Fanuc siqnalizasiya kodları, əslində nəyin sıradan çıxdığını deyil, hansı alt sistemin maşını dayandırdığını bildirən nömrələnmiş nasazlıq mesajlarıdır. CNC torna dəzgahlarında onlar beş ailəyə bölünür: proqram (PS), parametr (PW), servo (SV, 400s), həddindən artıq hərəkət və kodlayıcı (OT və DS, 300s və 500s) və mil və ya sistem (SP, SYS).
| Ekranda nömrə | Ailə | Get |
|---|---|---|
| 000-dən 200-ə qədər və ya PS, PW, SR | Proqram və əməliyyat | Bölmə 2 |
| 400-dən 466-ya və ya SV | Servo və ox | Bölmə 3 |
| 300-dən 511-ə və ya OT, DS | Overtravel və enkoder | Bölmə 4 |
| 700-dən 950-yə qədər və ya SP, OH, SYS | Mili, istilik, sistem | Bölmə 5 |
| 1000 üçün 2999 | Sənin maşınqayıran, Fanuc deyil | Bölmə 5 |
giriş
Mili işləməyi dayandırdıqda, ekranda qırmızı həyəcan mesajı göstərilir və iş parçası hələ də patronda ilişib qalır. Təlimatda sadalanan 400 həyəcan kodunun hamısına ehtiyacınız yoxdur, ancaq üç şeyə diqqət yetirin: həyəcan kodunun hansı kateqoriyaya aid olduğu; sıfırlama düyməsini (RESET) basdıqdan sonra həyəcanın silinməsi mümkün olub-olmadığı; və hazırda elektrik şkafını açmağın təhlükəsiz olub-olmadığı. Bu məqalədə CNC torna dəzgahlarında ən çox rast gəlinən 40 Fanuc həyəcan kodları əhatə olunur.
Təhlükəsizlik Qeydləri: Əsas enerji mənbəyini ayırdıqdan sonra, servo gücləndiricinin DC bağlantı kondensatoru bir neçə dəqiqə ərzində təhlükəli yükü saxlayacaq. Enerji mənbəyi bərpa edildikdə, patron, quyruq ştifti və ya sürüşən mil qutusu işləyə bilər. Elektrik şkafını açmazdan əvvəl kilidləmə/taqlama aparın və cihazın sıfır enerji vəziyyətində olduğunu təsdiqləmək üçün etibarlı bir cihazdan istifadə edin. Bəzi addımlar canlı ölçmə tələb edirsə və müvafiq ixtisasınız yoxdursa, əməliyyatı dayandırmalısınız. Bu məqalədəki heç bir şey dəzgahınıza və sisteminizə uyğun texniki xidmət təlimatlarını əvəz edə bilməz.
Fanuc Siqnal Kodlarını 60 saniyədən az müddətdə necə çeşidləmək olar?
Sıfırlama düyməsini basmazdan əvvəl əvvəlcə siqnalizasiya tarixçəsini yoxlayın, çünki ilk qeyd adətən siqnalizasiyanın səbəbidir, sonrakı bir neçə qeyd isə onun yaratdığı əlaqəli nəticələrdir. Daha sonra elektrik şkafını açmaq lazım olub-olmadığına qərar verin.
Hər dəfə ardıcıllığı bu qaydada işləyin:
- Mətndə hansı ox işarələndiyini tam rəqəmi və məlumat mətnini köçürün.
- Bu siqnallar seriyasından birincisini tapmaq üçün siqnalın davam ekranını açın.
- Siqnalın hansı ailə kateqoriyasına aid olduğunu müəyyən etmək üçün yuxarıdakı cədvəldən istifadə edin.
- Əvvəlcə asan araşdırma və aşağı qiymətin səbəblərini yoxlayın: hava təzyiqi, yağlama üsulu, çip təmizləyicisinin tıxanması, filtr ekranı, konnektorun boşalması və daxil olan xətt gərginliyi.
Yalnız bundan sonra hissələri bir-bir dəyişdirin. Sürüşmə başlıqlı dəzgahlarda təcrübəsiz operatorlar CNC İsveçrə torna dəzgahının çubuq materialını alətin yanından necə keçirdiyinə dair bu təlimatda mexaniki konteksti tapacaqlar.
Köhnə rəqəmlər və yeni prefikslər: hər iki formatı oxumaq
0, 0i-A, 0i-B, 16, 18, 21 seriyalı idarəetmə elementləri üç rəqəmli rəqəm göstərir. 0i-D, 0i-F, 30i, 31i və 32i seriyalı idarəetmə elementləri dörd rəqəmə iki hərfli prefiks və panel əlavə edir. 401 siqnalizasiyası və SV0401 siqnalizasiyası eyni nasazlığı təsvir edir.
| Prefiks | Ailə | Daha köhnə ekvivalent |
|---|---|---|
| PS | Proqram və əməliyyat | 000 üçün 255 |
| PW | Parametr dəyişikliyi, güc dövrü tələb olunur | 000, 100 |
| SR | Serial giriş və çıxış | 085 üçün 087 |
| SV | Servo | 400 seriya |
| OT | Həddindən artıq səyahət | 500 seriya |
| DS | Mütləq kodlayıcı və aşkarlama | 300 seriya |
| SP | Mil | 700 seriya |
Xəritəçəkmə bir təlimatdır, zəmanət deyil. Nömrələmə nəsillər arasında dəyişdiyindən, rəqəmin dəyişməz qaldığını düşünmək əvəzinə, ekrandakı sözlərlə uyğunlaşdırın.
Əvvəlcə səhv: nömrəyə baxmadan əvvəl hara baxmaq lazımdır
| Əslində gördüyünüz şey | Ailə yoxlanılacaq | İlk hərəkət |
|---|---|---|
| Heç bir hərəkət yoxdur, sürücülər heç vaxt işə düşmür | Servo, güc | E-stop zənciri, gücləndirici LED-lər |
| Mili işə düşən kimi siqnalizasiya | Güc keyfiyyəti, mil | Yük altında daxil olan gərginliyi ölçün |
| Ox kəsiyinin ortasında dayanır, rəqəm 400-lərdədir | Servo | Ehtiyat hissələri sifariş etməzdən əvvəl diaqnostik hissələri oxuyun |
| Qüllə bir istiqamətdə hərəkət edir, digər istiqamətdə yox | Həddindən artıq səyahət | Limiti buraxarkən saxlayın, əks istiqamətdə qaçın |
| Həftəsonu bağlandıqdan sonra siqnalizasiya | Enkoder batareyası | Batareyanı sınaqdan keçirin, sonra yenidən istinad edin |
| Proqram hər dəfə eyni blokda dayanır | Proqram | Blokda günah var, maşında yox |
Proqram və Əməliyyat Siqnalları (PS və PW): Adətən Təmizləyə Biləcəyiniz 10 Kod
Bu tip siqnalizasiyada əksər Fanuc siqnalizasiya kodları aparat nasazlıqlarından daha çox quraşdırma səhvləridir, lakin hər ikisi eyni dayanma müddətinə səbəb olur. 2025-ci ildə ABB və Sapio Research tərəfindən 3,600 sənaye siyasətçisi arasında aparılan sorğu göstərib ki, insanların 44%-i ayda ən azı bir dəfə avadanlıqla əlaqəli dayanma müddətini yaşayır və 83%-i itkilərin saatda 10,000 dolları keçdiyinə inanır.
| Kod (köhnə/yeni) | Nəyə işarə edir | Torna dəzgahında ehtimal olunan səbəb | Təmizləyirəm |
|---|---|---|---|
| 000/PW0000 | Dəyişiklik yalnız elektrik dövrəsindən sonra qüvvəyə minir | Parametr və ya servo ayarı redaktə edildi | Söndürün, gücləndirin |
| 010/PS0010 | Bu idarəetmədə əmr edilən G kodu mövcud deyil | Səhv paylaşım və ya seçim alınmayıb | RESET |
| 011/PS0011 | Kəsmə hərəkəti üçün qidalanma sürəti yoxdur | F yoxdur, yoxsa G98 və G99 qarışıqdır | RESET |
| 020/PS0020 | Qövs uc nöqtəsi və radius uyğun gəlmir | Mikronlarla yuvarlaqlaşdırılmış künc həndəsəsi | RESET |
| 041/PS0041 | Burun radiusunun kompensasiyası zədələnərdi | G41 və ya G42 daxiletmə burnundan daha dar bir yivə | RESET |
| 059/PS0059 | Zəng edilən proqram nömrəsi tapılmadı | DNC transferi zamanı itirilmiş O nömrəsi | RESET |
| 070/PS0070 | Proqram yaddaşı kifayət deyil | İllərdir köhnə proqramlar heç vaxt silinməyib | Silin, sonra Sıfırlayın |
| 085/SR0085 | Serial giriş həddini aşdı | DNC bağlantısında baud sürəti və ya paritet uyğunsuzluğu | RESET |
| 090/PS0090 | İstinad qaytarılması tamamlana bilmədi | Ox işarəyə çox yaxın başladı və ya əks-əlaqə çox yavaş oldu | Təmiz qaçış, təkrar cəhd edin |
| 100/PW0100 | Parametr yazma hələ də aktivdir | PWE redaktədən sonra 1-də ayrıldı | PWE-ni 0-a təyin edin, Sıfırlayın |
Bundan əlavə, izah edilməli olan əlaqəli bir kod var. Daha yeni bir sistemdə PS0224 kimi göstərilən 224 siqnalizasiyası, bütün oxlar istinad nöqtəsinə qaytarılmadan əvvəl dövri işə salınmanı qadağan edəcək. Bu, bir nasazlıq deyil, lakin sistem proqramı naməlum bir yerdən başlatmaqdan imtina edir. Sürüşən başlıq maşınlarında hələ də özünəinam quran operatorlar bu İsveçrə emalı sualları və cavabları təlimatında daha çox əsas tapacaqlar.
Dönmə Mərkəzlərində Servo və Ox Siqnalları (SV, 400 Seriyası)
Servo Fanuc siqnal kodları, sıradan çıxan hissəni deyil, problemi görən oxu adlandırır. Elektronikadan əvvəl mexanikanı yoxlayın. 2025-ci ildə Lubricants jurnalında (Zhang, Huang and Sun, cild 13, sayı 8) dərc edilmiş bir araşdırma, ötürücü sistemdə ox nasazlıqlarının nə qədər tez-tez başladığını göstərən yastıq vibrasiyası ətrafında CNC qidalandırma sistemi nasazlığı diaqnozu qurdu.
| Kod (köhnə/yeni) | Nəyə işarə edir | Torna dəzgahında ehtimal olunan səbəb | Təmizləyirəm |
|---|---|---|---|
| 401/SV0401 | Gücləndiricinin hazırlıq siqnalı kəsildi | E-stop zənciri, MCC, daxil olan təchizat azalması, FSSB sifarişi | Əvvəlcə səbəbi tapın |
| 404/SV0404 | Söndürülməli olduqda hazırlıq siqnalı mövcuddur | Qaynaqlanmış kontaktor ucu, gücləndirici və ya naqil nasazlığı | xidmət |
| 409/SV0409 | Oxda anormal yük aşkarlandı | Toqquşma, ələ keçirilmiş diyircəkli vint, kəsikdə küt alət ilişib qalıb | Yoxlayın, sonra Sıfırlayın |
| 410/SV0410 | Dayandırıldıqda mövqe sapması çox böyükdür | Əyləc buraxmır, mexaniki bağlanma, aşağı qazanc | Mexanikanı yoxlayın |
| 411/SV0411 | Hərəkət zamanı mövqe sapması çox böyükdür | Sürtkü aclığı, sürüşmə yolunda çipslər | Əvvəlcə yağlamanı yoxlayın |
| 414/SV0414 | Rəqəmsal servo aşkarlama sistemi nasazlığı | Enkoder, enkoder kabeli, gücləndirici, həddindən artıq qızma | Diaqnostik hissələri oxuyun |
| 417/SV0417 | Servo parametri etibarlı diapazonundan kənarda | Lövhə dəyişdirildikdən sonra pis bərpa | Yedəkləmə ilə müqayisə edin |
| 430/SV0430 | Servo motorunun həddindən artıq istiləşməsi | Davamlı ağır kəsmə, tıxanmış soyutma, sıradan çıxmış termostat | Soyuyun, səbəb tapın |
| 436/SV0436 | Proqram təminatının istilik həddindən artıq yüklənməsi | Təkrarlanan həddindən artıq yüklənmə mühərriki sağ qaldı, lakin idarəetmə sayılırdı | Vəzifəni azaldın, yoxlayın |
| 466/SV0466 | Motor və gücləndiricinin reytinqləri uyğun gəlmir | Səhv dəyişdirmə hissəsi quraşdırılıb | Hissə nömrələrini təsdiqləyin |
Alfa və Beta seriyalı gücləndiricilər də öz monitorlarında alfa kod verirlər. HCAL mühərrik və ya kabel qısaqapanmasını, HVAL DC şin həddindən artıq gərginliyini, LVAL enerji təchizatı problemini, DCAL regenerativ müqaviməti, FBAL isə geribildirim xəttinin kəsilməsini göstərir. Bu hərf kodu adətən sistemdəki rəqəmsal siqnalizasiyadan daha spesifikdir. Müxtəlif modellərin val düzülüşünün fərqli olmasının səbəbinə gəldikdə, bu İsveçrə tipli və ənənəvi torna dəzgahı arasındakı dizayn fərqinə istinad edə bilərik.
Həddindən artıq səyahət və kodlayıcı siqnalları (OT və DS, 300 və 500 seriyaları)
Həddindən artıq hərəkət siqnalı, mühafizə funksiyasının işlədiyini və bıçaq qülləsi çarpaz yerə dəyməzdən əvvəl hərəkəti dayandıra biləcəyini göstərir. ISO 23125, 2024-cü ildə nəzərdən keçirildikdən sonra qüvvədə qalacaq torna dəzgahları üçün C sinif təhlükəsizlik standartıdır. Standart, hərəkət limitini söndürülə bilən bir müdaxilə deyil, dizayn qoruyucu tədbiri kimi qəbul edir.
| Kod (köhnə/yeni) | Nəyə işarə edir | Torna dəzgahında ehtimal olunan səbəb | Təmizləyirəm |
|---|---|---|---|
| 300/DS0300 | Mütləq kodlayıcının istinad qaytarılmasına ehtiyacı var | Batareya dəyişdirilib və ya kodlayıcı kabeli zədələnib | Oxa yenidən istinad edin |
| 306/DS0306 | Enkoder batareyası sıfırdadır, mövqe itirilib | Batareya boşdur və ya elektrik kəsildikdə dəyişdirilib | Yeni batareya, yenidən istinad |
| 307/DS0307 | Enkoder batareyası azdır, mövqe hələ də etibarlıdır | Batareya ömrünün sonuna yaxındır | Güc altında dəyişdirin |
| 350/DS0350 | Serial impuls kodlayıcısı xətası | Enkoder nasazlığı və ya çirklənməsi | xidmət |
| 351/DS0351 | Pulse kodlayıcı rabitə xətası | Kabel, ekranlama, topraklama, konnektor | Elektrik naqillərinin araşdırılması |
| 500/OT0500 | Saxlanılan vuruş limiti, üstəgəl tərəfi aşdı | Səhv iş kompensasiyası, qəza, itmiş istinad | Limit buraxın, geri qaçın |
| 501/OT0501 | Saxlanılan vuruş limiti aşıldı, mənfi tərəf | Eyni səbəblər, əks istiqamət | Limit buraxın, geri qaçın |
| 506/OT0506 | Aparat limit açarı, üstəgəl tərəfi qırıldı | Keçidin yanından keçdi, yoxsa açar sıradan çıxdı | Buraxılışı məhdudlaşdırın, yoxlayın |
| 507/OT0507 | Aparat limit açarı mənfi tərəfdə işlədilib | Eyni, əks istiqamətdə | Buraxılışı məhdudlaşdırın, yoxlayın |
| 510/OT0510 | Növbəti blok saxlanılan limiti keçəcək | Hərəkətdən əvvəl insult yoxlaması onu erkən tutdu | Proqramı düzəldin |
506 və 507 kodları T seriyalı torna sisteminə məxsusdur və frezer dəzgahının siqnalizasiya siyahısına əsasən axtaran texniklər bu kodları tapa bilmirlər. İki vərdiş inkişaf etdirmək bu kateqoriyadakı problemlərin əksəriyyətinin qarşısını ala bilər: biri sistemin enerjili vəziyyətində planlaşdırıldığı kimi kodlayıcı ehtiyat batareyasını dəyişdirmək; ikincisi isə hər hansı bir toqquşmadan sonra iş parçasının koordinat sistemini yenidən təsdiqləməkdir. CNC torna dəzgahının özünün X istiqamətli vuruşu qısadır, buna görə də istiqamətləndirici qolun təyin edilməsinin və koordinat sisteminin dəqiqliyi xüsusilə vacibdir. Eyni problemin quraşdırma tərəfi üçün İsveçrə torna dəzgahının istiqamətləndirici vtulkasının boşluq səhvlərinə baxın.
Mili, Həddindən Artıq İsitmə və Sistem Siqnalları (SP, OH və SYS)
Bu tip siqnalizasiya səhvləri qiymətləndirməyin ən bahalı və təhlükəli hissəsidir. 27 iyun 2025-ci il tarixində OSHA istehsal sənayesində ətraf amputasiyası qəzaları üçün milli əsas yoxlama planını beş il müddətinə yeniləyən CPL 03-00-027 Direktivini dərc etdi. Yoxlamanın əsas məqsədi dəzgahların qorunması və texniki xidməti zamanı enerji nəzarətidir.
| Kod (köhnə/yeni) | Nəyə işarə edir | Torna dəzgahında ehtimal olunan səbəb | Təmizləyirəm |
|---|---|---|---|
| 700/OH0700 | İdarəetmə blokunun həddindən artıq istiləşməsi | Tıxanmış filtr, sıradan çıxmış soyuducu şkaf, isti dükan | Təmizləyin, sonra soyudun |
| 701/OH0701 | Kabinet fan motorunun nasazlığı | Ventilyatorda rulmanın nasazlığı | Ventilyatoru dəyişdirin |
| 704/OH0704 | Mili sürəti əmrdən yayınır | Kəmər sürüşməsi, ağır kəsik, yükölçən mıxlı | Yükü azaldın, yoxlayın |
| 749/SP0749 | Əməliyyatda ardıcıl mili rabitə xətası | Elektrik səs-küyü, kabel, zəif şkaf torpağı | Elektrik naqillərinin araşdırılması |
| 750/SP0750 | Serial mil bağlantısı başlamadı | Mili gücləndirici hazır deyil, lif, parametr uyğunsuzluğu | Əvvəlcə gücləndiricini yoxlayın |
| 910/Sistem siqnalizasiya ekranı | Proqram yaddaşının bir hissəsində yaddaş pariteti xətası | SRAM-ın sıradan çıxması və ya batareyanın boşalması | Xidmət, ehtiyat nüsxəsini bərpa edin |
| 920/Sistem siqnalizasiya ekranı | Servo nəzarətçi və ya servo yaddaş nasazlığı | İdarəetmə lövhəsi və ya servo kart | xidmət |
| 930/Sistem siqnalizasiya ekranı | CPU kəsinti | Lövhə nasazlığı və ya güclü elektrik səs-küyü | xidmət |
| 950/Sistem siqnalizasiya ekranı | PMC sistemində nasazlıq | Nərdivan və ya PMC avadanlığı | xidmət |
| 5136/SV5136 | Konfiqurasiya edilmiş gücləndiricilərdən daha az tapıldı | Gücləndirici elektrikdən çıxarılıb, lif qırılıb, FSSB sırası dəyişdirilib | Bütün gücləndiriciləri işə salın, lif yoxlayın |
900 bölməsinin sistem siqnalizasiyası 0i-D, 0i-F və 30i sistemlərində yenidən nömrələnir və ayrıca sistem siqnalizasiya ekranında göstərilir. Elektrik enerjisini söndürməzdən əvvəl əvvəlcə şəkli çəkin, çünki detallar siqnalizasiyanın davam etdirilməsinə yazılmaya bilər.
FANUC təlimat kitabçanızda göstərilməyən siqnalizasiya nömrəsi
Əgər siqnalizasiya nömrəsi 1000 ilə 2999 arasındadırsa, artıq FANUC məlumatlarına baxmağa ehtiyac yoxdur. Bu seqment dəzgah fabrikinə aiddir və Doosan, Hardinge, Tornos, Mazak və ya dəzgahı yığan hər hansı bir şirkət tərəfindən PMC nərdivan diaqramına yazılıb. Patronun boşalma nasazlığı, quyruq oturacağının kilidlənməsi, qüllənin indeksləşdirilməsinin pozulması, qidalandırıcının fasiləsi, qapı kilidlənməsi, hamısı bu bölməyə aiddir.
Eyni rəqəm iki fərqli dəzgah fabrikinin dəzgahlarında tamamilə fərqli mənalara malikdir. Dəzgah fabrikinin təlimatlarından istifadə edilməlidir; təlimatlar itirildikdə, siqnalizasiya siyahısı istehsalçıdan dəzgahın zavod nömrəsi ilə tələb oluna bilər. Əvvəlcə hansı modeli seçəcəyinizə gəldikdə, bu İsveçrə və ənənəvi CNC torna dəzgahları arasındakı seçim müqayisəsinə baxa bilərsiniz.
FAQ
Bəzən bu aradan qaldırıla bilər, lakin SV0401-in mənası odur ki, gücləndirici özünü hazır olmadığını bildirir, yəni bir amil hazır dövrəni kəsir. Səbəbini öyrənmədən yenidən qurulursa, adətən kəsmə prosesinin sonrakı mərhələlərində yenidən dayanır. Dönər fazalı çevirici ilə işləyən CNC torna dəzgahı üçün, mil yükləndikdə əvvəlcə daxil olan xətt gərginliyi ölçülməlidir.
Aşağı gərginlikli siqnalizasiya, yəni 307 və ya DS0307, kodlayıcı ehtiyat batareya gücünün azaldığını, lakin mütləq mövqenin hələ də etibarlı olduğunu göstərir, buna görə də istinad mövqeyini qorumaq üçün batareya sistemin enerjili vəziyyətində dəyişdirilə bilər. Gərginlik sıfırdır, yəni 306 və ya DS0306, mövqe məlumatının itirildiyini və şaftın işləməsi üçün istinad nöqtəsinə qaytarılmalı olduğunu göstərir.
Bunun iki səbəbi var. Hər nəslin sistemi yenidən nömrələnib, buna görə də 0i-B-dəki 401, 0i-F-də SV0401-dir və mətn ifadəsi bir qədər fərqlidir. Bundan əlavə, 1000 ilə 2999 arasındakı hər bir rəqəm dəzgah fabrikinizin özü tərəfindən yazılır və bu rəqəmlər heç vaxt fərqli markalar arasında ortaq olmur.
Klik və ya əl çarxı rejiminə keçin, override buraxma düyməsini basıb saxlayın, valı limitdən çıxarın və sonra sıfırlama düyməsini basın. Əgər val hələ istinad nöqtəsinə qayıtmayıbsa, bəzi sistemlər dəzgah təlimatında verilən düymə kombinasiyasının işə salındıqda yumşaq limitdən müvəqqəti olaraq yayınmasına imkan verir. Limit funksiyasını uzun müddət bağlamayın.
Xeyr. Bu, yalnız hansı alt sistemin problemi aşkar etdiyini göstərir. Əsas səbəb adətən növbəti təbəqədə olur: yağlama, hizalama, soyutma, güc keyfiyyəti və ya konnektor. 411 siqnalizasiyasının hərəkətindəki həddindən artıq mövqe sapması buna nümunədir. Siqnalizasiya servo problem kimi göstərilir, lakin səbəb çox vaxt istiqamətləndirici rayın yağlanmasının pozulmasıdır.
* Ticarət nişanı bildirişi . FANUC, FANUC CORPORATION şirkətinin qeydiyyatdan keçmiş ticarət nişanıdır. Bu veb saytın FANUC CORPORATION ilə heç bir əlaqəsi, tanınması, sponsorluğu və ya səlahiyyət münasibəti yoxdur. Bütün ticarət nişanları müvafiq sahiblərinə məxsusdur. Siqnal nömrəsi və təsviri idarəetmə sisteminin istehsalına və dəzgah fabrikinə görə dəyişir. Zəhmət olmasa, həmişə dəzgahla birlikdə təqdim olunan texniki xidmət sənədlərinə baxın.
