. Dana 27. juna 2025. godine, OSHA je izdala Direktivu CPL 03-00-027, kojom je obnovljen nacionalni ključni plan inspekcije za nesreće s amputacijom udova u proizvodnoj industriji na pet godina. Fokus inspekcije je kontrola energije tokom zaštite i održavanja alatnih mašina.
| Kod (stari/novi) | Na šta ukazuje | Vjerovatni uzrok na strugu | Brišem ga |
|---|---|---|---|
| 700/OH0700 | Pregrijavanje upravljačke jedinice | Začepljen filter, neispravan hladnjak kabineta, vruća radionica | Očistite, a zatim ohladite |
| 701/OH0701 | Kvar motora ventilatora ormara | Kvar ležaja u ventilatoru | Zamijenite ventilator |
| 704/OH0704 | Brzina vretena odstupa od komande | Proklizavanje remena, teški rez, mjerač opterećenja je fiksiran | Smanjite opterećenje, provjerite |
| 749 / SP0749 | Greška u komunikaciji serijskog vretena u radu | Električni šum, kabel, loše uzemljenje ormara | Ispitivanje ožičenja |
| 750 / SP0750 | Pokretanje serijske veze vretena nije uspjelo | Pojačalo vretena nije spremno, vlakno, neusklađenost parametara | Prvo provjerite pojačalo |
| 910/Ekran sistemskog alarma | Greška pariteta memorije u memoriji programa za dijelove | Neispravan SRAM ili prazna kontrolna baterija | Servis, vraćanje sigurnosne kopije |
| 920/Ekran sistemskog alarma | Greška servo nadzornika ili servo memorije | Kontrolna ploča ili servo kartica | Usluga |
| 930/Ekran sistemskog alarma | Prekid procesora | Kvar ploče ili jaka električna buka | Usluga |
| 950/Ekran sistemskog alarma | Kvar PMC sistema | Okov za ljestve ili PMC | Usluga |
| 5136/SV5136 | Pronađeno je manje pojačala nego što je konfigurirano | Pojačalo bez napajanja, oštećeno vlakno, promijenjen redoslijed FSSB-a | Uključite sva pojačala, provjerite optičko vlakno |
Sistemski alarm sekcija 900 je prenumerisan na sistemima 0i-D, 0i-F i 30i i prikazan na zasebnom ekranu sistemskog alarma. Prije isključivanja napajanja, prvo snimite sliku, jer detalji možda neće biti zapisani u rezimeu alarma.
Broj alarma koji nije naveden u vašem FANUC priručniku
Ako je broj alarma između 1000 i 2999, više ne trebate konsultovati FANUC podatke. Ovaj segment pripada fabrici alatnih mašina i u PMC dijagramu ga upisuju Doosan, Hardinge, Tornos, Mazak ili bilo koja od kompanija koje sklapaju mašinu. Greška usled otpuštanja stezne glave, blokada zadnjeg sedišta, kvar indeksiranja kupole, istek vremena dodavača, blokada vrata, sve to pripada ovom odjeljku.
Isti broj ima potpuno različita značenja na mašinama dvije različite fabrike alatnih mašina. Treba koristiti uputstva fabrike alatnih mašina; ako se uputstva izgube, lista alarma se može zatražiti od proizvođača pomoću fabričkog broja alatne mašine. Što se tiče odabira modela na početku, možete se pozvati na poređenje izbora između ovog švajcarskog i konvencionalnog CNC tokarilice.
ČESTA PITANJA
Ovo se ponekad može eliminirati, ali značenje SV0401 je da pojačalo prijavljuje da nije spremno, odnosno da neki faktor prekida petlju spremnosti. Ako se resetuje bez otkrivanja uzroka, obično se ponovo zaustavi kasnije u procesu rezanja. Za CNC strug koji se napaja rotacijskim faznim pretvaračem, dolazni linijski napon treba prvo izmjeriti kada je vreteno opterećeno.
Alarm niskog napona, tj. 307 ili DS0307, ukazuje na to da je napajanje rezervne baterije enkodera smanjeno, ali je apsolutna pozicija i dalje važeća, tako da se baterija može zamijeniti dok je sistem pod naponom kako bi se zadržala referentna pozicija. Napon je nula, tj. 306 ili DS0306, što ukazuje na to da su informacije o poziciji izgubljene i da se osovina mora vratiti na referentnu tačku da bi radila.
Postoje dva razloga. Sistem svake generacije je prenumerisan, tako da je 401 na 0i-B SV0401 na 0i-F, a tekstualni izraz je malo drugačiji. Osim toga, svaki broj između 1000 i 2999 piše sama fabrika alatnih mašina, a ovi brojevi nikada nisu zajednički između različitih marki.
Prebacite se na klik ili ručni točak, držite pritisnuto dugme za otpuštanje premošćivanja, uklonite osovinu iz ograničenja, a zatim pritisnite reset. Ako se osovina još nije vratila u referentnu tačku, neki sistemi dozvoljavaju da kombinacija tipki data u priručniku za alatnu mašinu privremeno zaobiđe meko ograničenje kada je uključeno. Nemojte zatvarati funkciju ograničenja na duže vrijeme.
Ne. To samo pokazuje koji podsistem detektuje problem. Uzrok je obično u sljedećem sloju: podmazivanje, poravnanje, hlađenje, kvalitet napajanja ili konektor. Prekomjerno odstupanje položaja u kretanju alarma 411 je primjer. Alarm se prikazuje kao problem sa servo motorom, ali uzrok je često prekid podmazivanja vodilice.
* Obavještenje o zaštitnom znaku . FANUC je registrovani zaštitni znak kompanije FANUC CORPORATION. Ova web stranica nema nikakvu povezanost, priznanje, sponzorstvo ili autorizaciju sa FANUC CORPORATION. Svi zaštitni znakovi pripadaju njihovim vlasnicima. Broj alarma i opis variraju u zavisnosti od generacije upravljačkog sistema i fabrike alatnih mašina. Molimo vas da uvijek pogledate dokumentaciju o održavanju koja se isporučuje sa alatnom mašinom.
